教程一 树莓派基于ros2开发ugv02底盘初始化操作

来自Waveshare Wiki
跳转至: 导航搜索

ugv02使用教程

简介

如果你想快速上手这款底盘,我十分建议你先完成此份教程,提前安装好后面所需的功能包和依赖。
这将使得后面的开发工作更好的展开。

教程

在树莓派上安装ssh服务,这将使得你可以用电脑更好的对树莓派进行远程操作。

sudo apt install openssh-server


编译相关

sudo apt install make
sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions


仿真相关

sudo apt install ros-humble-turtlebot3*


安装遥控相关功能包

sudo apt-get install ros-humble-teleop-twist-keyboard
sudo apt-get install ros-humble-joy


激光建图相关

sudo apt install ros-humble-cartographer
sudo apt install ros-humble-cartographer-ros
sudo apt-get install ros-humble-slam-toolbox


地图服务相关

sudo apt install ros-humble-nav2-map-server


导航相关

sudo apt install ros-humble-navigation2
sudo apt install ros-humble-nav2-bringup


常用工具

ros2 run rqt
sudo apt-get install ros-humble-rqt-tf-tree