DonkeyCar for Raspberry Pi 教程八、自主巡线驾驶
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DonkeyCar for Raspberry Pi 教程目录
- DonkeyCar for Raspberry Pi 教程一、Raspberry Pi安装
- DonkeyCar for Raspberry Pi 教程二、Linux PC安装
- DonkeyCar for Raspberry Pi 教程三、WEB控制
- DonkeyCar for Raspberry Pi 教程四、校准DonkeyCar
- DonkeyCar for Raspberry Pi 教程五、游戏杆控制
- DonkeyCar for Raspberry Pi 教程六、数据采集
- DonkeyCar for Raspberry Pi 教程七、训练数据
- DonkeyCar for Raspberry Pi 教程八、自主巡线驾驶
- PiRacer AI Kit WIKI 主页
- 打开终端输入如下命令运行程序
pi@raspberry:~$ source ~/env/bin/activate (env) pi@raspberry:~$ cd mycar/ (env) pi@raspberry:~/mycar$ python manage.py drive --model ~/mycar/models/mypilot.h5
- 在浏览器地址栏输入http://<raspberrypi_ip_address>:8887连接到小车WEB控制界面
- 将小车放到地图中,Mode & Pilot 选择Local Pilot,小车会自动巡线运动。