模板: Modbus RTU IO 8CH Protocol V2
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功能码介绍
| 功能码 | 备注 |
|---|---|
| 01 | 读输出状态 |
| 02 | 读输入状态 |
| 03 | 读取保存寄存器 |
| 05 | 写单个输出通道 |
| 06 | 设置单个寄存器 |
| 0F | 写多个输出通道 |
| 10 | 设置多个寄存器 |
寄存器地址介绍
| 地址（HEX） | 地址存储内容 | 寄存器取值 | 权限 | Modbus 功能码 |
|---|---|---|---|---|
| 0x0000 …… 0x0007 |
输出道通1~输出通道8地址 | 0xFF00：开启； 0x0000：关闭； 0x5500：翻转； |
读/写 | 0x01,0x05,0x0F |
| 0x00FF | 操作全部寄存器 | 0xFF00：输出全部开启； 0x0000：输出全部关闭； 0x5500：输出全部翻转； |
写 | 0x05 |
| 0x0200 …… 0x0207 |
输出道通1~输出通道8闪开 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS |
写 | 0x05 |
| 0x0400 …… 0x0407 |
输出道通1~输出通道8闪闭 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS |
写 | 0x05 |
| 1x0000 …… 1x0007 |
输入道通1~输入通道8地址 | 表示1~8输入通道状态 | 读 | 0x02 |
| 4x1000 …… 4x1007 |
输出道通1~输出通道8控制模式 | 0x0000~0x0003四种控制模式 | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
| 4x2000 | 串口参数 | 高八位为校验方式:0x00~0x02 低八位为波特率方式:0x00~0x07 |
写 | 0x03,0x06 |
| 4x4000 | 设备地址 | 直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001-0x00FF |
读/写 | 0x03,0x06 |
| 4x8000 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 |
读 | 0x03 |
操作指令介绍
控制单个输出通道
发送码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 05 | 05指令 | 写单个输出通道指令 |
| 00 00 | 地址 | 要控制输出通道的寄存器地址，0x0000 - 0x0007 |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00：开启； 0x0000：关闭； 0x5500：翻转； |
| 8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码： 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 05 | 05指令 | 写单个输出通道指令 |
| 00 00 | 地址 | 要控制输出通道寄存器地址，0x0000-0x0007 |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00：开启； 0x0000：关闭； 0x5500：翻转； |
| 8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例：[1号地址设备]:
0号输出通道开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 0号输出通道关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA 1号输出通道开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA 1号输出通道关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A 2号输出通道开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA 2号输出通道关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A 3号输出通道开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A 3号输出通道关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA 0号输出通道翻转 : 01 05 00 00 55 00 F2 9A 1号输出通道翻转 : 01 05 00 01 55 00 A3 5A 2号输出通道翻转 : 01 05 00 02 55 00 53 5A 3号输出通道翻转 : 01 05 00 03 55 00 02 9A
控制全部输出通道
发送码：01 05 00 FF FF 00 BC 0A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 05 | 05指令 | 写单个输出通道指令 |
| 00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00：开启； 0x0000：关闭； 0x5500：翻转； |
| BC 0A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码： 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 05 | 05指令 | 写单个输出通道指令 |
| 00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
| FF 00 | 指令 | 0xFF00：开启； 0x0000：关闭； 0x5500：翻转； |
| BC 0A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例：[1号地址设备]:
全部输出通道开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A 全部输出通道关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA 全部输出通道翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA
读取输出通道状态
发送码：01 01 00 00 00 08 3D CC
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 01 | 01指令 | 查询输出通道状态指令 |
| 00 00 | 输出通道起始地址 | 输出通道的寄存器地址，0x0000 - 0x0007 |
| 00 08 | 输出通道数量 | 读取输出通道数量，不能超过最大输出通道数量 |
| 3D CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 01 01 00 51 88
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 01 | 01指令 | 查询输出通道状态指令 |
| 01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 00 | 查询的状态 | 返回的输出通道状态 Bit0:起始输出通道状态； Bit1:下个输出通道状态， 依次类推，高端空闲位则为零 |
| 51 88 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1号地址设备]
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC 返回 : 01 01 01 00 51 88 //全部输出通道关闭 发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC 返回 : 01 01 01 01 90 48 //0号输出通道开启，其余输出通道关闭 发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC 返回 : 01 01 01 41 91 B8 //0、6号输出通道开启，其余输出通道关闭
写输出通道状态
发送码：01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 0F | 0F指令 | 写输出通道状态指令 |
| 00 00 | 输出通道起始地址 | 要控制输出通道的寄存器地址，0x0000 - 0x0007 |
| 00 08 | 输出通道数量 | 操作输出通道数量，不能超过最大输出通道数量 |
| 01 | 字节数量 | 状态字节数 |
| FF | 输出通道状态 | Bit0:起始输出通道状态； Bit1:下个输出通道状态， 依次类推，高端空闲位则为零 |
| BE D5 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 0F 00 00 00 01 94 0B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 0F | 0F指令 | 全部寄存器控制指令 |
| 00 00 | 输出通道地址 | 要控制输出通道的寄存器地址，0x0000 - 0x0007 |
| 00 08 | 输出通道数量 | 操作输出通道数量 |
| 54 0D | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1号地址设备]
输出通道全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5 输出通道全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95 0-1开；2-7关 : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94
输出通道闪开闪闭指令
发送码：01 05 02 00 00 07 8D B0
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 05 | 05指令 | 单个控制指令 |
| 02 | 指令 | 02 为是闪开指令，04为闪闭指令 |
| 00 | 输出通道地址 | 要控制的输出通道地址，0x00~0x07 |
| 00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS 闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF |
| 8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 05 02 00 00 07 8D B0
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 05 | 05指令 | 单个控制指令 |
| 02 | 指令 | 02 为是闪开指令，04为闪闭指令 |
| 00 | 输出通道地址 | 要控制输出通道地址，0x00~0x07 |
| 00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS 闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF |
| 8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1号地址设备]
0号输出通道闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS 1号输出通道闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS 0号输出通道闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS 1号输出通道闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS
读取输入通道状态
发送码：01 02 00 00 00 08 79 CC
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 02 | 02指令 | 读取输入状态指令 |
| 00 00 | 输入起始地址 | 输入寄存器地址，0x0000 - 0x0007 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 读取输入通道数量，不能超过最大输入数量 |
| 79 CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 02 01 00 A1 88
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 02 | 02指令 | 读取输入状态指令 |
| 01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 00 | 查询的状态 | 返回的输入通道状态 Bit0:起始输入通道状态； Bit1:下个输入通道状态， 依次类推，高端空闲位则为零 |
| A1 88 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1号地址设备]
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC 返回 : 01 02 01 00 A1 88 //输入全部没有触发 发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC 返回 : 01 02 01 01 60 48 //1通道输入触发，其余通道没有触发 发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC 返回 : 01 02 01 41 61 B8 //1、7通道输入触发，其余通道没有触发
读取输出通道控制模式
发送码：01 03 10 00 00 08 40 CC
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读取保持寄存器 |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8输出通道 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 读取寄存器数量，最多8个通道 |
| 40 CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E4 59
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读保持寄存器 |
| 10 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
| 00 00 …… 00 00 |
控制模式 | 表示1 - 8 输出通道控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式 0x0000： 正常模式，输出通道受指令直接控制；0x0001： 联动模式，输出通道状态和对应输入通道状态一致；0x0002： 翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的输出通道状态翻转一次0x0003： 跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的输出通道状态翻转一次注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制输出通道。
|
| E4 59 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1号地址设备]
读取1-8号输出通道控制模式 : 01 03 10 00 00 08 40 CC 读取 1号输出通道控制模式 : 01 03 10 00 00 01 80 CA 读取 2号输出通道控制模式 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A 读取3-5号输出通道控制模式 : 01 03 10 02 00 03 A0 CB
设置单输出通道控制模式
发送码：01 06 10 00 00 01 4C CA
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 写单个寄存器指令 |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道输出通道控制模式 |
| 00 01 | 控制模式 | 表示1 - 8 输出通道控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式 0x0000： 正常模式，输出通道受指令直接控制；0x0001： 联动模式，输出通道状态和对应输入通道状态一致；0x0002： 翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的输出通道状态翻转一次0x0003： 跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的输出通道状态翻转一次注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制输出通道。
|
| 4C CA | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码： 01 06 10 00 00 01 4C CA
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 写单个寄存器指令 |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道输出通道控制模式 |
| 00 01 | 控制模式 | 输出通道控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式 |
| 4C CA | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:[1号地址设备]
设置1输出通道为联动模式 : 01 06 10 00 00 01 4C CA 设置2输出通道为翻转模式 : 01 06 10 01 00 02 5D 0B
设置多输出通道控制模式
发送码：01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道输出通道控制模式 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，最多8个通道 |
| 10 | 字节数量 | 设置输出字节数 |
| 00 01 …… 00 01 |
控制模式 | 表示1 - 8 输出通道控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式 0x0000： 正常模式，输出通道受指令直接控制；0x0001： 联动模式，输出通道状态和对应输入通道状态一致；0x0002： 翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的输出通道状态翻转一次0x0003： 跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的输出通道状态翻转一次注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制输出通道。
|
| 7C B1 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码： 01 10 10 00 00 08 C5 0F
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 10 | 写多寄存器指令 | |
| 10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道输出通道控制模式 |
| 00 08 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量，最多8个通道 |
| C5 0F | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:[1号地址设备]
设置1-8通道输出通道为联动模式: 01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1 设置3-5通道输出通道为翻转模式: 01 10 10 02 00 03 06 00 02 00 02 00 02 4A 4B
设置波特率指令
发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 设置波特率，设备地址 |
| 20 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本 |
| 00 | 校验方式 | 0x00为无校验，0x01为偶检验，0x02为奇校验 |
| 05 | 波特率数值 | 波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000 |
| 43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 设置波特率，设备地址 |
| 20 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本 |
| 00 | 校验方式 | 0x00为无校验，0x01为奇检验，0x02为偶校验 |
| 05 | 波特率 | 波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000 |
| 43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1号地址设备]
设置波特率 4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB 设置波特率 9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B 设置波特率115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8
设置设备地址指令
发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 设置波特率，设备地址 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
| 5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 06 | 06指令 | 设置波特率，设备地址 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
| 5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：[1号地址设备]
设置设备地址为0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1B 设置设备地址为0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A 设置设备地址为0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA
读取设备地址指令
发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读取设备地址指令 |
| 40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本 |
| 00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
| 90 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 02 00 01 79 84
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 02 | 字节数 | 返回字节数 |
| 00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
| 79 84 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[2号地址设备]
发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B 返回 : 00 03 02 00 02 04 45 //地址0x02
读取软件版本指令
发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 80 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本 |
| 00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
| 8F CA | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码：01 03 02 00 64 B9 AF
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 03 | 03指令 | 读取软件版本，读取设备地址指令 |
| 02 | 字节数 | 返回字节数 |
| 00 64 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 |
| F0 B8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例：
发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B 返回：03 03 02 00 C8 F1 00 //0x00C8 = 200 =V2.00
异常功能码
当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。
返回码：01 85 03 02 91
| 字段 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址 |
| 85 | 异常功能吗 | 异常功能码 = 请求功能码 + 0x80 |
| 03 | 字节数 | 异常码 |
| 02 91 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码：
| 异常码 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 0x01 | 非法功能 | 请求的功能码不支持 |
| 0x02 | 非法数据地址 | 请求的数据地址错误 |
| 0x03 | 非法数据值 | 请求的数据值或操作无法执行 |
| 0x04 | 服务器故障 | 服务器设备故障 |
| 0x05 | 应答 | 已接收到请求并正在处理 |
| 0x06 | 设备繁忙 | 设备当前正忙无法执行请求的操作 |