模板: 2CH-RS232 for Pico use
来自Waveshare Wiki
Pico使用教程
硬件连接
连接Pico/Pico2的时候，请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico/Pico2的USB接口一端来判断方向（也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断）
您可以对照以下表格连线。
| RS232 | Pico/Pico2 | 功能 |
| VCC | VSYS | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| TXD0 | GP0 | UART 发送引脚 |
| RXD0 | GP1 | UART 接收引脚 |
| TXD1 | GP4 | UART 发送引脚 |
| RXD1 | GP5 | UART 接收引脚 |
直连
环境设置
1. 树莓派环境设置请点击查阅链接
2. Windows环境设置请点击查阅链接
程序下载
打开树莓派终端，执行：
sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/6/6a/Pico_2CH_RS232_Code.7z 7z x Pico_2CH_RS232_Code.7z -o. cd ~/Pico_2CH_RS232_Code cd C/build/
例程使用
C部分
- 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。
进行编译，请确保在c目录：
cd ~/Pico_2CH_RS232_Code/c/
创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可
cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk (注意：务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
#Pico cmake -DPICO_BOARD=pico -DPICO_PLATFORM=rp2040 .. #Pico2 cmake -DPICO_BOARD=pico2 -DPICO_PLATFORM=rp2350 ..
执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久
make -j9
编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico/Pico2板上的按键，将pico/Pico2通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘，将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘中即可。
#Pico cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/ #Pico2 cp main.uf2 /media/pi/RP2350
Python部分
windows环境下的使用
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将Pico/Pico2通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘后，松开按键。
- 2.将python目录中的.uf2 格式文件复制到刚刚识别的可移动盘中
- 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
- 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico/Pico2及对应的端口
- 5.文件->打开->Pico-2CH-RS232.py,点击运行即可，如下图所示：
本例程提供了一个简单的程序...
树莓派环境下的使用
- 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将 .uf2 格式文件拷入Pico/Pico2中。
- 2.在树莓派上打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
- 3.点击File->Open...->python/Pico-2CH-RS232.py，运行脚本即可
测试程序功能简介
能够实现自收发功能。