模板: Raspberry Pi Pico Quick Start

MicroPython使用说明

刷固件

• 下载测试固件到电脑， 解压出来。
  • 其中有两个uf2文件， 其中的pico_micropython_20210121.uf2文件为MicroPython固件
• 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，然后松开按键。
  • 接入之后，电脑会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2）

：

• 将前面下载的固件文件，复制拖拽到RPi-RP2移动盘上
• 复制完成之后，Pico会自动重启， 自动重启之后，pico会被识别为一个虚拟串口

【注意】 1. 如果在接入pico之后没有自动识别到移动盘?
▶ 检查是否没有按住BOOTSEL按键，或者中间松开过。
▶ 使用的Micro USB线必须是数据线，只能供电的USB线不可以用。
2. 你也可以在树莓派操作，操作步骤是一样的，同样是将pico接入树莓派，然后拖拽固件到移动盘即可。

软件环境配置 (WIndows)

为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico板，建议下载Thonny IDE.

• 下载Thonny IDE并按照步骤安装
  • Thonny IDE下载链接（Windows版本）
  • Thonny 官网
• 安装完成之后，第一次要配置语言和主板环境，由于我们是为了使用Pico，所以注意选择Raspberry Pi 选项。

软件环境配置 (树莓派)

如果你要在树莓派上控制Pico，请参考这个配置步骤
当前的Raspberry Pi系统自带Thonny IDE.
但是Thonny没有更新到最新版本的话，是没有Pico支持包的，如果是这种情况，需要将Thonny更新最新的v3.3.3版本。

• 打开终端，输入以下指令更新thonny

sudo apt upgrade thonny

• 打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ）
• 选择Tools -> Options... -> Interpreter
• 选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口

控制LED例程

• 将Pico接入电脑（不用按键），如果之前没有刷过MicroPython, 注意按照#刷固件操作
• 选择Tools -> Options... -> Interpreter
• 在解释器选项中选择Raspberry Pi Pico （注意下载最新版本的Thonny, 否则没有该选项）
• 端口选择
  • 在电脑上，端口选择为，接入Pico之后，电脑识别到的COM口号
  • 在树莓派上，端口识别为/dev/ttyACM0.
• 然后确定
• 确定之后，可以看到在命令行界面会有多处Pico的信息，现在就可以在这里输入MicroPython程序控制pico了

• 

  Thonny 设置

• 

  Thonny 设置端口

• 

  Thonny Pico界面

• 查看Pico的引脚图我们知道Pico的板载LED的控制引脚是GPIO25，这里我们试着控制板载LED
• 在Thonny依次运行以下代码

>>> from machine import Pin
>>> led = Pin(25, Pin.OUT)
>>> led.value(1)
>>> led.value(0)

在依次运行代码之后，可以看到Pico板载的LED灯被点亮，然后熄灭

【Note】
如果想要了解更多Pico Micropython的函数，可以查阅Pico Python SDK使用手册