High-Precision AD/DA Board

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High-Precision AD/DA Board

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基本信息 分类： 树莓派扩展板 功能： Raspberry Pi 高精度AD/DA {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： Waveshare

板载接口 RPi AD DA

相关产品 ♦ 树莓派开发板 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ 套餐模块

说明

产品简介

High-Precision AD/DA Board是树莓派高精度AD/DA扩展板，适用于Raspberry Pi系列主板和Jetson Nano。

产品特点

• 板载ADS1256芯片，8通道24位高精度ADC（4通道差分输入），30ksps采样速率（最大）
• 板载DAC8532芯片，2通道16位高精度DAC
• 板载排针封装输入接口，可接入模拟信号，兼容微雪传感器接口标准，方便接入各种模拟传感器模块
• 板载接线端子封装输入输出接口，可接入模拟信号及数字信号，方便在各种场合使用
• 自带AD/DA检测电路，方便观察实验现象
• 提供树莓派和Jetson nano示例程序

功能引脚

功能引脚	树莓派接口(BCM)	树莓派接口(WiringPi)	描述
DRDY	P17	P0	ADS1256数据就绪输出，低电平有效
RESET	P18	P1	ADS1256复位输入
PDWN	P27	P2	ADS1256 同步/关闭电源输入，低电平有效
CS0	P22	P3	ADS1256片选，低电平有效
C1	P23	P4	DAC8532片选，低电平有效
DIN	P10	P12	SPI数据输入
DOUT	P9	P13	SPI数据输出
SCK	P11	P14	SPI时钟信号

树莓派

提供C语言与python例程

开启SPI接口

• 打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面：
  

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> SPI -> Yes 开启SPI接口

• 重启树莓派：
  

sudo reboot

• 检查 /boot/config.txt，可以看到 'dtparam=spi=on' 已被写入
  

• 为了确保 SPI 没有被占用，建议其他的驱动覆盖暂时先关闭。可以使用 ls /dev/spi* 来检查 SPI 占用情况，终端输出 /dev/spidev0.0 和 /dev/spidev0.1 表示 SPI 情况正常

安装库

如果使用bookworm系统，只能使用lgpio库，bcm2835跟wiringPi无法安装与使用,python库可以不安装，直接运行程序即可

BCM2835

#打开树莓派终端，并运行以下指令
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz 
cd bcm2835-1.71/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

wiringPi

#打开树莓派终端，并运行以下指令
cd
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错

#Bullseye分支系统使用如下命令：
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
./build
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.70版本，如果没有出现说明安装出错

lgpio

wget https://github.com/joan2937/lg/archive/master.zip
unzip master.zip
cd lg-master
sudo make install 
# 更多的可以参考官网：https://github.com/gpiozero/lg

python

sudo apt-get update
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev

python3

sudo apt-get update
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
sudo apt-get install python-pip 
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo pip3 install spidev
#树莓派5
sudo apt install python3-rpi-lgpio 
sudo apt-get install python3-RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-spidev

下载例程

在树莓派终端运行：

sudo apt-get install p7zip-full
wget http://www.waveshare.net/w/upload/5/5e/High-Precision-AD-DA-Board-Code.7z
7z x High-Precision-AD-DA-Board-Code.7z -r -o./High-Precision-AD-DA-Board-Code
cd High-Precision-AD-DA-Board-Code/RaspberryPI/

AD例程

cd ADS1256

提供4个例程，分别是：bcm2835、python2、python3、wiringpi

• 硬件设置

工作电压设置为5V：连接5V到VCC。
参考电压设置为5V：连接5V到VREF。
设置电位器输出为模拟量输入：连接ADJ到AD0。确保板子左侧的传感器接口AD0断开。
设置光敏电阻输出为模拟量输入：连接LDR到AD1。确保板子左侧的传感器接口AD1断开。连接AINCOM到AGND，AD差分输入时可以不连接。

1.bcm2835

cd bcm2835/
make
sudo ./ads1256_test 

注意，运行了BCM2835库需要重启树莓派才能正常运行其余库。

2.wiringpi

cd wiringpi/
make
sudo ./ads1256_test

3.python2

cd python2/
sudo python  main.py

4.python3

cd python3/
sudo python3  main.py

• 实验现象

转动电位器，AD0通道电压有相应的变化。
遮挡光敏电阻，AD1通道电压有相应的变化。
由于其他的通道没有接到负载上，他是悬空的，所以在1.17V左右浮动

DA例程

cd DAC8532/

提供4个例程，分别是：bcm2835、python2、python3、wiringpi

• 硬件设置

工作电压设置为5V：连接5V到VCC。
参考电压设置为5V：连接5V到VREF。
连接DA0到LEDA，连接DA1到LEDB。则指示灯LEDA的亮度将会根据DA0输出电压而变化。指示灯LEDB的亮度将会根据DA1输出电压而变化。

1.bcm2835

cd bcm2835/
make
sudo ./dac8532_test

注意，运行了BCM2835库需要重启树莓派才能正常运行其余库。

2.wiringpi

cd wiringpi/
make
sudo ./dac8532_test

3.python2

cd python2/
sudo python  main.py

4.python3

cd python3/
sudo python3  main.py

• 实验现象

LEDA，LEDB会有呼吸灯效果

AD/DA综合例程

cd AD-DA/

提供2个例程，分别是：bcm2835、python

1.bcm2835

cd bcm2835/
make
sudo ./main

注意，运行了BCM2835库需要重启树莓派才能正常运行其余库。

2.python

cd python/
sudo python  main.py

• 实验现象

旋转电位器两个LED灯交替亮

Jetson nano Developer Kit

Jetson nano程序使用的是模拟SPI，所以刷新速度会相对较慢一些

软件设置

安装函数库

• 打开终端界面，输入以下指令安装相应的函数库
  

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

【注意】your_user_name 是你使用的用户名，比如说 waveshare

• 安装I2C
  

sudo apt-get install python-smbus

• 安装图像处理库：
  

sudo apt-get install python3-pil
sudo apt-get install python3-numpy

下载测试程序

打开linux终端，执行：

sudo apt-get install p7zip-full
wget http://www.waveshare.net/w/upload/5/5e/High-Precision-AD-DA-Board-Code.7z
7z x High-Precision-AD-DA-Board-Code.7z -r -o./High-Precision-AD-DA-Board-Code
cd High-Precision-AD-DA-Board-Code/Jetsonnano/

AD例程

cd ADS1256

提供3个例程，分别是：c、python2、python3

• 硬件设置

工作电压设置为5V：连接5V到VCC。
参考电压设置为5V：连接5V到VREF。
设置电位器输出为模拟量输入：连接ADJ到AD0。确保板子左侧的传感器接口AD0断开。
设置光敏电阻输出为模拟量输入：连接LDR到AD1。确保板子左侧的传感器接口AD1断开。连接AINCOM到AGND，AD差分输入时可以不连接。

1.C

cd C/
make
sudo ./main

2.python2

cd python2/
sudo python  main.py

3.python3

cd python3/
sudo python3  main.py

• 实验现象

转动电位器，AD0通道电压有相应的变化。
遮挡光敏电阻，AD1通道电压有相应的变化。
由于其他的通道没有接到负载上，他是悬空的，所以在1.17V左右浮动

DA例程

cd DAC8532/

提供3个例程，分别是：c、python2、python3

• 硬件设置

工作电压设置为5V：连接5V到VCC。
参考电压设置为5V：连接5V到VREF。
连接DA0到LEDA，连接DA1到LEDB。则指示灯LEDA的亮度将会根据DA0输出电压而变化。指示灯LEDB的亮度将会根据DA1输出电压而变化。

1.C

cd C/
make
sudo ./main

2.python2

cd python2/
sudo python  main.py

3.python3

cd python3/
sudo python3  main.py

• 实验现象

LEDA，LEDB会有呼吸灯效果

AD/DA综合例程

cd AD-DA/

提供3个例程，分别是：c、python2、python3

1.C

cd C/
make
sudo ./main

2.python2

cd python2/
sudo python  main.py

3.python3

cd python3/
sudo python3  main.py

• 实验现象

旋转电位器两个LED灯交替亮

资料

文档

• 原理图

视频

• 演示视频

程序

• 示例程序
• Github

数据手册

• 开发资料
• ADS1256
• DAC8532
• LM285

软件

• 开发软件

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FAQ

问题：为什么AD速率很低，和介绍的不符；

示例程序默认开启8通道高精度ADC，为了保证稳定性和准确性，程序读取数据及处理数据时加了延时，如果需要较高速率，可以将延时注释掉。 优化过的例程如下：

High-Precision-AD-DA-Board-1CH

问题：为什么运行程序会显示ID read fail？

运行了BCM2835库需要重启树莓派才能正常运行其余库，将树莓派重启下，重新运行。

问题：支持接入的电压范围是多少？

能支持接入5V以内电压；

问题：怎么简单测试AD功能是正常的？

可以将树莓派的3.3V 引脚接到ADX(这里是AD7)，运行ADC程序后，可以显示接近3.3V的电压，说明功能正常，接线如图所示：

问题：Jetson nano 怎么加载spi0 ？

sudo modprobe spidev

问题：High-Precision AD/DA Board 这款适配STM32吗？

• 适配STM32
• STM32型号较多可以参考以下STM32F10X例程自行编程和移植程序实现：

High-Precision AD/DA Board STM32F10X示例程序

技术支持

联系人：黄工
EMAIL：3005763927@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证