模板: OAK-D Spec

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产品简介

OAK-D 是OpenCV团队设计制作的一款AI视觉智能套件。OAK-D 搭载intel的Moovidius Myrial X视觉处理器。小小的身材中集成了4K彩色像素、双目深度相机、惯性测量单元「IMU」、高性能AI处理芯片，实现将双目深度视觉计算、神经网络推理、惯性导航传感器集成在单相机内，让用户在2.5W低功耗的情况下获得双目视觉测量定位、AI神经网络加速、4K H.265 30帧实时推流。满足用户在智能驾驶、智能交通、智慧安防、机器人、教学竞赛等方面的需求。

OAK-D-PoE是以OAK-D为基础，添加了PoE供电电路， 允许使用单根 Cat5e（或更高）以太网电缆为设备供电并为其提供长达 100 米（328 英尺）的 1,000 Mbps (1 Gbps) 全双工连接。配合IP67防护等级外壳， 适合用户使用在对防护等级有要求的环境中。

OAK-D-Lite 是 OAK USB 系列中，极具性价比的产品，除了没有 IMU，性能方面与 OAK-D 相当，但价格更低。它结合了深度感知，目标检测（神经推理）和目标跟踪，并以简单易用的 Python API 来帮助您实现这些功能。这款 OAK-D-Lite 包括三个机载摄像头（一颗 4K/30fps 彩色相机，两颗黑白双目相机）和 USB3.0 Type-C 接口，您可以在普通计算机、树莓派或其他流行的嵌入式主机上通过 usb 接口访问 OAK

OAK-D-Pro 是 OAK-D 的升级版，结构光测距，具有红外激光点阵发射器 (主动深度视觉)，和红外照明 LED (用于“夜视”)。它也比 OAK-D 更小、更轻，精度更高。内嵌高性能 Myriad X VPU，采用了主动双目视觉技术和结构光，将定位精度提高到了亚毫米级别，满足近距离高精度定位识别需求，如自动化焊接机器人，零件表面缺陷的定位识别标定等，可增强机器人的感知能力。

OAK-D-S2 是 OAK-D 的紧凑版，功能、性能、镜头与 OAK-D 一样，但尺寸更小、质量更轻，可应用在空间有限、对质量有要求的场景。另外，与 OAK-D 相比，结构上 OAK-D-S2 移去了 5V 电源孔，性能上拥有比 OAK-D 更大的深度测量范围。

OAK-D-S2-PoE是以OAK-D-S2为基础，添加了PoE供电电路， 允许使用单根 Cat5e（或更高）以太网电缆为设备供电并为其提供长达 100 米（328 英尺）的 1,000 Mbps (1 Gbps) 全双工连接。配合IP67防护等级外壳， 适合用户使用在对防护等级有要求的环境中。

产品参数

  • 深度测量范围： 0.7 ~ 12 米（理论测距可达到 35m，30 米实测误差约在 6%~10% 左右。）
  • 深度相机： 全局快门120帧 / 30万像素200帧
  • RGB相机：1200万像素60帧 / 1300万像素60帧
  • AI芯片：Intel Myrial X 4TOPS 算力
  • 视频推流: 4K 30 帧 H.265 推流
  • 接口：USB3.0 Type-C (OAK-D/OAK-D-Lite/ OAK-D-Pro) / PoE (OAK-D-PoE)
  • 扩展接口：GPIO、SPI、UART
  • NN平台支持：全平台支持
  • 功耗：平均 2.5W
  • 开发语言：Python, C++
  • 外壳材质：金属磨砂外壳

相机参数

OAK-D/OAK-D-S2/OAK-D-PoE/OAK-D-S2-PoE 相机参数
相机 彩色相机 黑色工业相机
快门方式 卷帘快门 全局快门
感光芯片 IMX378 OV9282
最大帧率 60fps 120fps
H.265帧率 30fps /
像素 12MP (4056×3040 px/ 1.55um) 1MP (1280×800 px/3um)
FoV 81° DFoV – 69° HFoV 89° DFoV – 80° HFoV
镜头尺寸 1/2.3 Inch 1/4 Inch
对焦范围 8cm – ∞ (AutoFocus)
50cm ~ ∞ (FixedFocus) 		19.6cm – ∞ (FixedFocus)
光圈 1.8 2.0
OAK-D-Lite 相机参数
相机 彩色相机 黑色工业相机
快门方式 卷帘快门 全局快门
感光芯片 IMX214 OV7251
最大帧率 60fps 200fps
H.265帧率 30fps /
像素 13MP (4208×3120 px) 0.3MP (640×480 px)
FoV 81.3° DFoV 85.6° DFoV
镜头尺寸 1/2.3 Inch 1/2.3 Inch
焦距 8cm – ∞ (FixedFocus) 6.5cm – ∞ (FixedFocus)
光圈 2.2 2.2
OAK-D-Pro 相机参数
相机 彩色相机 黑色工业相机
快门方式 卷帘快门 全局快门
感光芯片 IMX378 OV9282
最大帧率 60fps 120fps
H.265帧率 30fps /
像素 12MP (4032×3040 px) 1MP (1280×4800 px)
FoV 81° DFoV / 69°HFoV / 55°VFoV 81° DFoV / 72°HFoV / 49°VFoV
镜头尺寸 1/2.3 Inch 1/4 Inch
对焦范围 8cm – ∞ (AutoFocus) 19.6cm – ∞ (FixedFocus)
光圈 2.0 2.2
发射器规格
发射器 规格
发射器型号 Belago1.1 Dot-Pattern
点阵数 4700
HFOI*50% 78±7%
VFOI*50% 61°±7%
VSCEL波长 940nm
工作温度 10°C ~ 60°C
保存温度 0°C ~ 80°C
激光安全标准 EN/IEC 60825-1 第 3 版 （2014） 规定的 1 类激光产品

支持的神经网络

Caffe*
  • AlexNet
  • CaffeNet
  • GoogleNet (Inception) v1, v2, v4
  • VGG family (VGG16, VGG19)
  • SqueezeNet v1.0, v1.1
  • ResNet v1 family (18***, 50, 101, 152)
  • MobileNet (mobilenet-v1-1.0-224, mobilenet-v2)
  • Inception ResNet v2
  • DenseNet family (121,161,169,201)
  • SSD-300, SSD-512, SSD-MobileNet, SSD-GoogleNet, SSD-SqueezeNet
TensorFlow*
  • AlexNet
  • Inception v1, v2, v3, v4
  • Inception ResNet v2
  • MobileNet v1, v2
  • ResNet v1 family (50, 101, 152)
  • ResNet v2 family (50, 101, 152)
  • SqueezeNet v1.0, v1.1
  • VGG family (VGG16, VGG19)
  • Yolo family (yolo-v2, yolo-v3, tiny-yolo-v1, tiny-yolo-v2, tiny-yolo-v3)
  • faster_rcnn_inception_v2, faster_rcnn_resnet101
  • ssd_mobilenet_v1
  • DeepLab-v3+
MXNet*
  • AlexNet and CaffeNet
  • DenseNet family (121,161,169,201)
  • SqueezeNet v1.1
  • MobileNet v1, v2
  • NiN
  • ResNet v1 (101, 152)
  • ResNet v2 (101)
  • SqueezeNet v1.1
  • VGG family (VGG16, VGG19)
  • SSD-Inception-v3, SSD-MobileNet, SSD-ResNet-50, SSD-300
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