模板: Jetson-NX-Flash-OS

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注意JETSON Xavier NX DEV KIT 和JETSON TX2 NX DEV KIT搭配的是官方16eMMC版本的Jetson Xavier NX 16GB/8GB 核心板或者Jetson TX2 NX核心板，不带SD卡卡槽。因此烧录系统需要用到ubuntu 18.04主机，使用SDK Manager工具烧录。

主机环境配置

  • 烧录环境： Ubuntu18.04 主机 （虚拟机也可以）
    为了下载资源，烧录用的ubuntu18.04主机需要预留大约100G的内存空间
  • SDK Manaeger下载链接
    为了后续可以正常下载资源和烧录系统，请在NVIDAI DEVELOPER网站点击右上角的JOIN先注册一个账号
  • 将deb文件下载到ubuntu电脑上,然后将deb文件复制到用户主目录下
  • 打开终端运行以下程序安装sdk manager
sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb

备注：注意将指令中的[version]-[build#] 改成实际下载的文件名

硬件配置(进入recovery 模式)

Jetson-nano-force recovery.jpg
  • 用跳帽或者杜邦线短接FC REC和GND引脚，位置如上图，位于核心板底下
  • 连接DC电源到圆形供电口， 稍等片刻
  • 用USB线（注意要是数据线）连接Jetson主板的Micro USB接口到Ubuntu主机

烧录系统

  • 打开ubuntu电脑终端，运行sdkmanager打开软件
  • 登录账号
  • 如果Jetson 主板有被正常识别到。sdk manager会检测并提示选项
NX SDKM 1.png
  • 开发板类型选择Jetson Xavier NX 选项（如果你使用的是Jetson TX2 NX, 选择 Jetson TX2 NX选项）
  • 在JetPack选项中，选择支持的最新系统即可，不勾选其他的SDK， 然后点击Continue
  • 选择Jetson OS， 并将Jetson SDK Components的选项去掉。勾选最下方的第一个协议
NX SDKM 3.png
  • 最后点击Continue 等待烧录完成即可。
    • 从JetPack4.6.1版本开始，用SDK Manager烧系统的时候会弹出preconfig的窗口。
    1. 这里会默认选择开发板类型。 注意前面选择开发板类型的时候不要选择错误。
    2. 这里选择Manual Setup-Jetson ... (不同主板后缀提示不同)
    3. 这里可以选择runtime或者preconfig， 选择runtime的话，后续需要自己手动配置系统（用户名，密码，语言等）， 选择preconfig，可以填入用户名和密码（可以自己定义），会在启动过程中自动配置主板

NX SDKM 4.png

  • 烧录完成之后，去掉底板的跳帽，接入显示器，重新上电，按照提示进行开机配置（如果是设置的pre-config， 上电后直接进入系统）。
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