JetBot AI Kit 教程四、远程遥控
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JetBot AI Kit 教程目录
- JetBot AI Kit 教程一、组装小车
- JetBot AI Kit 教程二、安装镜像
- JetBot AI Kit 教程三、电机驱动
- JetBot AI Kit 教程四、远程遥控
- JetBot AI Kit 教程五、自主避障
- JetBot AI Kit 教程六、目标跟踪
- JetBot AI Kit 教程七、目标巡线
- JetBot AI Kit 教程八、ROS
- JetBot AI Kit WIKI 主页
Teleoperation
- 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车,左侧打开/Notebooks/teleoperation/。打开teleoperation.ipynb文件
- 将游戏手柄接收器插到电脑USB口,【注意】接收器是要接到电脑而不是接到jetson nano上,游戏手柄需要接到打开JupyterLab网页的设备上。
- 打开https://html5gamepad.com/网页,看下是否检查到遥控手柄。记下对应设备的INDEX数值为多少
- 按下遥控手柄按键对应的数值会变化。几下对应按键的名称。
- 运行这段代码后窗口会输出游戏手柄对应的按键。注意程序中的index需要修改为实际遥控手柄对应的值,在刚才打开的网页中可以看到对应的INDEX。按下按键对应的按键图标会提示按键已按下,手柄保持两灯状态
- 修改axes值对应不同的按钮,此处为方便遥控改为axes[0], axels[1]
- 运行到此时窗口会显示当前摄像头拍摄到的画面
- “心跳”检查,当小车断网时小车会自动停止
- 通过按键控制小车拍照,改变button可以选择不同的按键,此处为了方便控制选择buttons[0]
- 运行程序之后即可通过遥控手柄控制小车。Asex[0]控制左边轮子,Asex[1]控制右边轮子,button[0]控制拍照,左边图像显示摄像头实时画面,右边为拍摄的图片,图片保存在snapshots文件下