模板: Modbus POE ETH Relay B Protocol

功能码介绍

功能码	备注
01	读继电器状态
02	读输入状态
03	读寄存器
05	写单个继电器
06	设置单个寄存器
0F	写全部继电器
10	设置多个寄存器

寄存器地址介绍

地址（HEX）	地址存储内容	寄存器取值	权限	Modbus 功能码
0x0000 …… 0x0007	道通1~通道8继电器地址	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；	读/写	0x01,0x05,0x0F
0x00FF	操作全部继电器	0xFF00：继电器全部开启； 0x0000：继电器全部关闭； 0x5500：继电器全部翻转；	写	0x05
0x0100 …… 0x0107	道通1~通道8继电器翻转地址	0xFF00：继电器翻转； 0x0000：继电器不变；	写	0x05,0x0F
0x01FF	操作全部继电器翻转	0xFF00：继电器全部翻转； 0x0000：继电器全部不变；	写	0x05
0x0200 …… 0x0207	道通1~通道8继电器闪开	延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS	写	0x05
0x0400 …… 0x0407	道通1~通道8继电器闪闭	延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS	写	0x05
1x0000 …… 1x0007	道通1~通道8输入地址	表示0~8输入通道状态	读	0x02
4x1000 …… 4x1007	道通1~通道8继电器控制模式	0x0000~0x0002三种控制模式	读/写	0x03,0x06,0x10
4x4000	设备地址	直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001	读	0x03
4x8000	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00	读	0x03

工作模式介绍

继电器支持多种模式控制，每个通道支持独立设置控制模式:

读取继电器控制模式

发送码：01 03 10 00 00 08 40 CC

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
03	03指令	读取保持寄存器
10 00	寄存器起始地址	0x1000 - 0x1007对应1~8输入通道
00 08	寄存器数量	读取寄存器数量，最多8个通道
40 CC	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E4 59

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
03	03指令	读保持寄存器
10	字节数	返回状态信息的所有字节数。
00 00 …… 00 00	控制模式	表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0002表示三种控制模式 0x0000：正常模式，继电器受指令直接控制； 0x0001：联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致； 0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次 0x0002：跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的继电器状态翻转一次
E4 59	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例[1号地址设备]：

读取1-8号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 08 40 CC 
读取 1号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 01 80 CA
读取 2号继电器控制模式 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A
读取3-5号继电器控制模式 : 01 03 10 02 00 03 A0 CB

设置单继电器控制模式

发送码：01 06 10 00 00 01 4C CA

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
06	06指令	写单个寄存器指令
10 00	寄存器起始地址	0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 01	控制模式	表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0002表示三种控制模式 0x0000：正常模式:继电器受指令直接控制； 0x0001：联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致； 0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次
4C CA	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制继电器。

返回码： 01 06 10 00 00 01 4C CA

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
06	06指令	写单个寄存器指令
10 00	寄存器起始地址	0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 01	控制模式	继电器控制模式，0x0000~0x0002表示三种控制模式
4C CA	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例[1号地址设备]:

设置1继电器为联动模式 : 01 06 10 00 00 01 4C CA
设置2继电器为翻转模式 : 01 06 10 01 00 02 5D 0B

设置多继电器控制模式

发送码：01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
10	写多寄存器指令
10 00	寄存器起始地址	0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 08	寄存器数量	设置寄存器数量，最多8个通道
10	字节数量	设置输出字节数
00 01 …… 00 01	控制模式	表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式 0x0000：正常模式：继电器受指令直接控制； 0x0001：联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致； 0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次 0x0003：跳变模式，输入通道输入状态改变一次对应的继电器状态翻转一次
7C B1	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制继电器。

返回码： 01 10 10 00 00 08 C5 0F

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
10	写多寄存器指令
10 00	寄存器起始地址	0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 08	寄存器数量	设置寄存器数量，最多8个通道
C5 0F	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例[1号地址设备]:

设置1-8通道继电器为正常模式: 01 10 10 00 00 08 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 5C
设置1-8通道继电器为联动模式: 01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1
设置3-5通道继电器为翻转模式: 01 10 10 02 00 03 06 00 02 00 02 00 02 4A 4B

控制单个继电器

注意：通过指令控制继电器，须模块工作在正常模式 或 翻转模式下

发送码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
05	05指令	控制继电器指令
00 00	地址	要控制继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0008
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
8C 3A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
05	05指令	控制继电器指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址，0x0000-0x0008
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
8C 3A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例[1号地址设备]:

0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
0号继电器翻转 : 01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转 : 01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转 : 01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转 : 01 05 00 03 55 00 02 9A

控制全部继电器

注意：通过指令控制继电器，须模块工作在正常模式 或 翻转模式下

发送码：01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
05	05指令	控制继电器指令
00 FF	地址	固定0x00FF
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
BC 0A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
05	05指令	控制继电器指令
00 FF	地址	固定0x00FF
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
BC 0A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例[1号地址设备]:

全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA

读取继电器状态

发送码：01 01 00 00 00 08 3D CC

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	继电器起始地址，0x0000-0x0008
00 08	继电器数量	不能超过最大继电器数量
3D CC	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 01 01 00 51 88

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
01	01指令	查询继电器状态指令
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。
00	查询的状态	返回的继电器状态 Bit0:起始继电器状态； Bit1:下个继电器转态， 依次类推，高端空闲位则为零
8C 35	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例[1号地址设备]：

发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC   //查询全部继电器
返回 : 01 01 01 00 51 88         //全部继电器关闭
发送 : 01 01 00 02 00 01 5C 0A   //查询2号继电器
返回 : 01 01 01 01 90 48         //1号继电器开启
发送 : 01 01 00 01 00 03 2D CB   //查询1,2,3号继电器状态
返回 : 01 01 01 05 91 8B         //1、3号继电器开启，2号继电器关闭

写继电器状态

发送码：01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
0F	0F指令	写继电器状态指令
00 00	继电器起始地址	继电器起始地址，0x0000-0x0008
00 08	继电器数量	写入继电器数量
01	字节数量	状态字节数
FF	继电器状态	Bit0:起始继电器状态； Bit1:下个继电器转态， 依次类推，高端空闲位则为零
BE D5	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 0F 00 00 00 01 94 0B

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
0F	0F指令	全部寄存器控制指令
00 00	地址	继电器起始地址
00 08	继电器数量	写入继电器数量
54 0D	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例[1号地址设备]：

继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95
0-1开； 3-7关   : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94
1,2,3继电器开启  : 01 0F 00 01 00 03 01 07 F3 55

继电器闪开闪闭指令

发送码：01 05 02 00 00 07 8D B0

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
05	05指令	单个控制指令
02	指令	02 为是闪开指令，04为闪闭指令
00	继电器地址	要控制的继电器地址，0x00~0x08
00 07	间隔时间	延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS
8D B0	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 05 02 00 00 07 8D B0

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
05	05指令	单个控制指令
02	指令	02 为是闪开指令，04为闪闭指令
00	继电器地址	要控制继电器地址，0x00~0x08
00 07	间隔时间	延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS
8D B0	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

备注：

闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF

示例[1号地址设备]：

0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0  //700MS = 7*100MS = 700MS
1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74  //800MS
0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9  //500MS
1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38  //600MS

读取输入状态

发送码：01 02 00 00 00 08 79 CC

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
02	02指令	读取输入状态指令
00 00	输入起始地址	输入起始地址，0x0000-0x0008
00 08	寄存器数量	读取输入通道数量，不能超过最大输入通道
79 CC	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 02 01 00 A1 88

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
02	02指令	读取输入状态指令
01	字节数	返回状态信息的所有字节数。
00	查询的状态	返回的输入状态 Bit0:起始输入通道状态； Bit1:下个输入通道转态， 依次类推，高端空闲位则为零
A1 88	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例[1号地址设备]：

发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC    //查询全部输入通道
返回 : 01 01 01 00 51 88          //输入全部没有触发
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC    //查询全部输入通道
返回 : 01 02 01 41 61 B8          //1、7通道输入触发，其余通道没有触发
发送 : 01 02 00 01 00 02 A8 0B    //查询1,2,3输入通道
返回 : 01 02 01 05 61 8B          //1,2通道输入触发，2通道没有触发

读取软件版本指令

发送码：01 03 80 00 00 01 AD CA

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
03	03指令	读保持寄存器
80 00	指令寄存器	0x8000为读取软件版本
00 01	字节数	固定0x0001
AD CA	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 64 B9 AF

字段	含义	备注
01	设备地址	固定0x01
03	03指令	读保持寄存器
02	字节数	返回字节数
00 64	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00
F0 B8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

发送：01 03 80 00 00 01 AD CA
返回：01 03 02 00 C8 B9 D2       //0x00C8 = 200 =V2.00