Compute Module 4 PoE Board (B)
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说明
产品概述
我是树莓派计算模块4代的IO板，Compute Module 4 POE Board （B）是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，并且支持PoE供电和5V DC直流供电，板载四路USB2.0，方便用户使用。
使用注意事项
1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：在连接前确认风扇电压，支持5V 和 12V 默认连接5V，切换请修改FAN_VCC的跳帽
3：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
4：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
5：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
6：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
7：使用POE功能时，注意查看交换机是否支持802.3af 网络标准的 PoE。
8：需要使用POE时，将POE跳线帽连接到EN位置。
9：两个DISP接口默认无法一起使用。
产品尺寸
Compute_Module 4 POE Board
Compute_Module 4 核心板
板载资源
| 标号 | 名称 | 说明 | |
| 1 | CM4 连接器 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 | |
| 2 | 40PIN GPIO 接口 | 方便连接各种 HAT 模块 | |
| 3 | BOOT 开关 | ON：开机引导转移到 USB Type-C 接口上 OFF：开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡 | |
| 4 | 其它功能管脚 | 特殊功能管脚 | |
| 5 | USB Type-C 供电/烧录接口 | 不少于5V/2.5A 供电，Compute Module 4 eMMC 版本可通过此接口烧录系统镜像 | |
| 6 | 状态指示灯 | ACT：指示树莓派工作状态 PWR：指示树莓派电源状态 | |
| 7 | DISP | 双路 MIPI DSI 显示接口 | |
| 8 | CAM | 双路 MIPI CSI 摄像头接口 | |
| 9 | USB 2.0 | 4 路 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入 | |
| 10 | HDMI 接口 | 双路 HDMI 接口，支持双 4K 30fps 输出 | |
| 11 | RTC 电池连接座 | 可接入 CR1220 纽扣电池 | |
| 12 | FAN 接口 | 方便接入散热风扇，支持调速和测速 | |
| 13 | PCIe Gen 2 × 1 接口 | 支持 PCIe Gen 2 × 1 接口部分的模块 | |
| 14 | RJ45 千兆网口 | 带 PoE 供电功能的千兆网口，支持 10/100/1000M 网络接入 | |
| 15 | DC 5V | 5V 输入或输出 | |
| 16 | RS485 | 提供 600W 防雷、浪涌和 15KV 静电保护 (预留 120R 可选平衡电阻跳线帽) | |
| 17 | RS232 | 提供 TVS 管保护，浪涌和静电保护 | |
| 18 | 蜂鸣器 | 有源蜂鸣器 嘀嘀嘀 | |
| 19 | FAN_VDD/PoE 选择 | 散热风扇驱动电压切换 12V/5V PoE 使能 (EN) 或者失能 (DIS) | |
| 20 | FE1.1S | USB 2.0扩展芯片 | |
| 21 | PCF52063ATL | RTC 芯片 | |
| 22 | RTC/FAN | I2C 总线选择 SDA0/SCL0：I2C-10 和 CSI/DSI 共用 GPIO3/2：I2C-1 和 40PIN 共用 | |
| 23 | IO 电平切换 | CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V 或者 1.8V | |
| 24 | RTC 中断管脚切换 | PI-RUN：RTC 触发中断 CM4 重启 GN-EN：RTC 触发中断 CM4 断电 D4：RTC 触发中断 D4 管脚 | |
| 25 | Micro SD 卡接口 | 用于接入带系统的 Micro SD 卡，以启动 Compute Module 4 Lite |
特殊功能管脚说明
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| 名称 | 说明 | |
| 1 | PI BOOT | 不要使用，使用BOOT拨码开关 |
| 2 | EEPROM WP | 低电平防止EEPROM被改写 |
| 3 | IP1/0 | CM4主板MXL7704 AN1/0管脚 |
| 4 | VADC COMP | 复合视频输出 |
| 5 | ETH IN | ETH同步信号 |
| 6 | PI_EN | 与PI_RUN信号同步 |
| 7 | PI_GLOBAL_EN | CM4板载MXL7704电源使能管脚，低电平禁用 |
| 8 | PI_RUN | CM4 状态指示，高电平表示已开机，强制拉低强制重启CM4 |
| 9 | WIFI_EN | WIFI使能，低电平禁用，悬空开启 |
| 11 | BT_EN | 蓝牙使能，低电平禁用，悬空开启 |
注意事项
禁止带电时拔插任何设备
镜像烧录
RS485/RS232
默认关闭,如需打开需要在config.txt中添加内容：
sudo nano /boot/config.txt
dtoverlay=uart3 dtoverlay=uart5
RS232占用GPIO5/GPIO4(BCM编码4/5)，设备号ttyAMA1
RS485占用GPIO13/GPIO12(BCM编码13/12)，设备号ttyAMA2
注：背面有RS485串口切换，可切换到GPIO14/GPIO15 上面。
USB2.0
USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
重启之后即可
如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：
config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)
不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。
RTC FAN
- 注意事项：请在接通扩展板电源前接上风扇再完成测试，请不要在扩展板已通电即风扇控制芯片已经通电之后再接上风扇，否则会烧掉芯片！
- 注意事项：连接前请确认风扇电压和实际上连接的风扇供电
注意 使用RTC禁止使用DSI和CSI
默认使用I2C-10
RTC (PCF85063a) 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-10 上，地址是 0x2f （7位地址）
如果需要添加到你程序中而不是内核中，可以参考C和Python例程参考 点这里
RTC
sudo nano /boot/config.txt #在最后添加 dtparam=i2c_vc=on dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi #在dtparam=audio=on前面添加# 号 #dtparam=audio=on #保存退出，重启 sudo reboot
Hwclock简单使用
同步系统时钟 -> 硬件时钟
sudo hwclock -w
同步硬件时钟 -> 系统时钟
sudo hwclock -s #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去
设置硬件时钟时间：
sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"
查看硬件时钟
sudo hwclock -r
显示版本信息
sudo hwclock --verbose
风扇
1：检查内核版本 是否高于或等于6.1.31
uname -a
2：config.txt 中添加
dtoverlay=i2c-fan,emc2301,i2c_csi_dsi,midtemp=45000,maxtemp=65000
3：风扇配置更多参数参考点这里
问题排查
1：添加配置之后可以使用命令i2cdetect -y 10 检查配置是否生效，生效的i2c地址应该是UU，不会在显示数字
2：RTC数值不准，或者出现无效提示，检查RTC电池是否连接和RTC电池的电压是否正常
3：所有配置添加之后需要重启才会生效
4：风扇驱动添加风扇不转，先按1排查，检查配置是否生效，如果生效检查内核版本是否高于或者等于6.1.31（uname -a）,低于这个内核版本无法工作 详情点这里
CSI DSI
配置文件
- CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
- 输入一下指令：
sudo apt-get install p7zip-full -y wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z 7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob cd CM4_dt_blob/ #如果使用两个摄像头和DSI1 执行 sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts #在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin #执行完毕 关闭电源 重启CM4
新版本系统(bullseye)
配置摄像头
- 执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件
sudo nano /boot/config.txt
- 屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句
- 添加你使用的摄像头的驱动动，这里我以IMX219为例，并且连接上CAM0上，附上适配
型号 CAM0设置语句 CAM1设置语句 OV9281 dtoverlay=ov9281,cam0 dtoverlay=ov9281,cam1 IMX290/IMX327 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1 IMX378 dtoverlay=imx378,cam0 dtoverlay=imx378,cam1 IMX219 dtoverlay=imx219,cam0 dtoverlay=imx219,cam1 IMX477 dtoverlay=imx477,cam0 dtoverlay=imx477,cam1 IMX708 dtoverlay=imx708,cam0 dtoverlay=imx708,cam1 - 如果使用的是树莓派官方摄像头，且只有一个摄像头接入，无需设置config文件，如果不是官方摄像头，请设置dtoverlay语句，不需要加cam后缀
- CM4-NANO-只用到CAM0，所以只需要添加一句 dtoverlay=imx219,cam0 即可
- 快捷键Ctrl+o保存文件，并回车
- 快捷键Ctrl+x退出编辑器
- 重启CM4
sudo reboot
- 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了
libcamera-hello --list-cameras
- 显示摄像头画面到桌面
libcamera-hello -t 0
- 拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
- 录制一个10s的视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264
- 执行如下命令进入树莓派配置
sudo raspi-config
- 选择Interfacing Options并进入
- 选择Camera
- 选择开启摄像头接口
- 系统提示如下
- 回到主界面，选择Finish
- 随后重启系统
- 测试拍照：
raspistill -o image.jpg
- 测试录像：
raspivid -o video.h264 -t 10000
- 其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。
测试摄像头
其他命令
检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras
打开对应的摄像头
libcamera-hello --camera 1 libcamera-hello --camera 0
拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg #可以添加 --camera 来指定摄像头
老版本系统(buster)
配置摄像头
测试摄像头
参考:CSI相机
资料
官方手册
原理图
3D图
程序
软件
相关链接
FAQ
b) 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在，如果存在无法使用，请删除;
售后
联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
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