树莓派系列教程15：红外遥控

• 上一章我们介绍了如果通过树莓派device tree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过device tree添加红外接收lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只需设置一下就而已使用。

  sudo vi /boot/config.txt
  

  在文件后面添加下面这一行

dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18

• 红外默认输出是18管脚，如果红外接收头接到其他管脚则需修改对应管脚，（管脚为BCM编码），Pioneer 600接收头默认接到18管脚故只需要添加

  dtoverlay=lirc-rpi
  

  在/boot/overlay/README文件中我们可以找到详细说明。

安装lirc软件

sudo apt-get install lirc

运行lsmod命令查看设备是否已启动，如若没有找到可运行sudo modprobe lirc_rpi加载驱动。

运行sudo mode2 –d /dev/lirc0,按遥控上任何键，查看是否接到到类似脉冲。

• 如有接到到脉冲测lirc正常使用。
  采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的”0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的”1

协议：
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如下图。

| 引导码 | 用户识别码 |用户识别码反码 | 操作码 | 操作码反码 |

一个命令只发送一次，即使遥控器上的按键一直按着。但是会每110mS发送一次代码，直到遥控器按键释放。
重复码比较简单：一个9mS的AGC脉冲、2.25mS间隔、560uS脉冲。

bcm2835程序：

cpp代码：

 #include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
#define PIN 18
#define IO bcm2835_gpio_lev(PIN)
unsigned char i,idx,cnt;
unsigned char count;
unsigned char data[4];

int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())return 1;
    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
    bcm2835_gpio_set_pud(PIN, BCM2835_GPIO_PUD_UP);
    printf("IRM Test Program ... \n");

    while (1)
    {    
        if(IO == 0)
        {
            count = 0;
            while(IO == 0 && count++ < 200)   //9ms
                delayMicroseconds(60);

                count = 0;
                while(IO == 1 && count++ < 80)      //4.5ms
                    delayMicroseconds(60);

                idx = 0;
                cnt = 0;
                data[0]=0;
                data[1]=0;
                data[2]=0;
                data[3]=0;
                for(i =0;i<32;i++)
                {
                    count = 0;
                    while(IO == 0 && count++ < 15)  //0.56ms
                        delayMicroseconds(60);

                    count = 0;
                    while(IO == 1 && count++ < 40)  //0: 0.56ms; 1: 1.69ms
                        delayMicroseconds(60);

                    if (count > 25)data[idx] |= (1<1<<cnt);
                    if(cnt== 7)
                    {
                        cnt=0;
                         idx++;
                    }
                    else cnt++;
                    if(data[0]+data[1] == 0xFF && data[2]+data[3]==0xFF)    //check    
                    printf("Get the key: 0x%02x\n",data[2]);
            }
        }
    }
    bcm2835_close();
    return 0;

}

编译并执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。

gcc -Wall irm.c -o irm -lbcm2835
sudo ./irm

python代码：

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

PIN = 18; 

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)
print('IRM Test Start ...')
try:
    while True:
        if GPIO.input(PIN) == 0:
            count = 0 
            while GPIO.input(PIN) == 0 and count < 200:  #9ms
                count += 1
                time.sleep(0.00006)

            count = 0 
            while GPIO.input(PIN) == 1 and count < 80:  #4.5ms
                count += 1
                time.sleep(0.00006)

            idx = 0 
            cnt = 0 
            data = [0,0,0,0]
            for i in range(0,32):
                count = 0 
                while GPIO.input(PIN) == 0 and count < 15:    #0.56ms
                    count += 1
                    time.sleep(0.00006)

                count = 0 
                while GPIO.input(PIN) == 1 and count < 40:   #0: 0.56mx
                    count += 1                               #1: 1.69ms
                    time.sleep(0.00006)

                if count > 8:
                    data[idx] |= 1>>cnt
                if cnt == 7:
                    cnt = 0
                    idx += 1
                else:
                    cnt += 1
            if data[0]+data[1] == 0xFF and data[2]+data[3] == 0xFF:  #check
                print("Get the key: 0x%02x" %data[2])
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup();

执行，按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值。

sudo python irm.py