STM8控制器局域网(beCAN)简介

beCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是，以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。
对于安全紧要的应用，beCAN提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。

STM8 beCAN主要特点

• 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式
• 波特率最高可达1兆位/秒
  
• 支持时间触发通信功能
• 可选择时钟源(fMASTER或CANEXT)

发送

• 3个发送邮箱
  
• 发送报文的优先级特性可软件配置
• 记录发送SOF时刻的时间戳
  

接收

• 1个3级深度的接收FIFO
• 6个位宽可变的过滤器组
• 标识符列表
  
• FIFO溢出处理方式可配置
  
• 记录接收SOF时刻的时间戳

时间触发通信模式

• 禁止自动重传模式
  
• 16位自由运行定时器
• 可配置定时器精度
• 可在最后2个数据字节发送时间戳

管理

• 中断可屏蔽
• 邮箱占用唯一的地址空间，便于提高软件效率
  

总体描述

在当今的CAN应用中，CAN网络的节点在不断增加，并且多个CAN常常通过网关连接起来，因此整个CAN网中的报文数量(每个节点都需要处理)急剧增加。除了应用层报文外，网络管理和诊断报文也被引入。

• 需要一个增强的过滤机制来处理各种类型的报文
  此外，应用层任务需要更多CPU时间，因此报文接收所需的实时响应程度需要减轻。
• 采用接收FIFO方式，从而允许CPU花很长时间处理应用层任务而不会丢失报文。
  构筑在底层CAN驱动程序上的高层协议软件，要求跟CAN控制器之间有高效的接口。
  
• 所有邮箱和报文以16个字节为一页映射到同一个地址，通过页面选择寄存器选择页面。

(图126:STM8_CAN网拓扑结构 )

CAN 2.0B(active)内核
beCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文；且硬件完全支持标准标识符(11位)和扩展标识符(29位)。

控制、状态和配置寄存器
应用程序通过这些寄存器，可以：

• 配置CAN参数，如波特率
• 请求发送报文
  
• 处理报文接收
• 管理中断
  
• 获取诊断信息
  

发送邮箱
共有3个发送邮箱供软件来安排要发送报文。由发送调度器决定哪个邮箱的报文先被发送。

接收过滤器
共有6个位宽可变/可配置的标识符过滤器组，用来选择留下软件所需要的报文，丢弃其它报文。

接收FIFO
接收FIFO用于存储CAN控制器接收的报文，FIFO中可以存放3个完整的报文。软件可以在同一个地址访问下一个可用的报文。FIFO完全由硬件来管理。

(图127:STM8_beCAN功能框图)