系统功能

　　 使用AVR扫描4*4矩阵按键，一旦扫描到按键被按，做出被按的按键号指示。

硬件设计

　　 关于AVR的I/O结构及相关介绍详见Datasheet，这里仅对作部分简单介绍，下面是AVR的I/O引脚配置表：

AVR I/O 口引脚配置表
DDRXn	PORTXn	PUD	I/O 方式	内部上拉电阻	引脚状态说明
0	0	X	输入	无效	三态（高阻）
0	1	0	输入	有效	外部引脚拉低时输出电流 (uA)
0	1	1	输入	无效	三态（高阻）
1	0	X	输出	无效	推挽 0 输出，吸收电流 (20mA)
1	1	X	输出	无效	推挽 1 输出，输出电流 (20mA)

AVR主控电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！）

LED控制电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！）

4*4矩阵按键扫描电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！）

软件设计

下面部分从TXT拷出，拷到网页，代码部分缺省了很多空格，比较凌乱，请谅解！

//目标系统: 基于AVR单片机
//应用软件: ICC AVR

/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
----------------------------------------------------------------------
实验内容：
循环扫描PA口接入的按键，并使用PB口的LED指示灯指示按键的码值。
----------------------------------------------------------------------
硬件连接：
将PB口的LED指示灯使能开关切换到"ON"状态，使其指示按键的码值。
MatrixKeyBoard：K0----K7
                 |    |
SMK1632：       PA0--PA7
----------------------------------------------------------------------
注意事项：
（1）若有加载库程序，请将光盘根目录下的“库程序”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘
（2）请详细阅读：光盘根目录下的“产品资料\开发板实验板\SMK系列\SMK1632\说明资料”
----------------------------------------------------------------------
10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#include <iom16v.H>
#include "D:\ICC_H\CmmICC.H"

#define LED_DDR     DDRB
#define LED_PORT    PORTB
#define KEY_DDR     DDRA
#define KEY_PORT    PORTA
#define KEY_PIN     PINA

/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：4*4按键扫描程序
程序功能：键盘扫描
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
/*
    K4-----K5-----K6-----K7
     |      |      |      |
    03H----02H----01H----00H －K0
    07H----06H----05H----04H －K1
    0BH----0AH----09H----08H －K2
    0FH----0EH----0DH----0CH －K3
*/
const uint8 setSta_[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};      
const uint8 getSta_[4]={0x70,0xb0,0xd0,0xe0}; 
uint8 GetKeyVal()
{
    uint8 i,j,getSta,keyVal;
   
    for(i=0;i<4;i++)             
    {                  
        KEY_PORT = setSta_[i];
        delay50us(1);      
        if(KEY_PIN!=setSta_[i])
        {
            getSta=KEY_PIN&0xf0;
            for(j=0;j<4;j++)   
                if(getSta==getSta_[j])                                
             {
                    keyVal=j+i*4;
                    return keyVal;
             }
        }
    }
    return 0xFF;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void main()
{
    uint8 keyVal;
    LED_DDR = 0XFF;
    KEY_DDR = 0X0F;    
    while(1)
    {
        keyVal = GetKeyVal();
        if( keyVal!=0xFF )   
            LED_PORT = keyVal;
    }
}

系统调试

（1）按键，观察LED的指示。
（2）去除“delay50us(1);”观察效果。