树莓派步进电机驱动板 HR8825
可控制两路步进电机 支持32细分
型号
Stepper Motor HAT (B)
SKU
22311
品牌
Waveshare
价格参考
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| 数量 | 1+ | 2+ | 3+ | 4+ |
| 价格 | ¥78.78 | ¥74.74 | ¥72.72 | ¥71.91 |
HR8825 芯片 
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树莓派步进电机驱动板 B 型
Stepper Motor HAT 替代方案，可控制两路步进电机，支持 32 细分
用于 3D 打印、雕刻机、机械手臂等应用
产品特性
- 基于 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口设计，适用于 Raspberry Pi 系列主板、Jetson Nano
- 板载两路 HR8825 电机驱动芯片，内置转换器，方便控制，可以驱动两个步进电机
- 支持通过拨码开关选择 6 种不同的步进分辨率：全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步和 1/32 步
- 支持通过电位器调节电机驱动电流，支持高达 2.5A 电流输出
- 支持过流保护，热关断，欠压锁定
- 板载 5V 稳压芯片，可直接给树莓派供电
- 板载多种步进电机接口，方便接入不同规格的步进电机
- 提供完善的配套资料手册 (提供 BCM2835、wiringPi 与 python 例程/使用手册)
产品参数
| 电机驱动芯片 | HR8825 |
|---|---|
| 电机驱动电压 | 8.2V~28V |
| 电机驱动电流 | 2.5A |
| 逻辑电平 | 3.3V |
| 过孔直径 | 3.0mm |
| 产品尺寸 | 65 × 56mm |
基于 Raspberry Pi
40PIN GPIO 接口设计
适用于 Raspberry Pi 系列主板、Jetson Nano
板载两路 HR8825 电机驱动芯片
内置转换器，方便控制，可以驱动两个步进电机
支持 6 种不同的步进分辨率
可通过拨码开关选择：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16 步和 1/32 步
| MODE2 | MODE1 | MODE0 | 电机细分设置 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 全步 |
| 0 | 0 | 1 | 1/2 步 |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 步 |
| 0 | 1 | 1 | 1/8 步 |
| 1 | 0 | 0 | 1/16 步 |
| 1 | 0 | 1 | 1/32 步 |
| 1 | 1 | 0 | 1/32 步 |
| 1 | 1 | 1 | 1/32 步 |
板载多种步进电机接口
方便接入不同规格的步进电机
| 标号 | 电机接口说明 |
|---|---|
| VIN | 8.2~28V 外部电源输入 |
| 5V | 5V 电源 |
| GND | 电源地 |
| A1 | 双极步进电机 M1 绕组 A 输出 1 端 |
| A2 | 双极步进电机 M1 绕组 A 输出 2 端 |
| B1 | 双极步进电机 M1 绕组 B 输出 1 端 |
| B2 | 双极步进电机 M1 绕组 B 输出 2 端 |
| A3 | 双极步进电机 M2 绕组 A 输出 1 端 |
| A4 | 双极步进电机 M2 绕组 A 输出 2 端 |
| B3 | 双极步进电机 M2 绕组 B 输出 1 端 |
| B4 | 双极步进电机 M2 绕组 B 输出 2 端 |
使用示例
方便接入不同规格的步进电机
图片仅作展示，实际收到产品以配置清单说明为准
资源简介
- Raspberry Pi GPIO 接口
可接入各种 Raspberry Pi HAT
- 电机接口
三种不同规格的电机接口，方便使用
- MP1482 电源芯片
外部供电可转换成 5V 电压，给树莓派供电
- HR8825 电机驱动芯片
可以驱动两个步进电机
- 外部供电接口
可输入 8.2V ~ 28V 的直流电源
- 电机电源开关
可选择模块是否给树莓派供电
- 拨码开关
可设置 6 种不同的步进分辨率
- 电位器
可调节电机驱动电流
接口定义
产品尺寸
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