模板: RGB LED for Pico use
来自Waveshare Wiki
Pico使用教程
硬件连接
连接Pico/Pico2的时候，请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico/Pico2的USB接口一端来判断方向（也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico/Pico2的引脚标号判断）
您可以对照以下表格连线。
| RGB | Pico/Pico2 | 功能 |
| VCC | VBUS | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| DIN | GP6 | 数据输入 |
| DIN | GP7 | 数据输入 |
| DIN | GP22 | 数据输入 |
| DOUT | \ | 数据输出 |
直连
环境设置
1. 树莓派环境设置请点击查阅链接
2. Windows环境设置请点击查阅链接
程序下载
打开树莓派终端，执行：
方法一：从我们官网下载，推荐使用。
sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/dc/Pico-RGB-LED_code.7z 7z x Pico-RGB-LED_code.7z -o./Pico-RGB-LED_code cd ~/Pico-RGB-LED_code cd c/build/
例程使用
C部分
- 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。
进行编译，请确保在c目录：
cd ~/Pico-RGB-LED_code/c/
创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可
cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk (注意：务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
#Pico cmake -DPICO_BOARD=pico -DPICO_PLATFORM=rp2040 .. #Pico2 cmake -DPICO_BOARD=pico2 -DPICO_PLATFORM=rp2350 ..
执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久
make -j9
编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico/Pico2板上的按键，将Pico/Pico2通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘，将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘中即可。
#Pico cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/ #Pico2 cp main.uf2 /media/pi/RP2350
Python部分
windows环境下的使用
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将Pico/Pico2通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘后，松开按键。
- 2.将python目录中的.uf2 格式文件复制到刚刚识别的可移动盘中
- 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
- 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico/Pico2及对应的端口
- 5.文件->打开->python/Pico-RGB-LED.py，点击运行即可，如下图所示：
本例程提供了一个简单的程序...
树莓派环境下的使用
- 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将 .uf2 格式文件拷入Pico/Pico2中。
- 2.在树莓派上打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
- 3.点击File->Open...->python/Pico-RGB-LED.py，运行脚本即可
上层应用
对于屏幕而言，如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办，这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理，我们这里提供了一些基本的功能
在如下的目录中可以找到GUI，在目录：..\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)
在如下目录下是GUI依赖的字符字体，在目录：RaspberryPi\c\lib\Fonts
- 新建图像属性:新建一个图像属性，这个属性包括图像缓存的名称、宽度、高度、翻转角度、颜色
void Paint_NewImage(UWORD *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color) 参数： image : 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针； Width : 图像缓存的宽度； Height: 图像缓存的高度； Rotate：图像的翻转的角度 Color ：图像的初始颜色；
- 选择图像缓存:选择图像缓存，选择的目的是你可以创建多个图像属性，图像缓存可以存在多个，你可以选择你所创建的每一张图像
void Paint_SelectImage(UBYTE *image) 参数： image: 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；
- 图像旋转:设置选择好的图像的旋转角度，最好使用在Paint_SelectImage()后，可以选择旋转0、90、180、270
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate) 参数： Rotate: 图像选择角度，可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
- 【说明】不同选择角度下，坐标对应起始像素点不同，这里以1.14为例，四张图，按顺序为0°， 90°， 180°， 270°。仅做为参考
- 图像镜像翻转:设置选择好的图像的镜像翻转，可以选择不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像。
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror) 参数： mirror: 图像的镜像方式，可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
- 设置点在缓存中显示位置和颜色：这里是GUI最核心的一个函数、处理点在缓存中显示位置和颜色；
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color) 参数： Xpoint: 点在图像缓存中X位置 Ypoint: 点在图像缓存中Y位置 Color : 点显示的颜色
- 图像缓存填充颜色:把图像缓存填充为某颜色，一般作为屏幕刷白的作用
void Paint_Clear(UWORD Color) 参数： Color: 填充的颜色
- 图像缓存部分窗口填充颜色：把图像缓存的某部分窗口填充为某颜色，一般作为窗口刷白的作用，常用于时间的显示，刷白上一秒
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color) 参数： Xstart: 窗口的X起点坐标 Ystart: 窗口的Y起点坐标 Xend: 窗口的X终点坐标 Yend: 窗口的Y终点坐标 Color: 填充的颜色
- 画点:在图像缓存中，在（Xpoint, Ypoint）上画点，可以选择颜色，点的大小，点的风格
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style)
参数：
Xpoint: 点的X坐标
Ypoint: 点的Y坐标
Color: 填充的颜色
Dot_Pixel: 点的大小，提供默认的8种大小点
typedef enum {
DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1
DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2
DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3
DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4
DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5
DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6
DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7
DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8
} DOT_PIXEL;
Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大
typedef enum {
DOT_FILL_AROUND = 1,
DOT_FILL_RIGHTUP,
} DOT_STYLE;
- 画线：在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画线，可以选择颜色，线的宽度，线的风格
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style)
参数：
Xstart: 线的X起点坐标
Ystart: 线的Y起点坐标
Xend: 线的X终点坐标
Yend: 线的Y终点坐标
Color: 填充的颜色
Line_width: 线的宽度，提供默认的8种宽度
typedef enum {
DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1
DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2
DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3
DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4
DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5
DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6
DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7
DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8
} DOT_PIXEL;
Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接
typedef enum {
LINE_STYLE_SOLID = 0,
LINE_STYLE_DOTTED,
} LINE_STYLE;
- 画矩形:在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画一个矩形，可以选择颜色，线的宽度，是否填充矩形内部
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
参数：
Xstart: 矩形的X起点坐标
Ystart: 矩形的Y起点坐标
Xend: 矩形的X终点坐标
Yend: 矩形的Y终点坐标
Color: 填充的颜色
Line_width: 矩形四边的宽度，提供默认的8种宽度
typedef enum {
DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1
DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2
DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3
DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4
DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5
DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6
DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7
DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8
} DOT_PIXEL;
Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部
typedef enum {
DRAW_FILL_EMPTY = 0,
DRAW_FILL_FULL,
} DRAW_FILL;
- 画圆:在图像缓存中，以 (X_Center Y_Center) 为圆心，画一个半径为Radius的圆，可以选择颜色，线的宽度，是否填充圆内部
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
参数：
X_Center: 圆心的X坐标
Y_Center: 圆心的Y坐标
Radius：圆的半径
Color: 填充的颜色
Line_width: 圆弧的宽度，提供默认的8种宽度
typedef enum {
DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1
DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2
DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3
DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4
DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5
DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6
DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7
DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8
} DOT_PIXEL;
Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部
typedef enum {
DRAW_FILL_EMPTY = 0,
DRAW_FILL_FULL,
} DRAW_FILL;
- 写Ascii字符:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一个Ascii字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数： Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Ascii_Char：Ascii字符 Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体： font8：5*8的字体 font12：7*12的字体 font16：11*16的字体 font20：14*20的字体 font24：17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
- 写英文字符串:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串英文字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数： Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString：字符串，字符串是一个指针 Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体： font8：5*8的字体 font12：7*12的字体 font16：11*16的字体 font20：14*20的字体 font24：17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
- 写数字:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串数字，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数： Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber：显示的数字，这里使用的是32位长的int型保存，可以最大显示到2147483647 Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体： font8：5*8的字体 font12：7*12的字体 font16：11*16的字体 font20：14*20的字体 font24：17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
- 写带小数的数字:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串数字可以带小数的数字，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawFloatNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber, UBYTE Decimal_Point, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background);
参数：
Xstart: 字符的左顶点X坐标
Ystart: 字体的左顶点Y坐标
Nummber：显示的数字，这里使用的是double型保存，足够普通需求
Decimal_Point：显示小数点后几位数字
Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
font8：5*8的字体
font12：7*12的字体
font16：11*16的字体
font20：14*20的字体
font24：17*24的字体
Color_Foreground: 字体颜色
Color_Background: 背景颜色
注意：由于分辨率为16*10，当你的字体大于16*10时，会显示不了。