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看门狗定时器由独立的128 kHz片内振荡器驱动。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调节看门狗复位的时间间隔,如 P44Table26 所示。看门狗复位指令 WDR 用来复位看门狗定时器。此外,禁止看门狗定时器或发生复位时它也被复位。复位时间有 10 个选项。如果没有及时复位定时器,一旦时间超过复位周期, ATmega48/88/168 就复位,并执行复位向量指向的程序。具体的看门狗复位时序在 P44Table26 有说明。
看门狗定时器控制寄存器-WDTCSR · Bits 7 – WDIF: 看门狗超时中断标志当看门狗定时器超时且定时器作为中断使用时,该位置位。执行相应的中断处理程序时 WDIF 由硬件清零。也可通过对标志位写 "1” 对 WDIF 清零。当 SREG 寄存器中的 I 位与 WDIE 也置位时, MCU 执行看门狗超时中断。 · Bit 6 – WDIE: 看门狗超时中断使能 WDIE置"1”时WDE被清零,状态寄存器中的I位置位,看门狗超时中断使能。当看门狗定时器出现超时时执行相应的中断程序。 如果 WDE置位,当超时出现时, WDIE 由硬件自动清零。 这对使用中断时保证看门狗复 位的安全性非常有效。在 WDIE 位被清零后,下一个超时将引发系统复位。为避免看门狗 复位,在每次中断后必须对 WDIE置位。 · Bit 4 – WDCE: 看门狗修改使能 工作于安全级别 2 时,即使使用了上述的算法,也无法禁止看门狗定时器。参见 P47“改变看门狗定时器配置的时间序列”所示。 下面的例子分别用汇编和 C 实现了关闭 WDT 的操作。在此假定中断处于用户控制之下 (
比如已经禁止了x全局中断 ) ,因而在执行下面程序时中断不会发生。 |
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