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树莓派 Pico GNSS 扩展板
基于 L76B 的全球导航卫星系统模块
产品特性
本产品是一款基于 L76B 模组的 Raspberry Pi Pico 的 GNSS (全球导航卫星系统) 扩展板，支持 GPS、北斗(BDS) 和 QZSS 多重卫星系统，具有定位快速、精准和功耗低等优点。搭配树莓派 Pico 使用，可轻松实现全球定位。
- 板载 Raspberry Pi Pico 接口，适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
- 支持 GPS、北斗(BDS)和 QZSS 多重卫星系统
- 支持 EASY 自生成轨道预测功能，可实现快速定位
- 支持 AlwaysLocate 功能，可实现周期模式智能控制
- 支持 D-GPS，SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
- 支持串口通信波特率范围：4800~115200bps (默认 9600bps)
- 板载电池座，可接入 ML1220 充电电池，用于掉电保存星历数据和热启动
- 板载 4 个 LED 指示灯，方便查看模块运行状态
- 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)
产品参数
| GNSS参数 | |
|---|---|
| 信号频段： GPS L1 (1575.42Mhz) BD2 B1 (1561.098MHz) |
信道数：33 个跟踪信道，99 个捕获信道和 210 个 PRN 信道 |
| C/A code | |
| SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN | |
| 水平定位精度 (自主定位) | <2.5m CEP |
| 首次定位时间@ -130dBm (EASY 功能开启) |
冷启动：<15s |
| 温启动：<5s | |
| 热启动：<1s | |
| 灵敏度 | 捕获：-148dBm |
| 追踪：-163dBm | |
| 重捕获：-160dBm | |
| 动态性能 | 海拔高度(max)：18000m |
| 速度(max)：515m/s | |
| 加速度(max)：4g | |
| 其它参数 | |
| 通信接口 | UART |
| 串口波特率 | 4800~115200bps (默认 9600bps) |
| 更新速率 | 1Hz (default)，10Hz (max) |
| 通信协议 | NMEA 0183，PMTK |
| 供电电压 | 5V |
| 工作电流 | 13mA |
| 整机耗流 | 小于 40mA@5V(Continue 模式) |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 产品尺寸 | 52 × 21mm |
支持 GNSS 定位
支持GPS、北斗(BDS) 和 QZSS 多重卫星系统
支持定位增强系统
定位增强系统是一个提高定位、导航的精确性、完整性、可靠性和可用性的系统，本产品支持 D-GPS，SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN) 等定位增强系统
资源简介
- L76B 模组
- ML1220 电池座
可接 ML1220 充电电池，用于掉电保存星历数据和热启动
- GNSS 天线接口
- Raspberry Pi Pico 接口
可接入 Raspberry Pi Pico 主板
- 待机模式开关
- 备份模式唤醒按键
- RT9193-33 电源芯片
- 状态指示灯
RXD/TXD：串口收发指示灯
PPS：GPS 状态指示灯
PWR：电源指示灯
接口定义
产品尺寸
Pico 教学视频
(更多视频，持续更新中……)
