模板: Modbus RTU Analog Output 8CH B Protocol V2
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功能码介绍
| 功能码 | 备注 |
|---|---|
| 03 | 读取保持寄存器 |
| 06 | 写单个保持寄存器 |
| 10 | 写多个保持寄存器 |
寄存器地址介绍
| 地址（HEX） | 地址存储内容 | 寄存器取值 | 权限 | Modbus 功能码 |
|---|---|---|---|---|
| 4x0000 …… 4x0007 |
道通1~通道8输出数据 | 数值为无符号十六进制 | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x2000 | 串口参数 | 高八位为校验方式:0x00~0x02 低八位为波特率方式:0x00~0x07 |
读/写 | 0x03,0x06 |
| 4x4000 | 设备地址 | 直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001-0x00FF |
读/写 | 0x03,0x06 |
| 4x8000 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 |
读 | 0x03 |
操作指令介绍
设置单通道输出指令
发送码：01 06 00 00 03 E8 89 74
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 写单个寄存器指令 |
| 00 00 | 寄存器地址 | 0x0000 - 0x0007对应1~8通道输出数据 |
| 03 E8 | 设置数值 | 设置值为16进制,单位mV,高位在前,低位在后 0x03E8 = 1000mV,即1V |
| 89 74 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码： 01 06 00 00 03 E8 89 74
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 写单个寄存器指令 |
| 00 00 | 寄存器地址 | 0x0000 - 0x0007对应1~8输入通道数据类型 |
| 03 E8 | 设置数值 | 设置值为16进制,单位mV,高位在前,低位在后 0x03E8 = 1000mV,即1V |
| 89 74 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:[1号地址设备]
设置 1通道数据类型为1V : 01 06 00 00 03 E8 89 74 读取 2通道数据类型为5V : 01 06 00 01 13 88 D5 5C
设置多通道输出指令
发送码：01 10 00 00 00 08 10 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 3C 05
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 0x0000 - 0x0007对应1~8输出通道 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| 10 | 字节数量 | 设置输出字节数 |
| 03 E8 …… 03 E8 |
指令 | 起始通道模拟量输出 …… 最后通道模拟量输出 设置值为16进制,单位mV,高位在前,低位在后 0x03E8 = 1000mV,即1V |
| 3C 05 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码： 01 10 00 00 00 08 C1 CF
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 0x0000 - 0x0007对应1~8输出通道 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| C1 CF | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:[1号地址设备]
设置1-8通道输出1V : 01 10 00 00 00 08 10 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 3C 05 设置3-5通道输出2V : 01 10 00 02 00 03 06 07 D0 07 D0 07 D0 84 0E
读取通道输出指令
发送码：01 03 10 00 00 08 40 CC
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读取保持寄存器 |
| 00 00 | 寄存器起始地址 | 0x0000 - 0x0007对应1~8输入通道 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 读取寄存器数量，不能超过最大通道数量 |
| 40 CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 10 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 03 E8 C1 91
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读保持寄存器 |
| 10 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 03 E8 …… 03 E8 |
输出数值 | 起始通道模拟量输出 …… 最后通道模拟量输出 设置值为16进制,单位mV,高位在前,低位在后 0x03E8 = 1000mV,即1V |
| C1 91 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
读取1-8通道数据类型 : 01 03 00 00 00 08 44 0C 读取 1通道数据类型 : 01 03 00 00 00 01 84 0A 读取 2通道数据类型 : 01 03 00 01 00 01 D5 CA 读取3-5通道数据类型 : 01 03 00 02 00 03 A4 0B
设置波特率指令
发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 设置波特率，设备地址 |
| 20 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址 |
| 00 | 校验方式 | 0x00为无校验，0x01为偶检验，0x02为奇校验 |
| 05 | 波特率数值 | 波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000 |
| 43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 设置波特率，设备地址 |
| 20 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址 |
| 00 | 校验方式 | 0x00为无校验，0x01为奇检验，0x02为偶校验 |
| 05 | 波特率 | 波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000 |
| 43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1号地址设备]
设置波特率 4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB 设置波特率 9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B 设置波特率115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8
设置设备地址指令
发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 设置波特率，设备地址 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
| 5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 设置波特率，设备地址 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
| 5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例[1号地址设备]：
设置设备地址为0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1B 设置设备地址为0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A 设置设备地址为0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA
读取设备地址指令
发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读取设备地址指令 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x4000为读取设备地址，0x8000为读取软件版本 |
| 00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
| 90 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 02 00 01 79 84
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 02 | 字节数 | 返回字节数 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
| 79 84 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[2号地址设备] 发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B 返回 : 02 03 02 00 02 7D 85 //地址0x02
读取软件版本指令
发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 80 00 | 指令寄存器 | 0x4000为读取设备地址，0x8000为读取软件版本 |
| 00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
| 8F CA | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 02 00 64 B9 AF
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 02 | 字节数 | 返回字节数 |
| 00 64 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本
|
| B9 AF | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1号地址设备] 发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B 返回：01 03 02 00 64 B9 AF //0x0064 = 100 =V1.00
异常功能码
当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。
返回码：01 85 03 02 91
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 85 | 异常功能吗 | 异常功能码 = 请求功能码 + 0x80 |
| 03 | 字节数 | 异常码 |
| 02 91 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码：
| 异常码 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 0x01 | 非法功能 | 请求的功能码不支持 |
| 0x02 | 非法数据地址 | 请求的数据地址错误 |
| 0x03 | 非法数据值 | 请求的数据值或操作无法执行 |
| 0x04 | 服务器故障 | 服务器设备故障 |
| 0x05 | 应答 | 已接收到请求并正在处理 |
| 0x06 | 设备繁忙 | 设备当前正忙无法执行请求的操作 |