模板: OLED LCD for rpi code description
RaspberryPi系列均可以共用一套程序,因为他们都是嵌入式系统,兼容性比较强。
程序分为底层硬件接口、中间层液晶屏驱动、上层应用;
C
底层硬件接口
我们进行了底层的封装,由于硬件平台不一样,内部的实现是不一样的,如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义,在目录:RaspberryPi\c\lib\Config
C语言使用了3种方式进行驱动:分别是BCM2835库、WiringPi库和Dev库 默认使用Dev库进行操作,如果你需要使用BCM2835或者WiringPi来驱动的话,可以打开RaspberryPi\c\Makefile,修改13-15行,如下:
- 数据类型:
#define UBYTE uint8_t #define UWORD uint16_t #define UDOUBLE uint32_t
- 模块初始化与退出的处理:
UBYTE DEV_ModuleInit(void); void DEV_ModuleExit(void); 注意: 1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
- GPIO读写:
void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value); UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
- SPI写数据
void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);
上层应用
对于屏幕而言,如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办,这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理,我们这里提供了一些基本的功能
在如下的目录中可以找到GUI,在目录:RaspberryPi\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)
在如下目录下是GUI依赖的字符字体,在目录:RaspberryPi\c\lib\Fonts
- 新建图像属性:新建一个图像属性,这个属性包括图像缓存的名称、宽度、高度、翻转角度、颜色
void Paint_NewImage(UBYTE *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color) 参数: image : 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针; Width : 图像缓存的宽度; Height: 图像缓存的高度; Rotate:图像的翻转的角度 Color :图像的初始颜色;
- 选择图像缓存:选择图像缓存,选择的目的是你可以创建多个图像属性,图像缓存可以存在多个,你可以选择你所创建的每一张图像
void Paint_SelectImage(UBYTE *image) 参数: image: 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
- 图像旋转:设置选择好的图像的旋转角度,最好使用在Paint_SelectImage()后,可以选择旋转0、90、180、270
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate) 参数: Rotate: 图像选择角度,可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
- 图像镜像翻转:设置选择好的图像的镜像翻转,可以选择不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像。
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror) 参数: mirror: 图像的镜像方式,可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
- 设置点在缓存中显示位置和颜色:这里是GUI最核心的一个函数、处理点在缓存中显示位置和颜色;
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color) 参数: Xpoint: 点在图像缓存中X位置 Ypoint: 点在图像缓存中Y位置 Color : 点显示的颜色
- 图像缓存填充颜色:把图像缓存填充为某颜色,一般作为屏幕刷白的作用
void Paint_Clear(UWORD Color) 参数: Color: 填充的颜色
- 图像缓存部分窗口填充颜色:把图像缓存的某部分窗口填充为某颜色,一般作为窗口刷白的作用,常用于时间的显示,刷白上一秒
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color) 参数: Xstart: 窗口的X起点坐标 Ystart: 窗口的Y起点坐标 Xend: 窗口的X终点坐标 Yend: 窗口的Y终点坐标 Color: 填充的颜色
- 画点:在图像缓存中,在(Xpoint, Ypoint)上画点,可以选择颜色,点的大小,点的风格
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style) 参数: Xpoint: 点的X坐标 Ypoint: 点的Y坐标 Color: 填充的颜色 Dot_Pixel: 点的大小,提供默认的8种大小点 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大 typedef enum { DOT_FILL_AROUND = 1, DOT_FILL_RIGHTUP, } DOT_STYLE;
- 画线:在图像缓存中,从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画线,可以选择颜色,线的宽度,线的风格
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style) 参数: Xstart: 线的X起点坐标 Ystart: 线的Y起点坐标 Xend: 线的X终点坐标 Yend: 线的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 线的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接 typedef enum { LINE_STYLE_SOLID = 0, LINE_STYLE_DOTTED, } LINE_STYLE;
- 画矩形:在图像缓存中,从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画一个矩形,可以选择颜色,线的宽度,是否填充矩形内部
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: Xstart: 矩形的X起点坐标 Ystart: 矩形的Y起点坐标 Xend: 矩形的X终点坐标 Yend: 矩形的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 矩形四边的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
- 画圆:在图像缓存中,以 (X_Center Y_Center) 为圆心,画一个半径为Radius的圆,可以选择颜色,线的宽度,是否填充圆内部
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: X_Center: 圆心的X坐标 Y_Center: 圆心的Y坐标 Radius:圆的半径 Color: 填充的颜色 Line_width: 圆弧的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
- 写Ascii字符:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一个Ascii字符,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Ascii_Char:Ascii字符 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
- 写英文字符串:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串英文字符,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
- 写中文字符串:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串中文字符,可以选择GB2312编码字符字库、字体前景色、字体背景色;
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: GB2312编码字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font12CN:ascii字符字体11*21,中文字体16*21 font24CN:ascii字符字体24*41,中文字体32*41 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
- 写数字:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串数字,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是32位长的int型保存,可以最大显示到2147483647 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
- 写带小数的数字:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串数字可以带小数的数字,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawFloatNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber, UBYTE Decimal_Point, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background); 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是double型保存,足够普通需求 Decimal_Point:显示小数点后几位数字 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
- 显示时间:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,显示一段时间,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色;
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pTime:显示的时间,这里定义好了一个时间的结构体,只要把时分秒各位数传给参数; Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
- 读取本地的bmp图片并写到缓存中
对于Raspberry Pi这些Linux操作系统的,可以读写图片
对于Raspberry Pi,在目录:RaspberryPi\c\lib\GUI\GUI_BMPfile.c(.h)
UBYTE GUI_ReadBmp(const char *path, UWORD Xstart, UWORD Ystart) 参数: path:BMP图片的相对路径 Xstart: 图片的左顶点X坐标,一般默认传0 Ystart: 图片的左顶点Y坐标,一般默认传0
Python(适用于Raspberry Pi)
适用于python和python3
对于python而言他的调用没有C复杂
lcdconfig.py
- 模块初始化与退出的处理:
def module_init() def module_exit() 注意: 1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。 2.module_init()函数会在液晶屏的init()初始化程序自动调用,但module_exit()需要自行调用
- GPIO读写:
def digital_write(pin, value) def digital_read(pin)
- SPI写数据
def spi_writebyte(data)
关于旋转设置
如果在python程序中你需要设置屏幕旋转,可以通过语句im_r= image1.rotate(270)设置。
im_r= image1.rotate(270)
画图GUI
由于python有一个image库pil官方库链接,他十分的强大,不需要像C从逻辑层出发编写代码,可以直接引用image库进行图像处理,以下将以1.54inch LCD为例,对程序中使用了的进行简要说明
- 需要使用image库,需要安装库
sudo apt-get install python3-pil 安装库
然后导入库
from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont
其中Image为基本库、ImageDraw为画图功能、ImageFont为文字
- 定义一个图像缓存,以方便在图片上进行画图、写字等功能
image1 = Image.new("RGB", (disp.width, disp.height), "WHITE")
第一个参数定义图片的颜色深度,定义为"RGB"说明是RGB888彩色图,第二个参数是一个元组,定义好图片的宽度和高度,第三个参数是定义缓存的默认颜色,定义为“WHITE”。
- 创建一个基于image1的画图对象,所有的画图操作都在这个对象上
draw = ImageDraw.Draw(image1)
- 画线
draw.line([(20, 10),(70, 60)], fill = "RED",width = 1)
第一个参数为一个4个元素的元组,以(20,10)为起始点,(70,60)为终止点,画一条直线,fill="RED"表示线为红色,width=1表示线宽为1个像素。
- 画框
draw.rectangle([(20,10),(70,60)],fill = "WHITE",outline="BLUE")
第一个参数为一个4个元素的元组,(20,10)矩形左上角坐标值,(70,60)为矩形右下角坐标值,fill= "WHITE"表示内部填充黑色,outline="BLUE"表示外边框为蓝色。
- 画圆
draw.arc((150,15,190,55),0, 360, fill =(0,255,0))
在正方形内画一个内切圆,第一个参数为一个4个元素的元组,以(150,15)为正方形的左上角顶点,(190,55)为正方形右下角顶点,规定矩形框的水平中位线为0度角,角度顺时针变大,第二个参数表示开始角度,第三个参数标识结束角度,fill =(0,255,0)表示线为绿色
如果不是正方形,画出来的就是椭圆,这个实际上是圆弧的绘制。
除了arc可以画圆之外,还有ellipse可以画实心圆
draw.ellipse((150,65,190,105), fill = (0,255,0))
实质是椭圆的绘制,第一个参数指定弦的圆外切矩形,fill =(0,255,0)表示内部填充颜色为绿色,如果椭圆的外切矩阵为正方形,椭圆就是圆了。
- 写字符
写字符往往需要写不同大小的字符,需要导入ImageFont模块,并实例化:
Font1 = ImageFont.truetype("../Font/Font01.ttf",25) Font2 = ImageFont.truetype("../Font/Font01.ttf",35) Font3 = ImageFont.truetype("../Font/Font02.ttf",32)
为了有比较好的视觉体验,这里使用的是来自网络的免费字体,如果是其他的ttf结尾的字库文件也是支持的。
注:每字库包含的字符均有不同;如果某些字符不能显示,建议根据字库使用的编码集来使用
写英文字符直接使用即可,写中文,由于编码是GB2312所以需要在前面加个u:
draw.text((40, 50), 'WaveShare', fill = (128,255,128),font=Font2) text= u"微雪电子" draw.text((74, 150),text, fill = "WHITE",font=Font3)
第一个参数为一个2个元素的元组,以(40,50)为左顶点,字体为Font2,fill为字体颜色,你可以直接让 fill = "WHITE",因为常规的颜色的值已经定义好了,当然你也可以使用fill = (128,255,128),括号里对应的是RGB三种颜色的值,这样你就能精确的控制你想要的颜色。第二句显示微雪电子,使用Font3,字体颜色为白色。
- 读取本地图片
image = Image.open('../pic/LCD_1inch28.jpg')
参数为图片路径。
- 其他功能
python的image库十分强大,如果需要实现其他的更多功能,可以上官网学习https://pillow.readthedocs.io/en/stable/,官方的网站是英文的,如果感觉对你不友好,当然我们国内也有很多的优秀的博客都有讲解。