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AVR应用笔记 AVR单片机笑傲江湖 LCD1602子程序

LCD1602子程序

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微雪电子   WaveShare   http://www.waveShare.net
目    的:   建立LCD1602操作库
目标系统:   基于AVR单片机
应用软件:   ICCAVR
版    本:   Version 1.0
圆版时间:   2005-06-25
开发人员:   SEE
说    明:   若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
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/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
----------------------------------------------------------------------
版本更新记录：
版本: Version 1.1
圆版时间: 2005-03-25

----------------------------------------------------------------------
入口参数说明：

// control port
//#define SET_RS sbi(PORTB,5)
//#define CLR_RS cbi(PORTB,5)
//#define OUT_RS sbi(DDRB,5)

//#define SET_RW sbi(PORTB,6)
//#define CLR_RW cbi(PORTB,6)
//#define OUT_RW sbi(DDRB,6)

//#define SET_E sbi(PORTB,7)
//#define CLR_E cbi(PORTB,7)
//#define OUT_E sbi(DDRB,7)

// data port
//#define SET_D4 sbi(PORTD,4)
//#define CLR_D4 cbi(PORTD,4)
//#define OUT_D4 sbi(DDRD,4)

//#define SET_D5 sbi(PORTD,5)
//#define CLR_D5 cbi(PORTD,5)
//#define OUT_D5 sbi(DDRD,5)

//#define SET_D6 sbi(PORTD,6)
//#define CLR_D6 cbi(PORTD,6)
//#define OUT_D6 sbi(DDRD,6)

//#define SET_D7 sbi(PORTD,7)
//#define CLR_D7 cbi(PORTD,7)
//#define OUT_D7 sbi(DDRD,7)

// busy port
//#define GET_BF gbi(PIND,7)
//#define OUT_BF sbi(DDRD,7)
//#define IN_BF cbi(DDRD,7)

----------------------------------------------------------------------
接口定义：
LCD1602 ATmega16
1.GND -------- GND
2.VCC -------- VCC
3.V0 -------- V0
4.RS -------- 由外部程序定义
5.R/W -------- 由外部程序定义
6.E -------- 由外部程序定义
7.D0 -------- NC
8.D1 -------- NC
9.D2 -------- NC
10.D3 -------- NC
11.D4 -------- 由外部程序定义
12.D5 -------- 由外部程序定义
13.D6 -------- 由外部程序定义
14.D7 -------- 由外部程序定义
15.LED+ -------- VCC
16.LED- -------- GND

说明：
（1）使用ATmega16的7根IO口操作LCD1602
（2）该程序的优点是：7根IO可任意定义，不需分布在固定的一组PORT口上
（3）该程序的缺点是：IO定义的写法较为繁琐
----------------------------------------------------------------------
待定参数说明：
//#define DELAY() {_nop_();_nop_();_nop_();}

----------------------------------------------------------------------
对外变量说明：

----------------------------------------------------------------------
对外函数说明：

----------------------------------------------------------------------
10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#ifndef LCD1602_H
#define LCD1602_H

#include "D:\ICC_H\CmmICC.H"

/* 待定参数 */
#define DELAY() {NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();}

/* 不考虑移植性的写法 */
//uint8 bdata bdat;
//sbit bdat0=bdat^0;
//sbit bdat1=bdat^1;
//sbit bdat2=bdat^2;
//sbit bdat3=bdat^3;
//sbit bdat4=bdat^4;
//sbit bdat5=bdat^5;
//sbit bdat6=bdat^6;
//sbit bdat7=bdat^7;
/* 考虑移植性的写法 */
uint8 bdat;
#define bdat0 (bdat&0x01)
#define bdat1 (bdat&0x02)
#define bdat2 (bdat&0x04)
#define bdat3 (bdat&0x08)
#define bdat4 (bdat&0x10)
#define bdat5 (bdat&0x20)
#define bdat6 (bdat&0x40)
#define bdat7 (bdat&0x80)

#define CGRAM0 0x00
#define CGRAM1 0x01
#define CGRAM2 0x02
#define CGRAM3 0x03
#define CGRAM4 0x04
#define CGRAM5 0x05
#define CGRAM6 0x06
#define CGRAM7 0x07

#define TRUE 1
#define FALSE 0
bool LCD1602Err = FALSE;

/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602读读读读读忙～
函数功能：都说是读读读读读忙咯～
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：无
输入：
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void busy(void)
{
uint16 busyCounter=0;
bool busySta; //用于探测 lcd busy status
IN_BF;
SET_D4;
SET_D5;
SET_D6;
SET_D7;
DELAY();
CLR_RS;
DELAY();
SET_RW;
DELAY();

do
{
SET_E;
DELAY();
/* 这里读取AC4-AC6位及BF的值，程序不需记录AC4-AC6的值，所以不存储 */
busySta=(bool)GET_BF;
CLR_E;
DELAY();
/* 读取 "BUSY"时，"D4-D7"状态可能已经改变，必须再次设为输出"1" */
SET_D4;
SET_D5;
SET_D6;
SET_D7;
DELAY();
SET_E;
DELAY();
/* 这里读取AC0-AC3位的值，程序不需记录AC0-AC3的值，所以不存储 */
CLR_E;
DELAY();
if(busyCounter==1000)
{
LCD1602Err=TRUE; //标识LCD1602错误，方便上缴系统报错
return ; //避免由于LCD1602错误而导致程序阻塞
}
busyCounter++;
}
while(busySta);

LCD1602Err=FALSE;
CLR_E;
OUT_BF;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602写操作
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：无
输入：
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void write(bool flag,uint8 dat) //flag=0:command,flag=1:data
{
bdat=dat;
busy();
if(flag)
SET_RS;
else
CLR_RS;
DELAY();
CLR_RW;
DELAY();
if(bdat4)
SET_D4;
else
CLR_D4;
if(bdat5)
SET_D5;
else
CLR_D5;
if(bdat6)
SET_D6;
else
CLR_D6;
if(bdat7)
SET_D7;
else
CLR_D7;
DELAY();
SET_E;
DELAY();
CLR_E;
DELAY();

if(bdat0)
SET_D4;
else
CLR_D4;
if(bdat1)
SET_D5;
else
CLR_D5;
if(bdat2)
SET_D6;
else
CLR_D6;
if(bdat3)
SET_D7;
else
CLR_D7;
DELAY();
SET_E;
DELAY();
CLR_E;
DELAY();
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602读操作
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：无
输入：
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
//void read(uint8 adr)
//{
//}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602设置CGRAM内容
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：调用LCD1602_setCG(0,userCh)，则写入用户定义的字符"userCh"
输入："adr"数据范围:0-8，"buf"为用户需要写入的字符"userCh"
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_setCGRAM(uint8 adr,const uint8 buf[8])
{
uint8 i;
write(0,0x40+adr*8);
for(i=0;i<8;i++)
write(1,buf[i]);
/* 不得采样下面写法，因为传入的是数组，最后一个不是'\0' */
//while(*buf)
//write(1,*buf++);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602命令设置
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：
输入："CLR_SCR"/"GO_HOME"/"AC_INC"/"AC_DEC"...
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
//---- function ------ 1 -------- 0 ----LcdWordPos--
// dispEn | Enable | Disable | bit2
// cursorEn | Enable | Disable | bit1
// blinkEn | Enable | Disable | bit0
//------------------------------------------------------
// isACinc | INC_AC | DEC_AC | bit1
// shiftEn | Enable | Disable | bit0
//------------------------------------------------------
void LCD1602_setCmd(uint8 *str)
{
static bool dispEn =0;
static bool cursorEn=0;
static bool blinkEn =0;
static bool shiftEn =0;
static bool isACinc =0;

if(!strcmp(str,"CLR_SCR")) //clear screen
write(0,0x01);

else if(!strcmp(str,"GO_HOME")) //set AC go home
write(0,0x02);
/*--------------------------------------------------
isACinc & shiftEn 共用一个命令设置
--------------------------------------------------*/
else if(!strcmp(str,"INC_AC")) //set AC as inc mode
{
isACinc=1;
if(shiftEn)
write(0,0x07);
else
write(0,0x06);
}
else if(!strcmp(str,"DEC_AC")) //set AC as dec mode
{
isACinc=0;
if(shiftEn)
write(0,0x05);
else
write(0,0x04);
}
else if(!strcmp(str,"EN_SHIFT")) //enable shift
{
shiftEn=1;
if(isACinc)
write(0,0x07);
else
write(0,0x06);
}
else if(!strcmp(str,"DIS_SHIFT")) //disable shift
{
shiftEn=0;
if(isACinc)
write(0,0x05);
else
write(0,0x04);
}
/*--------------------------------------------------
dispEn & cursorEn & blinkEn共用一个命令设置
--------------------------------------------------*/
else if(!strcmp(str,"OPEN_LCD")) //opern lcd
{
dispEn=1;
if(cursorEn)
if(blinkEn)
write(0,0x0F);
else
write(0,0x0E);
else
if(blinkEn)
write(0,0x0D);
else
write(0,0x0C);
}
else if(!strcmp(str,"CLOSE_LCD")) //close lcd
{
dispEn=0;
if(cursorEn)
if(blinkEn)
write(0,0x0B);
else
write(0,0x0A);
else
if(blinkEn)
write(0,0x09);
else
write(0,0x08);
}
else if(!strcmp(str,"OPEN_CURS")) //open cursor
{
cursorEn=1;
if(dispEn)
if(blinkEn)
write(0,0x0F);
else
write(0,0x0E);
else
if(blinkEn)
write(0,0x0B);
else
write(0,0x0A);
}
else if(!strcmp(str,"CLOSE_CURS")) //close cursor
{
cursorEn=0;
if(dispEn)
if(blinkEn)
write(0,0x0D);
else
write(0,0x0C);
else
if(blinkEn)
write(0,0x09);
else
write(0,0x08);
}
else if(!strcmp(str,"EN_BLINK")) //enable blink cursor
{
blinkEn=1;
if(dispEn)
if(cursorEn)
write(0,0x0F);
else
write(0,0x0D);
else
if(cursorEn)
write(0,0x0B);
else
write(0,0x09);
}
else if(!strcmp(str,"DIS_BLINK")) //disable blink cursor
{
blinkEn=0;
if(dispEn)
if(cursorEn)
write(0,0x0E);
else
write(0,0x0C);
else
if(cursorEn)
write(0,0x0A);
else
write(0,0x08);
}
/*--------------------------------------------------
dispEn & cursorEn & blinkEn共用一个命令设置
--------------------------------------------------*/
else if(!strcmp(str,"RIGHT_SCR")) //right shift screen
write(0,0x1c);
else if(!strcmp(str,"LEFT_SCR")) //left shift screen
write(0,0x18);
else if(!strcmp(str,"RIGHT_CURS")) //right shift cursor
write(0,0x14);
else if(!strcmp(str,"LEFT_CURS")) //left shift cursor
write(0,0x10);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：LCD1602初始化
函数功能：
注意事项：
提示说明：无
输入：
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_init(void)
{
OUT_RS;
OUT_RW;
OUT_E;
OUT_D4;
OUT_D5;
OUT_D6;
OUT_D7;
delay50ms(1);

CLR_D7;
CLR_D6;
SET_D5;
SET_D4;
DELAY();
CLR_RS;
DELAY();
CLR_RW;

SET_E;
DELAY();
CLR_E;
delay50us(200);
SET_E;
DELAY();
CLR_E;
delay50us(200);
SET_E;
DELAY();
CLR_E;
delay50us(200);

CLR_D7;
CLR_D6;
SET_D5;
CLR_D4;
DELAY();
SET_E;
DELAY();
CLR_E;
DELAY();
LCD1602_setCmd("OPEN_LCD");
LCD1602_setCmd("CLR_SCR");
LCD1602_setCmd("INC_AC");
//LCD1602_setCmd("OPEN_CURS");
//LCD1602_setCmd("GO_HOME");
}
/*--------------------------------------------------------------------
宏名称：设置AC值
宏功能：设置AC值啦
注意事项：
提示说明：
输入：
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
#define LCD1602_setAC(adr) write(0,adr)
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：输出一个字符
函数功能：
注意事项：对于高速CPU，应加延时，好像是废话～
提示说明：调用LCD1602_putc(0x80,'A')，则在第一行第一个字符处输出'A'
输入：
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_putc(uint8 adr,uint8 ch)
{
write(0,adr);
write(1,ch);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：输出一个字符串
函数功能：
注意事项：无
提示说明：调用LCD1602_puts(0x80,"waveShare")，则从第一行第一个位置开始输出"waveShare"
输入：
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_puts(uint8 startAdr,uint8 *str)
{
/*
while(*str)
{
LCD1602_putc(addr++,*str++);
}
*/
//LCD1602_setCmd("AC++");
write(0,startAdr);
while(*str)
write(1,*str++);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：输出一个数值（带0）
函数功能：有时候你可能不是需要"123"，而是需要"00123"吧
注意事项：无
提示说明：调用LCD1602_putd0(0x8F,123,5)，则从0x8B开始到0X8F输出"00123"
输入：
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
//for example:dat=123,length=6,output 000123
void LCD1602_putd0(uint8 endAdr,uint32 dat,uint8 length)
{
sint8 i;
speaData(dat,length);
//LCD1602_setCmd("AC++");
write(0,endAdr-length+1);
for(i=length-1;i>=0;i--)
write(1,dataElem[i]+0x30);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：输出一个数值（不带0）
函数功能：
注意事项：无
提示说明：调用LCD1602_putd(0x8F,123,5)，则从0x8B开始到0X8F输出" 123"
输入：
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_putd(uint8 endAdr,uint32 dat,uint8 length)
{
sint8 i;
sint8 effectLen;
if(dat>999999)
effectLen=7;
else if(dat>99999)
effectLen=6;
else if(dat>9999)
effectLen=5;
else if(dat>999)
effectLen=4;
else if(dat>99)
effectLen=3;
else if(dat>9)
effectLen=2;
else
effectLen=1;
speaData(dat,effectLen);
//LCD1602_setCmd("AC++");
if(length>effectLen)
{
write(0,endAdr-length+1);
for(i=length-effectLen-1;i>=0;i--)
write(1,' ');
}
for(i=effectLen-1;i>=0;i--)
{
if(i==0||dataElem[i])
{
write(0,endAdr-i);
for(;i>=0;i--)
write(1,dataElem[i]+0x30);
}
}
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：输出一个混合串
函数功能：
注意事项：最好不要加载这个函数，因为它将占用将近1K空间
提示说明：调用LCD1602_sprintf(0x8F,12AB,4)，则从0x8B开始到0X8F输出"12ABok"
输入：
返回：无
--------------------------------------------------------------------*/
//void LCD1602_sprintf(uint8 startAdr,uint32 dat,uint8 length)
//{
// /* clear the display area first here! */
// //LCD1602_puts(addr," ");
// sprintf(t,"%luok",dat);
// //LCD1602_setCmd("AC++");
// LCD1602_puts(addr,t);
//}

#endif

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LCD1602子程序

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