模板: 2-CH CAN FD HAT 驱动安装 Old

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驱动安装（旧版）

注意：在2022年4月左右我们推出了‘Rev2.1’版本，该章节仅适用于‘Rev2.1’之前的版本（背面没有版本信息），如果你是用的是新版本请阅读上一章节‘驱动安装（新版）’
请在 /boot/config.txt 中添加:

上述是基于Raspbian OS系统下，若用在Ubuntu系统下，则config.txt路径一般是在: /boot/firmware/config.txt
  • 在最后一行加入如下：
dtparam=spi=on
dtoverlay=waveshare-can-fd-hat-mode-a
  • 重启树莓派以应用所有设置：
sudo reboot
  • 待树莓派重启后，查看SPI信息：
dmesg | grep spi

A工作方式：
Pre-work3.png
B工作方式：
Pre-work4.png
注意1：出厂默认A模式，可通过更改电阻来实现B模式，A模式中两路CAN分别使用两组独立的SPI，B模式则是两路CAN共用一组SPI。如下图所示：
2-CH-CAN-17.jpg
注意2：因为采用了兼容的检测方式，所以在初始化时会有额外的信息，不影响正常使用，可忽视


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