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大扭矩360°全向二维云台 二自由度可扩展大扭矩摄像云台 总线舵机驱动 基于通用机器人驱动板 多种扩展方式 适用于树莓派4B/5
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- 产品详情
- 产品资料
- 配置清单
一款二自由度可扩展大扭矩摄像云台，关节采用总线舵机驱动，水平平面 PAN 轴转动范围 ±180° (总范围 360°)，竖直平面 TILT 轴转动范围 -45°~90°，基于通用机器人驱动板，并开源了 Web 端控制程序例程，
例程包含拍照、录像、人脸检测、运动检测等功能，用户可以根据自己的
需求进行二次开发
图片仅供展示，本产品不含 树莓派 4B
产品参数
| 自由度 | 2 |
|---|---|
| 驱动方式 | TTL 总线伺服舵机 (TTL BUS SERVO) |
| 驱动器旋转速度 | 40rpm |
| 关节角度传感器 | 12 位 360° 磁编码器 |
| 驱动器堵转扭矩 | 30kg.cm @12V |
| 关节反馈信息 | 驱动器状态、关节角度、旋转速度、关节负载、驱动器电压、驱动器电流、驱动器温度、驱动器工作模式 |
| 驱动板板载主控模组 | ESP32-D0WD-V3 |
| 有线控制方式 | USB、UART |
| 可连接上位机 | 树莓派 4B、树莓派 5 |
| LED 补光灯功率 | <1.5W |
| 重量 | 441g |
| 开源例程包含的功能 | 实时视频传输、缩放、人脸检测 (OpenCV)、运动检测 (OpenCV)、拍照、录像、回看、设置检测条件、设置检测动作、LED 灯控制、云台控制、舵机设置 |
简单易用的跨平台
Web App 控制
我们开发的 Web App 让您可以通过手机、平板、电脑无缝连接和控制
云台，通过点击屏幕上的按键即可操控，您也可以通过修改全开源的
代码来自定义界面和增加自己的功能
灵活 360°全向转动
云台可以在水平方向上实现 360° 范围内的旋转，在垂直方向上实现 135° 范围内的旋转
支持树莓派 4B / 5
与树莓派高度兼容，可轻松集成到您的树莓派项目中
开源全部例程
包含多种实用功能
人脸检测
运动物体检测
云台控制
回看
LED 补光灯
确保在低光环境下获得清晰的图像
小体积 × 大扭矩
30kg.cm 的关节极限扭矩，确保云台能够应对各种工作条件
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
高精度总线舵机直驱关节
关节采用高精度总线舵机直驱方案，角度传感器为 360° 12 位磁编码器，可回传关节角度、负载等信息，实现闭环控制
多种扩展方式
助力二次创新
我们随产品附赠了鱼骨导轨与 1/4 螺丝，并开源了模型和图纸，
方便用户将云台集成到其它项目中
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
产品展示
图片仅供展示，详细配置请参考配置清单
产品尺寸
