AVR应用笔记 AVR单片机内核剖析 ATmega128 EEPROM数据存储器

ATmega128 EEPROM数据存储器

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EEPROM 数据存储器

ATmega128包含4K字节的EEPROM。它是作为一个独立的数据空间而存在的,可以按字 节读写。EEPROM 的寿命至少为100,000 次(擦除)。EEPROM 的访问由地址寄存器, 数据寄存器和控制寄存器决定

具体的SPI 和JTAG 下载EEPROM 数据请分别参见P 267“ 存储器编程” 。

   
EEPROM 读/ 写访问

EEPROM 的访问寄存器位于I/O 空间。

EEPROM 的写访问时间由Table 2 给出。自定时功能可以让用户监测何时开始写下一字 节。如果用户要操作EEPROM,应当注意如下问题:在电源滤波时间常数比较大的电路 中,上电/ 下电时VCC 上升/ 下降速度会比较慢。此时CPU 将工作于低于晶振所要求的 电源电压。请参照 P 22 “ 防止EEPROM 数据丢失” 以防止如何在此时出现EEPROM 的 数据丢失问题。

为了防止无意识的EEPROM 写操作,需要执行一个特定的写时序。具体参看EEPROM 控制寄存器的内容。

当执行EEPROM 读操作时, CPU 会停止工作4 个周期,然后再执行后续指令;当执行 EEPROM 写操作时, CPU 会停止工作2 个周期,然后再执行后续指令。

   
EEPROM 地址寄存器-EEARH 和EEARL

ATmega128 EEPROM 地址寄存器

• Bits 15..12 – Res: 保留
保留位,读操作返回值为零。在写数据时要写入0 以保证与未来产品的兼容。
• Bits 11..0 – EEAR11..0: EEPROM 地址
EEARH 和EEARL 指定了4K 字节的EEPROM 空间。EEPROM 的地址是线性的,从0 到4096。EEAR 的初始值没有定义。在访问EEPROM 之前必须为其赋予正确的数据。

   
EEPROM 数据寄存器- EEDR

ATmega128 EEPROM 数据寄存器

• Bits 7..0 – EEDR7.0: EEPROM 数据
对于EEPROM 写操作, EEDR 是需要写到EEAR 单元的数据;对于读操作, EEDR 是从地址EEAR 读取的数据。

   
EEPROM 控制寄存器- EECR

ATmega128 EEPROM 控制寄存器

• Bits 7..4 – Res: 保留
保留位,读操作返回值为零。
• Bit 3 – EERIE: EEPROM 就绪中断使能
若SREG 的I 为"1“,则置位EERIE 使能EEPROM 就绪中断。清零EERIE 则禁止此中断。当EEWE 清零时EEPROM 就绪中断即可发生。
• Bit 2 – EEMWE: EEPROM 主机写使能
EEMWE决定设置EEWE为"1“是否可以启动EEPROM写操作。。当EEMWE为"1“时,在4个时钟周期内置位EEWE 将把数据写入EEPROM 的指定地址;若EEMWE 为"0“,则EEWE 不起作用。EEMWE 置位后4 个周期,硬件对其清零。
• Bit 1 – EEWE: EEPROM 写使能
当EEPROM 数据和地址设置好之后,需置位EEWE 以便将数据写入EEPROM。此时EEMWE必须置位,否则EEPROM写操作将不会发生。写时序如下(第3和第4步不是必须的):
1. 等待EEWE 为0。
2. 等待SPMCSR 寄存器的SPMEN 为零。
3. 将新的EEPROM 地址写入EEAR。
4. 将新的EEPROM 数据写入EEDR。
5. 对EECR 寄存器的EEMWE 写"1“,同时清零EEWE。
6. 在置位EEMWE 的4 个周期内,置位EEWE。

在CPU 写Flash 存储器的时候不能对EEPROM 进行编程。在启动EEPROM 写操作之 前软件必须要检查 Flash 写操作是否已经完成。第二步仅在软件包含引导程序,允许CPU 对Flash 进行编程时才有用。如果CPU 永远都不会写Flash,则第二步可以忽略。请参 考P 255“ 支持引导装入程序 – 在写的同时可以读(RWW, Read-While-Write) 的自我编程 能力” 。

注意: 如有中断发生于步骤5 和6 之间将导致写操作失败。因为此时EEPROM 写使能操 作将超时。如果一个操作EEPROM的中断打断了另一个EEPROM操作,EEAR 或EEDR 寄存器可能被修改,引起EEPROM 操作失败。建议此时关闭全局中断标志I。

经过写访问时间之后, EEWE 硬件清零。用户可以凭此位判断写时序是否已经完成。 EEWE 置位后, CPU 要停止两个时钟周期才会运行下一条指令。

• Bit 0 – EERE: EEPROM 读使能
当EEPROM 地址设置好之后,需置位EERE 以便将数据读入EEAR。EEPROM 数据的读取只需要一条指令,且无需等待。读取EEPROM 时CPU 要停止4 个时钟周期。

用户在读取EEPROM 时应该检测EEWE。如果一个写操作正在进行,就无法读取 EEPROM,也无法改变寄存器EEAR。

标定振荡器用于EEPROM 访问定时。Table 2 为CPU 访问EEPROM 的典型时间。

ATmega128 EEPROM 编程时间
Note: 1. 使用的是1 MHz 的时钟。与熔丝位CKSEL 的设置无关。

下面的代码分别用汇编和C 函数说明如何实现EEPROM 的写操作。在此假设中断不会在 执行这些函数的过程当中发生。例子同时还假设软件没有引导程序。若引导程序存在,则 EEPROM 写函数还需要等待正在进行的SPM 命令的结束。

汇编代码例程
EEPROM_write:
; 等待上一次写操作结束
sbic EECR,EEWE
rjmp EEPROM_write
; 设置地址寄存器 (r18:r17)
out EEARH, r18
out EEARL, r17
; 写数据到数据寄存器(r16)
out EEDR,r16
; 置位EEMWE
sbi EECR,EEMWE
; 置位EEWE 以启动写操作
sbi EECR,EEWE
ret
C 代码例程
void EEPROM_write(unsigned int uiAddress, unsigned char ucData)
{
/* 等待上一次写操作结束 */
while(EECR & (1<<EEWE))
;
/* 设置地址和数据寄存器 */
EEAR = uiAddress;
EEDR = ucData;
/* 置位EEMWE */
EECR |= (1<<EEMWE);
/* 置位EEWE 以启动写操作E */
EECR |= (1<<EEWE);
}

下一个代码例子说明如何用汇编和C来读取EEPROM在此假设中断不会在执行这些函数 的过程当中发生。

汇编代码例程
EEPROM_read:
; 等待上一次写操作结束
sbic EECR,EEWE
rjmp EEPROM_read
; 设置地址寄存器 (r18:r17)
out EEARH, r18
out EEARL, r17
; 设置EERE 以启动读操作
sbi EECR,EERE
; 自数据寄存器读取数据
in r16,EEDR
ret
C 代码例程
unsigned char EEPROM_read(unsigned int uiAddress)
{
/* 等待上一次写操作结束 */
while(EECR & (1<<EEWE))
;
/* 设置地址寄存器 */
EEAR = uiAddress;
/* 设置EERE 以启动读操作 */
EECR |= (1<<EERE);
/* 自数据寄存器返回数据 */
return EEDR;
}
   
掉电休眠模式下EEPROM 的写 入

当EEPROM 执行写操作时进入掉电休眠模式, EEPROM 写操作继续,并在写访问时间 结束前完成。 但写操作结束后,振荡器继续工作,因此器件无法完全进入掉电模式。因此 建议在进入掉电模式前检验EEPROM 写操作是否完成。

   
防止EEPROM 数据丢失

由于电源电压过低,CPU 和EEPROM 有可能工作不正常,造成EEPROM 数据的毁坏( 丢失)。这种情况在使用独立的EEPROM 器件时也会遇到。

由于电压过低造成EEPROM 数据损坏有两种可能:一是电压低于EEPROM 写操作所需 要的最低电压;二是CPU 本身已经无法正常工作。

EEPROM 数据损坏的问题可以通过以下方法解决:
当电压过低时保持AVR RESET 信号为低。这可以通过使能芯片的掉电检测电路BOD 来实现。如果BOD 电平无法满足要求,则可以使用外部复位电路。若写操作过程当中发生了复位,写操作将终止。

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