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| 价格 |
如果您希望购买一台以
树莓派
作为上位机的机器人，推荐购买
UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit
。
如果您希望购买一台以
英伟达 Jetson Orin Nano
作为上位机的机器人，推荐购买
UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit
。
这两款产品拥有出色的可靠性并搭载了大扭矩二维云台、D500 激光雷达和 OAK-D Lite 深度摄像头，我们提供完整的基础功能和 ROS2 教程，帮助新手快速学习和应用机器人相关知识，产品充裕的可扩展性也支持用户部署更多样的应用。
| 型号名称中的字样 | 解释 | 对应模块 | |
|---|---|---|---|
| 底盘类型 | UGV Rover | 四驱六轮底盘 |
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| UGV Beast | 独立悬挂履带底盘 |
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| 是否包含云台 | PT | 配备了大扭矩二维云台 |
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| 上位机类型 | Jetson Orin | 上位机型号为 Jetson Orin Nano， 注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备 Jetson Orin Nano |
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| PI 5 | 上位机型号为树莓派 5， 注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备树莓派 5，产品包含适用于树莓派 5 的散热器 |
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| PI 4B | 上位机型号为树莓派 4B， 注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备树莓派 4B，产品包含适用于树莓派 4B 的散热器 |
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| Acce | 型号名称带有 Acce 字样的产品不包含 上位机 ，适用于已经拥有对应上位机产品的用户 |
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| 功能类型 | AI Kit | 搭载 500 万像素超广角摄像头的基础版本，包含了机器视觉功能和教程 |
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| ROS2 Kit | 在 AI Kit 的基础上增加了 D500 360° 激光雷达和 OAK-D Lite 深度摄像头，包含了全套 ROS2 功能和教程 |
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实用技术，为创新而生
在这个充满竞争的市场中，我们了解到一些产品可能标榜着更低的价格，但我们坚信，我们的目标用户有能力通过细致的参数比较来了解产品真正的价值。
在微雪，我们相信技术的真正价值不在于功能的繁杂，而在于其激发创造力和灵感的能力。我们的研发每一步都紧扣“实用性”与“启发性”，旨在为用户带来关键价值和更大潜力。
简洁胜于繁杂，实用胜于华丽
用心的产品设计不仅是功能的叠加，更在于准确的功能删减。我们的每个功能和代码行都致力于为创客和技术爱好者提供更为实用的工具。以审慎的态度评估每个新功能或教程，更多的考虑是“这个新东西对用户是否有用，用户为此付出的学习时间是否值得”，而不是简单地追求“我们的技术可以实现什么”。
现代化技术理念，简约而不简单
我们的机器人采用先进的双脑架构和新版本的系统开发，确保产品的稳定高性能；通过 Web 端应用和交互式编程，实现跨平台控制和二次开发；我们追求的是简约而非简单的设计理念，通过详细教程和出色的人机交互，让每位用户都能轻松上手，快速将创意变为现实。
深度与广度兼备的教程内容
我们深知学习的重要性，因此提供全面而深入的教程，不是简单的故意碎片化信息堆砌，而是精心设计的学习路径，帮助您深刻理解并掌握技术精髓。
出色性能，高质体验
我们保证，您的每一分投入都将转化为产品的实际价值。我们的产品经过复杂的成本优化，确保在强大性能的同时避免多余的成本开销。提供真实、透明的产品和服务，拒绝夸大宣传。
选择微雪，意味着选择一个真正理解创客和技术爱好者需求的伙伴。我们相信技术的力量不仅体现在功能实用性上，更在于它为用户带来的启发和体验。让我们一起探索技术的可能性，让您的灵感变为现实。
UGV Rover，一个专为探索和创造而生的 AI 智能机器人，扩展潜力强大，可将您的想象力与现实无缝连接。不论您是技术达人、创客，还是初识编程技术的新手，UGV Rover 都是您探索智能科技世界的理想伙伴。
搭载高性能的 Raspberry Pi 计算核心，UGV Rover 不仅能应对复杂策略和功能的挑战，更能激发您的创意空间。其特有的双脑架构，融合了上位机的高等级 AI 功能和下位机的高频基础控制，使得每一次操作都准确而流畅。无论是 360° 全向云台，还是适用于夜间探险的高亮 LED 灯，UGV Rover 都能在您的指尖跃然而出，为您的每一次探险带来生动的视觉体验。
此外，UGV Rover 的 Web 应用使得远程控制变得轻而易举，您无需下载任何应用，打开浏览器即可开始这段奇妙旅程。不管是高帧率高清实时视频传输，还是多样的 AI 机器视觉功能，UGV Rover 都可以作为将您的创意与现实进行互动的实践平台，开始您的机器人开发之旅。
| 产品型号 | UGV Rover PT PI4B/PI5 AI Kit | UGV Rover PT PI4B/PI5 AI Kit Acce | UGV Rover PI4B/PI5 AI Kit | UGV Rover PI4B/PI5 AI Kit Acce |
|---|---|---|---|---|
| 图片 |  |
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| 尺寸(mm) | 230.42×252.40×254.53 | 230.42×252.40×122.55 | ||
| 重量 | 2190±5g | 1874±5g | ||
| 离地间隙 | 25mm | |||
| 云台自由度 | 2 | - | ||
| 云台堵转扭矩 | 30KG.CM | - | ||
| 云台驱动器型号 | ST3215 Servo | - | ||
| 上位机型号 (IPC) | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB |
用户自行配置 | RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB |
用户自行配置 |
| 上位机系统 | Debian Bookwrom | |||
| ROS2 版本 | ROS2-HUMBLE-LTS | |||
| 摄像头 FOV | 160° | |||
| 供电 | 3S UPS Module | |||
| 电池 | 3400mAh 4C 18650 锂电池 ×3 | |||
| 全功率运行时间 | 1h 30min | 1h 40min | ||
| 一般使用时间 | 2h 30min | 2h 40min | ||
| 待机时间 | 5h | |||
| 例程控制方式 | Web 应用/JupyterLab 交互式文档 | |||
| 默认 Max 速度 | 1.3m/s | |||
| 驱动轮数量 | 4 | |||
| 支撑轮数量 | 6 | |||
| 轮胎直径 | 80mm | |||
| 轮胎宽度 | 42.5mm | |||
| 极限转弯半径 | 0M (原地自旋) | |||
电池电压检测 IC
电机驱动 IC
9 轴 IMU 姿态传感器
音频放大 IC
音频控制 IC
