基于树莓派计算模块设计的工业级主机,支持全球通 4G/3G/2G 蜂窝、PoE 以太网和 WiFi 等网络通信,扩展了多种工业隔离型接口资源,比如:CAN,RS485,RS232,ADC,GPIO 等等,功能强大,便于各种工业物联网应用。
网络通信 | |
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以太网 | 支持 10/100M 自适应,支持 PoE 以太网供电,RJ45 接口 |
蜂窝通信 | 支持 4G/3G/2G,全球通用 (通过板载 SIM 卡插槽) |
WiFi | 支持 802.11b/g/n,2.4GHz |
视频/音频输入输出 | |
摄像头接口 | CSI 接口,支持 2 路同时使用 |
HDMI 接口 | HDMI 高清接口 |
DSI 接口 | DSI 接口,可接入树莓派 DSI 显示屏 |
音频接口 | 3.5mm 音频接口,立体声输出 |
喇叭接口 | 4PIN 喇叭接口,可外接 8 欧 5W 喇叭 |
工业隔离型接口 | |
1 × RS232 | DR9 公口,带隔离,带 TVS 管保护,浪涌和静电保护 |
1 × RS485 | 接线端子,带隔离,提供 600W 防雷、浪涌和 15KV 静电保护,可设置 120Ω 终端电阻 |
1 × CAN | 接线端子,带隔离,防雷和防静电,可设置 120Ω 终端电阻 |
4 × GPIO | 接线端子,带隔离,2 路作为隔离输入,2 路作为隔离输出 |
1 × ADC | 接线端子,带隔离,16位,860SPS |
常用资源接口 | |
2 × USB2.0 | USB type-A 接口 |
1 × USB SLAVE | 可通过此接口烧录系统镜像 |
1 × USB TO UART | 默认与树莓派串口相连,可通过跳线帽设置 |
1 × RTC | 实时时钟 |
1 × Micro SD 卡槽 | 用于接入带系统的 Micro SD 卡 (仅支持 Lite 版本) |
1 × SIM 卡槽 | 可接入标准 SIM 卡 (4G/3G/2G 蜂窝通信用到) |
其它参数 | |
电源供电 | DC 7~36V 宽电压范围输入 |
核心接口简介
可接入 CM4S / CM3 / CM3+ Lite 系列
支持 PoE 以太网供电
可接入各种 USB 设备
可接入各种 HDMI 设备
可直接接入扬声器
可通过此接口烧录系统镜像
方便进行串口调试
可接入 7-36V 电源
可接入 Raspberry Pi LCD
可接入 Raspberry Pi Camera
需接入可充电锂电池 ML1220
ADC 差分输入
最大输出电流 100mA
可通过 GPIO 控制或检测设备
可通过 RS485 接口通信
可通过 CAN 接口通信
可通过 232 接口通信
可接入标准 SIM 卡,用于 4G/3G/2G 上网
用于接入带系统的 Micro SD 卡,用于 Lite 版本的启动
器件简介
支持 4G/3G/2G 通信和 GNSS 功能
可连接 2.4G WiFi
高精度 RTC 芯片,I2C 接口
ACT:树莓派工作状态指示灯
PWR:树莓派电源指示灯
NET:网络指示灯
STA:状态指示灯
便于 I/O 输出测试或显示程序运行状态
跳线说明
DIS (禁用 PoE 供电)
EN (使能 PoE 供电)