模板: Jetson Orin Nano 升级为 Super 说明
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Jetson Orin Nano/NX 升级为 Super 说明
为了表现高级 AI 在性能和可访问性方面的卓越提升，Jetson Orin Nano 开发者套件将更名为 NVIDIA Jetson Orin Nano Super开发者套件。
官方套件直接下载最新的Jetpack6.1(rev1)版本系统可以升级Super性能，核心模组以及对应的微雪套件，需要等1月份后NVIDIA官方提供升级固件才可将设备升级为 Jetson Orin Nano/NX Super使用。
性能提升可以参照下表：
更新固件说明
- 烧录系统需要用到Ubuntu 20.04或者Ubuntu22.04的主机或虚拟机
- 核心模组以及对应的微雪套件，需要等1月份后NVIDIA官方提供升级固件才可将设备升级为 Jetson Orin Nano/NX Super使用。
器材准备
- Jetson Orin Nano Developer Kit。
- 电源适配器。
- 跳线帽（或杜邦线）。
- USB 数据线（type C接口，可传输数据）。
硬件配置(进入recovery 模式)
- 用跳帽或者杜邦线短接FC REC和GND引脚，位置如上图，位于核心板底下
- 连接DC电源到圆形供电口， 稍等片刻
- 用USB线（注意要是数据线）连接Jetson主板的type C接口到Ubuntu主机
软件配置
- 打开ubuntu系统，打开浏览器下载SDK Manager
- 下载完成后，我们进入下载路径Downloads进行安装，终端输入：
sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb（根据自己的版本输入）
- 安装完成后，系统可能会报错找不到依赖文件，输入以下命令解决此问题。
sudo apt --fix-broken install
- 打开Ubuntu电脑终端，运行SDK Manager打开软件。
- 点击LOGIN，登录NVIDIA账号，会在浏览器弹出链接，输入前面注册邮箱和密码登录进去。
- 此时我们就成功登录SDK Manager
安装系统
- 打开ubuntu电脑终端，运行sdkmanager打开软件
- 登录账号
- 如果Jetson 主板有被正常识别到如下图，如果已连接没显示，请点击refresh
- 开发板类型选择Jetson Orin Nano 选项，8GB版本和4GB版本请根据实际情况选择（如果你使用的是官方套件, 选择developer Kit）
- 在JetPack选项中，选择支持的最新的jetpack 6.1(rev1)系统即可，不勾选其他的SDK， 然后点击Continue
- 选择Jetson OS， 并将Jetson SDK Components的选项去掉。勾选最下方的第一个协议
- 最后点击Continue 等待烧录完成即可。
- 这里会默认选择开发板类型。 注意前面选择开发板类型的时候不要选择错误。
- 这里选择Manual Setup-Jetson ... (不同主板后缀提示不同)
- 这里可以选择runtime或者preconfig， 选择runtime的话，后续需要自己手动配置系统（用户名，密码，语言等）， 选择preconfig，可以填入用户名和密码（可以自己定义），会在启动过程中自动配置主板
- 烧录完成之后如下图，去掉底板的跳帽，接入显示器，重新上电，按照提示进行开机配置（如果是设置的pre-config， 上电后直接进入系统）。
