模板: Modbus RTU Analog Input 8CH Protocol V2

功能码介绍

功能码	备注
03	读取保持寄存器
04	读取输入寄存器
06	写单个保持寄存器
10	写多个保持寄存器

寄存器地址介绍

地址（HEX）	地址存储内容	寄存器取值	权限	Modbus 功能码
3x0000 …… 3x0007	道通1~通道8输入数据	读取数值为无符号十六进制	读	0x04
4x1000 …… 4x1007	道通1~通道8数据类型	0x0000~0x0004五种量程范围	读/写	0x03,0x06,0x10
4x2000	串口参数	高八位为校验方式:0x00~0x02 低八位为波特率方式:0x00~0x07	读/写	0x03,0x06
4x4000	设备地址	直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001-0x00FF	读/写	0x03,0x06
4x8000	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00	读	0x03

操作指令介绍

读取模拟输入指令

发送码：01 04 00 00 00 08 F1 CC

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
04	04指令	读取输入寄存器
00 00	寄存器起始地址	0x0000 - 0x0007对应1~8输入通道
00 08	寄存器数量	读取寄存器数量，不能超过最大通道数量
F1 CC	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 04 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 2C

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
04	04指令	读取输入寄存器
10	字节数量	数据长度
00 00 …… 00 00	寄存器数据	表示0 - 7 通道采集模拟量的数值 无符号十六位标识一个通道，高位在前，低位在后 数据范围根据输出数据类型确定
55 2C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例:[1号地址设备]

读取1-8通道 : 01 04 00 00 00 08 F1 CC
读取  1通道 : 01 04 00 00 00 01 31 CA
读取  2通道 : 01 04 00 01 00 01 60 0A
读取3-5通道 : 01 04 00 02 00 03 11 CB

读取通道数据类型指令

发送码：01 03 10 00 00 08 40 CC

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取保持寄存器
10 00	寄存器起始地址	0x1000 - 0x1007对应1~8输入通道
00 08	寄存器数量	读取寄存器数量，不能超过最大通道数量
40 CC	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 10 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 00 02 09 C3

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读保持寄存器
10	字节数	返回状态信息的所有字节数。
00 02 …… 00 02	数据类型	表示0 - 7 通道数据类型，0x0000~0x0004表示五种量程范围 0x0000：量程0~5V,输出范围0~5000 或 量程0~10V,输出范围0~10000,单位mV； 0x0001：量程1~5V,输出范围1000~5000 或 量程2~10V,输出范围2000~10000,单位mV； 0x0002：量程0~20mA,输出范围0~20000,单位uA； 0x0003：量程4~20mA,输出范围4000~20000,单位uV； 0x0004：直接输出数值码,输出范围0~4096,需要经过线性转换才能得到实际测量电压和电流；
09 C3	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:[1号地址设备]

读取1-8通道数据类型 : 01 03 10 00 00 08 40 CC
读取  1通道数据类型 : 01 03 10 00 00 01 80 CA
读取  2通道数据类型 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A
读取3-5通道数据类型 : 01 03 10 02 00 03 A0 CB

设置单通道数据类型指令

发送码：01 06 10 00 00 03 CD 0B

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	写单个寄存器指令
10 00	寄存器起始地址	0x1000 - 0x1007对应1~8输入通道输出数据类型
00 03	通道数据类型	通道数据类型，0x0000~0x0004表示五种量程范围 0x0000：量程0~5V,输出范围0~5000 或 量程0~10V,输出范围0~10000,单位mV； 0x0001：量程1~5V,输出范围1000~5000 或 量程2~10V,输出范围2000~10000,单位mV； 0x0002：量程0~20mA,输出范围0~20000,单位uA； 0x0003：量程4~20mA,输出范围4000~20000,单位uA； 0x0004：直接输出数值码,输出范围0~4096,需要经过线性转换才能得到实际测量电压和电流；
CD 0B	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 06 10 00 00 03 CD 0B

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	写单个寄存器指令
10 00	通道数据类型地址	0x1000 - 0x1007对应1~8输入通道数据类型
00 03	通道数据类型	通道数据类型，0x0000~0x0004表示五种量程范围>
CD 0B	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例:[1号地址设备]

设置  1通道数据类型为0~20mA : 01 06 10 00 00 02 0C CB
读取  2通道数据类型为4~20mA : 01 06 10 01 00 03 9C CB

设置多通道数据类型指令

发送码：01 10 10 00 00 08 10 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 91 2B

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
10	写多寄存器指令
10 00	寄存器起始地址	0x1000 - 0x1007对应1~8输入通道数据类型
00 08	寄存器数量	设置寄存器数量，不能超过最大通道数量
10	字节数量	设置输出字节数
00 03 …… 00 03	指令	对应0 - 7 通道数据类型，0x0000~0x0004表示五种量程范围 0x0000：量程0~5V,输出范围0~5000 或 量程0~10V,输出范围0~10000,单位mV； 0x0001：量程1~5V,输出范围1000~5000 或 量程2~10V,输出范围2000~10000,单位mV； 0x0002：量程0~20mA,输出范围0~20000,单位uA； 0x0003：量程4~20mA,输出范围4000~20000,单位uA； 0x0004：直接输出数值码,输出范围0~4096,需要经过线性转换才能得到实际测量电压和电流；
91 2B	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 10 10 00 00 08 C5 0F

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
10	写多寄存器指令
10 00	寄存器起始地址	0x1000 - 0x1007对应1~8输入通道数据类型
00 08	寄存器数量	设置寄存器数量，不能超过最大通道数量
C5 0F	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例:[1号地址设备]

读取1-8通道数据类型为4~20mA : 01 10 10 00 00 08 10 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 00 03 91 2B
读取3-5通道数据类型为 1 ~ 5V : 01 10 10 02 00 03 06 00 01 00 01 00 01 BE 4A

设置波特率指令

发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00	校验方式	0x00为无校验，0x01为偶检验，0x02为奇校验
05	波特率数值	波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00	校验方式	0x00为无校验，0x01为奇检验，0x02为偶校验
05	波特率	波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备]

设置波特率  4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB
设置波特率  9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B
设置波特率115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8

设置设备地址指令

发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例[1号地址设备]：

设置设备地址为0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1B
设置设备地址为0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA

读取设备地址指令

发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取设备地址指令
40 00	指令寄存器	0x4000为读取设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01	字节数	固定0x0001
90 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 01 79 84

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
79 84	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:[2号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 02 03 02 00 02 7D 85     //地址0x02

读取软件版本指令

发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
80 00	指令寄存器	0x4000为读取设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01	字节数	固定0x0001
8F CA	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 64 B9 AF

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 64	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00
B9 AF	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回：01 03 02 00 64 B9 AF       //0x0064 = 100 =V1.00

异常功能码

当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。

返回码：01 85 03 02 91

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
85	异常功能吗	异常功能码 = 请求功能码 + 0x80
03	字节数	异常码
02 91	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码：

异常码	名称	描述
0x01	非法功能	请求的功能码不支持
0x02	非法数据地址	请求的数据地址错误
0x03	非法数据值	请求的数据值或操作无法执行
0x04	服务器故障	服务器设备故障
0x05	应答	已接收到请求并正在处理
0x06	设备繁忙	设备当前正忙无法执行请求的操作