SIM7600G-H 4G Module

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说明

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功能简介
特性 树莓派4G/3G/GSM/GPRS/GNSS扩展
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 UART RPi USB

产品概述

产品特点

  • 支持2G/3G/4G网络,全球通用,支持全球频段的2G/3G/4G通信网络
  • 支持拨号上网、电话、短信、TCP、UDP、MQTT、DTMF、HTTP、FTP等功能
  • 支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS、LBS基站定位
  • 板载USB和UART接口,可用于拨号上网、云平台通信、获取GNSS定位信息等
  • 邮票孔沉金工艺设计,体积小巧,方便直接焊接或通过排针插入等方式集成到设备上
  • 引出模组USB/UART/SIM卡/GPIO等控制接口,方便开发调试,扩展性强
  • 内置电平转换电路,兼容3.3V和5V的工作电平,可用于STM32/ESP32/Arduino等3.3V和5V的单片机主板
  • 支持多种供电方式:USB口、排针VIN和VBAT(3.7V锂电池)供电
  • 板载SIM卡TVS保护,USB和排针供电隔离,VIN供电防反接等保护电路,使用更安全可靠
  • 板载2个LED指示灯,方便查看模块运行状态
  • 采用SIMCom官方推荐的电源方案,支持5~26V宽电压供电和3A大电流输出,不再担心模组瞬时功耗太大掉线重启,工业使用更稳定可靠
  • 板载Nano SIM卡槽,支持1.8V和3V SIM卡,靠板边设计,方便SIM卡接入和取出
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32示例程序)
  • 引出3路天线接口,可兼容焊接IPEX和SMA天线座子,出货默认有两个版本可选,支持批量定制

产品参数

模块型号 SIM7600G-H
适用区域 全球通用
工作频段
LTE Cat-4 LTE-FDD:B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28/B66
LTE-TDD:B34/B38/B39/B40/B41
3G UMTS/HSDPA/HSPA+:B1/B2/B4/B5/B6/B8/B19
2G GSM/GPRS/EDGE:850/900/1800/1900 MHz
GNSS GPS/Beidou/GLONASS/GALILEO/QZSS
GNSS参数
接收机参数 16个通道
C/A Code
灵敏度 -159 dBm (GPS) / -158 dBm (GLONASS) / TBD (北斗)
冷启动 :-148 dBm
首次定位时间(开阔地) 冷启动:<35s
热启动:<1s
软件特性
网络协议 TCP/IP/IPV4/IPV6/Multi-PDP/FTP/FTPS/HTTP/HTTPS/DNS
上网方式 PPP/NDIS/RNDIS
USB 驱动 Windows XP/7/8/10/11、Linux (树莓派 Raspbian 系统免驱)
短信(SMS) 支持类型:MT、MO、CB、Text、PDU
硬件接口
USB 接口 可用于接入PC/树莓派/Jetson Nano等主机进行4G联网,定位,AT指令收发测试,固件升级等
UART接口 可用于接入MCU进行4G联网,定位,AT指令收发测试等,可兼容 3.3V/5V 工作电平
SIM卡接口 板载Nano SIM卡槽,同时引出相关引脚,兼容 1.8V 和 3V SIM 卡
其他接口 引出GPIO,PWR,RST,FLT等模组常用的控制引脚
天线接口 MAIN:4G主天线(可选配SMA接口或IPEX 1接口版本)
AUX:4G辅助天线(默认为IPEX 1接口,批量可定制为SMA接口)
GNSS:定位天线(默认为IPEX 1接口,批量可定制为SMA接口)
指示灯 PWR:电源指示灯
NET:网络指示灯
其它参数
供电方式 USB口或VBUS-GND排针供电:5V供电
VIN - GND 排针供电:5V~26V宽电压供电
BAT - GND 排针供电:3.7V锂电池供电
工作电压 默认为3.3V(可通过VIO 外接3.8V~5V,设置成对应VIO的工作电平)
工作温度 -30°C ~ 80°C
存储温度 -45°C ~ 90°C
产品尺寸 38.8mm x 42mm


硬件资源介绍

SIM7600 Module Hardware2.png SIM7600 Module Hardware1.png

引脚说明:
引脚 说明 引脚 说明
NET 网络指示灯 GND
FLT 飞行模式 DTR 休眠唤醒引脚
41 可通过AT指令控制 GPIO41 口高低电平输出 CTS 串口流控
43 可通过AT指令控制 GPIO43 口高低电平输出 RTS 串口接收
RI 来电唤醒引脚 TXD 串口发送
SD SIM卡数据 RXD 串口接收
SR SIM卡复位 VIO 即VCCIO,悬空为 3.3V IO电平,可外接3.8V~5V,切换成对应VIO工作电平
SC SIM卡时钟 VIN 宽电压输入,5V~26V
VIM SIM卡供电 GND
GND BAT 3.7V锂电池供电输入
DN USB信号线 Data- RST 模块复位引脚
DP USB信号线 Data+ PWK 模块开关机引脚
VBUS USB供电线 3V3 3.3V供电输出

快速测试

硬件准备

准备材料

  • USB type-C线
  • LTE天线
  • GPS天线
  • 一张4G SIM卡(移动、联通或电信卡,未停机且开通GPRS)

硬件连接

  • 断电的情况下,装入已经激活的4G SIM卡
  • 使用USB Type-C数据线将SIM7600G-H 4G Module模块连接到电脑。

NET灯工作状态说明

  • NET灯的工作状态说明如下图:
    NETLIGHT.png

软件环境

驱动安装

1、下载驱动:SIM7600X驱动文件
2、把4G Module的如上文硬件连接图所示,插入Windows电脑(下文以Windows 10操作系统为例)
3、确保模块已经正常开机:参考上章节“模块开关机”
4、解压驱动文件-->鼠标左键双击exe驱动文件-->选择安装路径-->NEXT-->等待安装完成-->重启电脑-->完成驱动安装。


5、按照上述的方法安装好所有识别到的设备,安装好驱动效果如下:
SIM7600 Drive (6).png

常用AT指令说明

  • SIM7600X模组支持 AT 命令控制,一些基本的AT指令如下表所示:
    (完整的AT指令集,请见:更多AT指令请查阅:SIM7600X系列AT指令集)
命令 说明 返回值
AT AT测试指令 OK
ATE ATE1设置回显
ATE0关闭回显
OK
AT+CGMI 查询模组制造商 OK
AT+CGMM 查询模组型号 OK
AT+CGSN 查询产品序列号 OK
AT+CSUB 查询模块版本以及芯片 OK
AT+CGMR 查询固件版本序列号 OK
AT+IPREX 设置模块硬件串口波特率 +IPREX:
OK
AT+CRESET 复位模块 OK
AT+CSQ 网络信号质量查询,返回信号值 +CSQ: 17,99
OK
AT+CPIN? 查询SIM卡状态,返回READY,表示SIM卡能正常识别 +CPIN: READY
AT+COPS? 查询当前运营商,正常联网后会返回运营商信息 +COPS:
OK
AT+CREG? 查询网络注册状态 +CREG:
OK
AT+CPSI? 查询UE系统信息
AT+CNMP? 网络模式选择命令:
2:Automatic
13:GSM only
38:LTE only
48 : Any modes but LTE
... ....
OK

AT指令收发测试

  1. 下载串口调试助手:SIM7600串口调试助手
  2. 打开设备管理器,找到AT Port对应的端口号;然后打开sscom软件,选择对应的端口和波特率,勾选“加回车换行”;点开sscom“扩展”按钮左拉出预设好的AT指令;最好打开串口,发送对应的AT指令,即可进行测试。测试截图如下图所示:
    Sim7600CE-4.jpg

拨号上网

【注意】:须用开通了4G联网功能并且未停机的SIM卡,国内支持移动、电信和联通手机卡。

  • 通常当我们接入Windows 10操作系统使用时,确认硬件和软件驱动都安装好。模块上电后,PWR灯正常亮起,NET灯正常闪烁,会自动连接上网。如果无法自动上网,我们也可以使用NDIS或者PPPD两种方式来联网。

NDIS拨号上网

Windows NDIS拨号操作步骤如下:
1、打开SIM7600 AT端口,发送指令(使用SSCOM发生AT指令均须勾选上“加回车换行”)

AT$QCRMCALL=1,1   //须加回车

Sim8200 win sendat1.png
2、此时NDIS拨号生效,电脑即可连接网络。

PPPD拨号上网

PPPD拨号的方式,操作步骤如下:

GNSS定位

GPS定位演示

  • 插上GPS天线,并将接收器置于空旷的室外(注意阴雨天气定位时间会大幅增加),上电需要等待约1分钟才能接收到定位信号;
  • AT测试指令如下:
AT+CGPS=1	   //打开GPS
AT+CGPSINFO        //将GPS信息打印到串口
AT+CGPS=0          //关闭GPS

使用AT+CGPS=1打开GPS后可直接在串口名有NMEA的串口中直接获取定位信息,也可使用AT+CGPSINFO将定位信息在AT端口打印出来

  • SSCOM软件测试截图如下:

Sim7600CE-21.jpg SIM7600 NMEA.png

短信收发

发送英文短信

  1. 正确安装 SIM 手机卡和LTE天线、模块USB接口用USB线接电脑,模块开机;
  2. 观察指示灯是否正常, PWR 指示灯常亮,NET 灯闪烁;
  3. 设置当地短信中心(非必要操作,电话卡的短信中心是设置好的):AT+CSCA="+8613800755500"+回车,返回OK。
    注:中国移动的短信服务中心号是+861380xxxx500,其中 xxxx 是你所在的长途电话区号,短信中心每个地方可能不一样,具体可百度查询或拨打移动联通客服,此短信中心为深圳(0755);
  4. AT+CMGF=1 :设置短信模式为TEXT ;
  5. AT+CMGS="phone number"<回车> ,设置接收方手机号 ,然后会返回:“>”,发送需要的内容,如“Send massage test!”,结尾不需要回车,编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送(1A是“CTRL+Z”的键值,用于告诉模块执行发送操作,也可以发送1B即“ESC”取消操作),发送成功后模块返回+CMGS:15确认发送成功。如下图所示。
    发送英文指令

接收英文短信

  1. 手机上发送一条:“This is a receive test for SIM7600X!”到试验模块上
  2. 接受到信息时,串口会制动上报信息,“SM”, 20,代表存在 SM 里面有20条信息了,刚刚发的信息就是第 20 条
  3. 读取信息:AT+CMGR=20 读取第20条信息(AT+CMGL="ALL" 为读取所有信息)
  4. 删除信息:AT+CMGD=20,如下图所示
  5. 将显示的信息通过编码转换器转换成文本。
  • 接收英文短信指令
  • 编码转换

发送中文短信

1、设置发送短信参数

AT+CMGF=1             //设置为文本模式 
AT+CSCS="UCS2"           //设置信息文本为UCS2编码集
AT+CSMP=17,167,2,25          //设置文本模式参数。 
AT+CMGS="00310033003400330032003100310039003100300031"          //设置接收方手机号的UCS2集;
2、等待返回>,此时发送进过转换的信息内容(00530049004D003700360030003000584E2D658777ED4FE16D4B8BD5),结尾不需要回车,编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送,如下图所示:
发送中文短信

接收中文短信

1、设置短信接收参数

AT+CMGF=1    	 //设置文本显示
AT+CSCS="GSM"	//设置GSM编码集
AT+CNMI=2,1   	//设置新信息提醒

2、接受到信息时,串口会自动上报信息,如下图所示读取返回的第21条信息:

AT+CMGR=21        //读取序号21的短信内容

3、在软件中把信息转成中文,如下图所示:
接收中文短信

树莓派使用

硬件准备

TTL串口:

SIM7600G-H 4G Module 树莓派
VIN 5V
GND GND
TXD RX
RXD TX

USB:

  • 断电的情况下,装入已经激活的4G SIM卡
  • 使用USB Type-C数据线将SIM7600G-H 4G Module模块连接到树莓派USB口。

树莓派串口配置

由于树莓派串口默认用于终端调试,如需使用串口,则需要修改树莓派设置。执行如下命令进入树莓派配置:

sudo raspi-config

选择Interfacing Options ->Serial ->no -> yes,关闭串口调试功能。
Sim7600CE-27.jpg
打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面:

enable_uart=1

重启生效

树莓派minicom串口调试

TTL串口:
1、按照硬件准备使用杜邦线将SIM7600G-H 4G Module与树莓派连接起来; 2、安装minicom,minicom是linux平台串口调试工具:

sudo apt-get install minicom

3、执行minicom -D /dev/ttyS0(ttyS0为树莓派3B/3B+/4B的串口)。
默认波特率为115200
树莓派2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0,树莓派3B/3B+/4B串口设备号为ttyS0。
4、以AT同步测试为例,发送相关指令,如下图所示:
SIM7600 RPi minicom2.png
* minicom可通过按Ctrl+A,再按下Z进入设置模式,选择X退出。
USB:
1、使用USB Type-C数据线将SIM7600G-H 4G Module模块连接到树莓派USB口
2、安装minicom,minicom是linux平台串口调试工具:

sudo apt-get install minicom

3、运行minicom:

minicom -D /dev/ttyUSB2

默认波特率为115200

4、以AT同步测试为例,发送相关指令,如下图所示:
SIM7600 RPi minicom.png
* minicom可通过按Ctrl+A,再按下Z进入设置模式,选择X退出。

树莓派Raspbian语音通话

由于SIM7600G-H 4G Module为了减小尺寸,在设计中没有自带音频输入输出接口,但SIM7600芯片可以通过USB端口中的Audio端口,在使用语音通话功能时以二进制方式输入和输出音频数据;本例程使用树莓派的音频输出接口与USB声卡的输入功能,通过USB端口进行数据传输实现实时语音通话。

硬件准备

  • 树莓派开发板
  • SIM7600G-H 4G Module
  • USBtypeC数据线
  • 可以正常使用通话服务的SIM卡
  • 带麦克风的外接声卡设备(本例使用USB声卡)

硬件连接

  • 在未上电前先将SIM卡插入SIM7600G-H 4G Module卡槽;
  • 使用USB数据线将SIM7600G-H 4G Module与树莓派开发板连接到一起;
  • 等待模块开机并连接到通讯网络,可见前文“NET灯工作状态说明”;
  • 将声卡设备接入树莓派。

软件准备

输入运行命令确认SIM7600G-H驱动状态:

ls /dev/ttyUSB*

如果是最新树莓派系统应自带本模块驱动,显示有ttyUSB0到ttyUSB4共五个端口,无需另外安装;

安装python函数库:

#pyaudio是python的模块,在树莓派下安装pyaudio  首先需安装portaudio.dev
sudo apt-get install portaudio.dev
#然后使用
sudo apt-get install python-pyaudio
#或
sudo apt-get install python3-pyaudio   #python3

下载程序文件程序文件并解压。
根据所选声卡设备检查声卡驱动状态(本例使用的USB声卡为免驱声卡)
查询选定的音频设备编号,可以通过pyaudio模块来实现:

sudo python Audio_check.py

该程序会列出所有可用设备以及它们对应的编号,根据名称找到设备后记下其对应编号。

测试过程

由于树莓派系统或音频设备的差异,在运行例程前建议先对程序中的一些参数进行修改:

stream_in=p.open(format=p.get_format_from_width(2),channels=1,rate=8000,input=True,input_device_index=1,stream_callback=pcm_out)
#本代码为初始化音频输入对象,"input_device_index=1"参数代表本对象对应的音频输入设备编号,不同设备之间可能有一定差别。

若音频输入有问题,首先检查设备是否能正常运行,如果设备正常可能是设备编号选择错误,可以尝试下面的环回测试程序:

sudo python Audio_test_R

该程序会在音频输出设备上播放音频输入设备接收的音频数据,如果没有声音可以尝试参考上节查询到的音频设备列表,修改pyaudio初始化对象语句中的“input_device_index”和“output_device_index”参数。

stream1=p.open(format=p.get_format_from_width(2), channels=1, rate=8000, input=True,input_device_index=1,stream_callback=pcm_in,frames_per_buffer=800)    #参数input_device_index
stream2=p.open(format=p.get_format_from_width(2), channels=1, rate=8000, output=True,output_device_index=0,stream_callback=pcm_out,frames_per_buffer=800)    #参数output_device_index

树莓派Raspbian上网

  1. 使用USB Type-C数据线将模块连到树莓派USB口上,模块开机;
  2. 拨号上网参考下面操作教程(拨号上网建议使用USB接口连接,速度更快):

RNDIS拨号上网

PPPD拨号上网

route add -net 0.0.0.0 ppp0

NDIS拨号上网

Arduino例程

硬件连接

硬件连接到开发板UNO PLUS / Arduino UNO:

SIM7600G-H 4G Module UNO PLUS / Arduino UNO
5V 5V
GND GND
TXD 0 (RX)
RXD 1 (TX)

安装Arduino库

下载解压示例程序,
把Waveshare_SIM7600X_Arduino_Library文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下
打开Arduino IDE --> File -->Examples -->Waveshare SIM7600X,然后选择运行对应的示例程序:
Sim7600CE-36.jpg

示例程序

SMS短信收发例程

Sim7600CE-42.jpg

GPS定位例程

Sim7600CE-43.jpg

TCP网路通信例程

Sim7600CE-44.jpg

FTP下载和上传例程

Sim7600CE-45.jpg

Jetson Nano例程

硬件连接

Jetson Nano的终端访问串口不影响与SIM7600X 4G Module串口通信。

与树莓派引脚连接图
SIM7600X 4G Module Jetson Nano
5V 5V
GND GND
TXD 10 (Board编码)
RXD 8 (Board编码)
PWR 31(Board编码)

Jetson Nano minicom串口调试

1、将SIM7600X 4G Module接入Jetson Nano中,模块自动开机
2、使用SERIAL登录Jetson Nano终端,安装minicom,在终端下输入:

sudo apt-get install minicom

3、运行minicom进行串口调试,在终端下输入

sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200

4、 发送AT指令测试,退出时按下PWRKEY按键三秒后开始关机,退出minicom先按Ctrl+A,再按X,最后按ENTER
Sim7600CE-47.png

Python例程

安装函数库后

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
sudo apt-get install p7zip

使用wget工具下载源码到Jetson Nano指定文件夹,复制下面命令

mkdir -p ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module
wget -P ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/ https://www.waveshare.net/w/upload/3/36/SIM7600X_4G_Module_code.zip

Sim7600CE-48.png
进入刚创建并下载了源码的目录,使用p7zip工具解压到当前目录

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/
sudo p7zip --uncompress SIM7600X_4G_Module_code.zip

AT

SIM7600G-H 4G Module接入Jetson Nano,接入天线。 进入Jetson Nano/AT目录,执行命令:

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Jetson\ nano/AT/
sudo python3 AT.py

Sim7600CE-49.png

GPS

SIM7600G-H 4G Module接入Jetson Nano,接入GNSS天线。 进入Jetson Nano/GPS目录,执行命令:

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Jetson\ nano/GPS/
sudo python3 GPS.py

Sim7600CE-50.png

SMS

SIM7600G-H 4G Module接入Jetson Nano,接入main天线。本例程发送信息www.waveshare.com给指定号码后,会自动软件关机。用户使用SMS例程时,须先使用nano等工具更改SMS.py文件中第10行的号码,将*替换成数字,保留 ' 符号,vim使用请点击此句参考
进入Jetson Nano/SMS目录,执行命令:

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Jetson\ nano/SMS/
sudo python3 SMS.py

Sim7600CE-52.png

TCP

SIM7600G-H 4G Module接入Jetson Nano,接入main天线。
进入Jetson Nano/TCP目录,执行命令:

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Jetson\ nano/TCP/
sudo python3 TCP.py

Sim7600CE-53.png


ESP32 S3例程

搭建ArduinoIDE环境

  • 之前已配置好环境的可以跳过这一步

1.下载安装ArduinoIDE;
2.修改首选项设置:文件->首选项->其它开发板管理器地址,填入地址:

https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/2.0.6/package_esp32_index.json

如下图:
SIM7600 4G Module ESP32 1.png SIM7600 4G Module ESP32 2.png SIM7600 4G Module ESP32 3.png
3.下载开发板包:工具->开发板->开发板管理器,搜索ESP32,点击安装:
SIM7600 4G Module ESP32 download.png
4.启动ArduinoIDE,选择对应开发板:工具->开发板:
SIM7600 4G Module ESP32 5.png
之后在同样位置选择开发板端口。

硬件连接

SIM7600X 4G Module ESP32S3
5V 5V
GND GND
RXD 1
TXD 2
PWR 4

安装程序库

下载解压示例程序,
把Waveshare_SIM7600X_Arduino_Library_ESP32文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的Library目录下
打开Arduino IDE --> File -->Examples -->Waveshare SIM7600X,然后选择运行对应的示例程序:
Sim7600CE-36.jpg

示例程序

SMS短信收发例程

Sim7600CE-42.jpg

GPS定位例程

Sim7600CE-43.jpg

TCP网路通信例程

Sim7600CE-44.jpg

FTP下载和上传例程

Sim7600CE-45.jpg

Raspberry Pi Pico例程

搭建Micropython环境

1.按住Pico开发板BOOTSEL按钮,将Pico插入Raspberry Pi或其他计算机的USB端口。连接Pico后,松开BOOT按钮。
2.它将作为称为RPI-RP2的大容量存储设备安装。
3.将示例程序文件中rp2-pico-20230308-unstable-v1.19.1-939-ga234aa44f.UF2文件拖放到RPI-RP2卷上,Pico将重新启动,自动运行MicroPython。
4.之后可以使用thonny等工具通过USB串行在Pico上进行开发。
MicroPython-640x360-v2.gif

硬件连接

SIM7600X 4G Module Raspberry Pi Pico
5V 5V
GND GND
RXD GP0
TXD GP1
PWR GP2

示例程序

用Thonny打开程序,右下角选择micropython(Raspberry Pi Pico)和对应串口号,连接成功后运行程序。 SIM7600 4G Module Pico GPS.png
定位时间受GPS信号强度影响,建议将GPS天线放置在露天开阔室外。

AT

SIM7600G-H 4G Module接入Pico,接入天线。 运行程序AT.py
SIM7600 4G Module Pico AT.png

GPS

SIM7600G-H 4G Module接入Jetson Nano,接入GNSS天线。 运行程序GPS.py
SIM7600 4G Module Pico GPS.png
定位时间受GPS信号强度影响,建议将GPS天线放置在露天开阔室外。

SMS

SIM7600G-H 4G Module接入Pico,接入main天线。本例程为发送信息www.waveshare.com给指定号码。用户使用SMS例程时,须先更改SMS.py文件中第10行的号码,将*替换成数字,保留 ' 符号。
修改完成后运行SMS.py程序
SIM7600 4G Module Pico SMS.png

TCP

SIM7600G-H 4G Module接入Pico,接入main天线。
运行程序TCP.py
SIM7600 4G Module Pico TCP.png

Sunrise X3 Pi例程

硬件连接

Sunrise X3 Pi的终端访问串口不影响与SIM7600X 4G Module串口通信。

与树莓派引脚连接图
SIM7600X 4G Module Sunrise X3 Pi(BCM编码)
5V 5V
GND GND
RXD 14
TXD 15
PWR 6
FLIGHTMODE 4,当拉高时进入飞行模式

minicom串口调试

1、将SIM7600X 4G Module接入Sunrise X3 Pi中,模块自动开机
2、安装minicom,在终端下输入:

sudo apt-get install minicom

3、运行minicom进行串口调试,在终端下输入

sudo minicom -D /dev/ttyS3 -b 115200

4、 发送AT指令测试,退出时按下PWRKEY按键三秒后开始关机,退出minicom先按Ctrl+A,再按X,最后按ENTER

Python例程

安装函数库(默认已安装)

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
sudo apt-get install p7zip

下载示例程序;

mkdir -p ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module
wget -P ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/ https://www.waveshare.net/w/upload/3/36/SIM7600X_4G_Module_code.zip
cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/
sudo p7zip --uncompress SIM7600X_4G_Module_code.zip

AT

SIM7600G-H 4G Module接入Sunrise X3 Pi,接入天线,模块上电自动开机。 进入Jetson Nano/AT目录,执行命令:

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Sunrise_X3\python/AT/
sudo python3 AT.py

GPS

SIM7600G-H 4G Module接入Sunrise X3 Pi,接入GNSS天线,模块上电自动开机。 进入Jetson Nano/GPS目录,执行命令:

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Sunrise_X3\python/GPS/
sudo python3 GPS.py

SMS

SIM7600G-H 4G Module接入Sunrise X3 Pi,接入main天线,模块上电自动开机。本例程发送信息www.waveshare.com给指定号码后,会自动软件关机。用户使用SMS例程时,须先使用vim等工具更改SMS.py文件中第10行的号码,将*替换成数字,保留 ' 符号,vim使用请点击此句参考
进入Jetson Nano/SMS目录,执行命令:

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Sunrise_X3\python/SMS/
sudo python3 SMS.py

TCP

SIM7600G-H 4G Module接入Sunrise X3 Pi,接入main天线,模块上电自动开机。
进入Jetson Nano/TCP目录,执行命令:

cd ~/Documents/SIM7600G-H 4G Module/Sunrise_X3\python/TCP/
sudo python3 TCP.py

资料

程序

软件

文档

原理图
3D 图纸

数据手册

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