模板: Raspberry-pi-Linux

Linux操作基础

Linux

• Linux是一种通用的操作系统,它的网络功能非常强大,对内存等硬件的消耗也小,多用于网络服务器中。
• 极其稳定、极其安全、可移植性、可扩展性强。
• 具有开放源码、没有版权、技术社区用户多等特点，开放源码使得用户可以自由裁剪，灵活性高，功能强大，成本低。
• 缺点入门比Windows难，由于缺少桌面周边生态，使用Linux桌面系统的用户也非常少。

为什么学习Linux

• Linux系统被广泛应用在人们的日常生活用品中，如手机、智能家居、汽车电子、可穿戴设备等，只不过很多人不知道自己使用的电子产品里面运行的是Linux系统，例如我们用的安卓手机系统就是基于Linux内核开发的。
  • 全球100万个顶尖领域中超过90%在使用Linux系统；全球大部分的股票交易市场是基于Linux系统部署的，包括纽交所、纳斯达克等；
  • 全球知名的淘宝、亚马逊、易趣、沃尔玛等电子商务平台都在使用Linux系统。
  • 参与Linux内核开发的开发人员和公司也是最多的、最活跃的。因此了解和学习Linux是十分重要的。

终端

• 计算机上的终端允许用户对其系统进行大量控制。Windows的用户可能已经接触过Command Promptor Powershell，而mac OS的用户可能已经熟悉了Terminal。所有这些工具都允许用户通过使用命令直接操作他们的系统。
• 由于早期并没有鼠标，所以Linux终端完全是由键盘和显示器完成工作的，这个做法一直沿用至今。可以使用键盘的Ctrl+Alt+t打开树莓派终端。
  
• pi 当前用户名/登录名
• raspberrypi 主机名
• ~ 当前用户所在的目录是/home/pi
• $ 字符表示当前登录的是普通用户啊
• # 字符表示登录的是root用户
• 在终端窗口中键入命令，然后按键盘上的回车键运行命令。

Linux 系统目录结构

• 在Windows中每一个分区都是一个树形结构，有多少个分区就有多少个树形结构，而Linux中只有一个树形结构，所有的文件、分区都是存在于一个树形结构中。在这个结构中,最上层的是根目录，其他所有的目录、文件、分区都是在根目录下建立的。读者可以通过ls /命令来查看整个根目录的文档,如图所示。
  

• 以下是对这些目录的解释：

常用目录

• /home：用户目录。
  • 除了root用户外，其他所有的使用者的数据都存放在这个目录下，在树莓派的系统中，/home目录中有一个pi的子目录,这个就是pi用户的默认目录。
• /bin： 主要放置系统的必备执行文件目录。
  • 放置与Linux系统有关(包括运行图形界面所需的)的二进制可执行文件,如ls、mkdir、rm等。
• /boot：引导目录。
  • 用于存放系统引导程序，如linux内核以及启动配置文件，里面的config.txt也是用户配置使用频率最高的文件。
• /etc： 系统配置文件存放目录。
  • 在这个目录中存放了几乎所有的Linux系统软件所需的配置文件，如果需要对这个目录中的文本进行修改,那么最好是先将需要修改的文件进行备份，以保证在修改之后还可以回到原来的状态。

其它目录

• /dev ：设备目录。在Linux系统中，所有设备都视为文件，而在这个目录中存放了所有设备，例如第一个SATA硬盘或U盘会被识别为sda文件，而SATA硬盘或U盘第一个分区会被识别为sda1文件。
• /lib：基本系统的动态链接库存放位置，在这个目录中存放了可以维持一个基本系统启动所需要的库文件。如果没有这个目录，系统程序根本就无法工作。
• /lost + found/分区系统的目录。系统非正常关机而产生的文件通常都存放在这里，另外由fsck等程序进行硬盘修复后产生的文件也存放在这里。
• /media：linux 系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。
• /mnt：传统的外部设备挂载点。在早期的时候，除了系统分区外的其他分 区，如U盘等设备，都会被挂载到这个目录下以供用户读写。不过现在已经被 /media/取代。
• /proc：proc是一个虚拟文件系统。这个目录是存放在内存中的，因此不会占用硬盘空间，系统或用户通过读取这些设备来了解它们的信息。例如，可以使用cat /proc/cpuinfo命令来査看CPU信息。
• /root：该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。
• /srv：该目录存放一些服务启动之后需要提取的数据。
• /sys：与/proc目录一样，也是一个虚拟目录，是由内核中的sysfs系统来实现的，其作用与proc有些类似，但除了与proc具有相同的查看和设定内核参数功能之外，还有为Linux统一设备模型作为管理之用。
• /tmp：临时目录。由程序所产生的临时文件都会存放在该目录下，不用担心这个目录会占用太多的空间，因为每次系统启动都会清除这个目录的内容；同时这也是系统为数不多的拥有所有用户可读写属性的目录。
• /usr：Linux系统所安装的程序都是存放在该目录中的，如非必要请不要修改这个目录的内容。类似于windows下的program files 目录。
• /usr/src：内核源代码默认的放置目录。
• /run：用于存放系统启动时描述系统信息的文件。这个目录最初是在/var/目录下的，但是现在被提升到根目录下。

重要目录

• 在 Linux 系统中，有几个目录是比较重要的，平时需要注意不要误删除或者随意更改内部文件。

• /etc：这个是系统中的配置文件，如果你更改了该目录下的某个文件可能会导致系统不能启动。
• /bin, /sbin, /usr/bin, /usr/sbin: 这是系统预设的执行文件的放置目录，比如ls就是在/bin/ls目录下的。
• /bin, /usr/bin是给系统用户使用的指令（除root外的普通用户），而/sbin,/usr/sbin则是给root使用的指令。
• /var： 这是一个非常重要的目录，系统上跑了很多程序，那么每个程序都会有相应的日志产生，而这些日志就被记录到这个目录下，具体在/var/log目录下。

常见指令介绍

文件系统

sudo

• sudo命令以系统管理者的身份执行指令。
• 初次使用树莓派系统时，默认用户是pi ，密码为raspberry。
• 要想使用root帐号，或者说开启root用户，可使用pi用户登录，执行下面命令（此命令是给root账户设置密码的，当切换到root管理员后，此命令无效）

  sudo su  #切换为超级用户
  su pi    #切换普通用户
  

  

ls

• ls命令用于显示指定工作目录下之内容（列出目前工作目录所含之文件及子目录)。
• 常用的指令：

  ls
  ls -a   #显示所有文件及目录 (. 开头的隐藏文件也会列出)
  ls -l   #除文件名称外，亦将文件型态、权限、拥有者、文件大小等资讯详细列出
  ls -lh  #文件大小以容易理解的格式列出，例如4K
  

  

• 想要学习了解指令更多参数，我们可以使用help指令来查看：

  ls --help

chmod

• chmod命令是控制用户对文件的权限的命令。
• Linux/Unix 的文件调用权限分为三级 : 文件所有者（Owner）、用户组（Group）、其它用户（Other Users）。
• 在下图中，显示了Linux根目录下的详细文件信息。在这些文件信息中, 最重要的就是第一列，它详细描述了文件和目录的权限,而第三与第四列则显示了这个文件和目录属于哪一个用户或组。
  
• Linux的文件属性可以分为三种：只读（r）、写（w）和可执行（x）。但是上面的文件属性却分为10小格，这是因为除了第一格显示目录外，另外三组每组三格分别表示文件所有者权限、同一组内的权限以及其他用户权限。
  • 第一栏中如果显示d,则表示这是一个目录；如果是链接文件，则在这里显示l;如果是设备文件，则显示c。
  • 第一个rwx栏位:-rwx------ 表示文件拥有者所拥有的权限。
  • 第二个rwx栏位:---rwx--- 表示同一工作组内用户权限。
  • 第三个rwx栏位：------rwx 表示其他用户权限。
  • 例如：
  • -rwx rwx rwx 表示无论哪个用户都可以对这个文件读写与执行。
  • -rw- --- --- 表示只有文件拥有者有读写权限，但是没有执行权限。
  • -rw -rw -rw 表示所有用户都有读写权。
• 符号模式
  • who(用户类型)

    who	用户类型	说明
    u	user	文件所有者
    g	group	文件所有者所在组
    o	others	所有其他用户
    a	all	所用用户, 相当于 ugo

  • operator(符号模式表)

    Operator	说明
    +	为指定的用户类型增加权限
    -	去除指定用户类型的权限
    =	设置指定用户权限的设置，即将用户类型的所有权限重新设置

  • permission 的符号模式表

    模式	名字	说明
    r	读	设置为可读权限
    w	写	设置为可写权限
    x	执行权限	设置为可执行权限
    X	特殊执行权限	只有当文件为目录文件，或者其他类型的用户有可执行权限时，才将文件权限设置可执行
    s	setuid/gid	当文件被执行时，根据who参数指定的用户类型设置文件的setuid或者setgid权限
    t	粘贴位	设置粘贴位，只有超级用户可以设置该位，只有文件所有者u可以使用该位

  • 符号模式实例
    1. 给file的所有用户增加读权限

       chmod a+r file

    2. 删除file的所有用户的执行权限

       chmod a-x file

    3. 给file的所有用户增加读写权限

       chmod a+rw file

    4. 给file的所有用户增加读写执行权限

       chmod +rwx file 

    5. 对file的所有者设置读写权限，清空该用户组和其他用户对file的所有权限（空格代表无权限）

       chmod u=rw,go= file

    6. 对目录waveshare和其子目录层次结构中的所有文件给用户增加读权限，而对用户组和其他用户删除读权限

       chmod -R u+r,go-r waveshare

• 八进制语法
  • chmod命令可以使用八进制数来指定权限。文件或目录的权限位是由9个权限位来控制，每三位为一组，它们分别是文件所有者（User）的读、写、执行，用户组（Group）的读、写、执行以及其它用户（Other）的读、写、执行。

    #	权限	rwx	二进制
    7	读 + 写 + 执行	rwx	111
    6	读 + 写	rw-	110
    5	读 + 执行	r-x	101
    4	只读	r--	100
    3	写 + 执行	-wx	011
    2	只写	-w-	010
    1	只执行	--x	001
    0	无	---	000

  • 例如：765的解释如下：
    • 所有者的权限用数字表达：属主的那三个权限位的数字加起来的总和。如 rwx ，也就是 4+2+1 ，应该是 7。
    • 用户组的权限用数字表达：属组的那个权限位数字的相加的总和。如 rw- ，也就是 4+2+0 ，应该是 6。
    • 其它用户的权限数字表达：其它用户权限位的数字相加的总和。如 r-x ，也就是 4+0+1 ，应该是 5。
  • 常用的数字权限
    • 400 -r-------- 拥有者能够读，其他任何人不能进行任何操作；
    • 644 -rw-r–r-- 拥有者都能够读，但只有拥有者可以编辑；
    • 660 -rw-rw---- 拥有者和组用户都可读和写，其他人不能进行任何操作；
    • 664 -rw-rw-r-- 所有人都可读，但只有拥有者和组用户可编辑；
    • 700 -rwx------ 拥有者能够读、写和执行，其他用户不能任何操作；
    • 744 -rwxr–r-- 所有人都能读，但只有拥有者才能编辑和执行；
    • 755 -rwxr-xr-x 所有人都能读和执行，但只有拥有者才能编辑；
    • 777 -rwxrwxrwx 所有人都能读、写和执行（该设置不建议使用）。
  • 实例
    • 给file的所有用户增加读权限,拥有者和组用户可编辑权限

      sudo chmod 664 file

mkdir

• mkdir命令用于创建目录。
• 语法

mkdir [-p] dirName

• -p 确保目录名称存在，不存在的就建一个。
• 在工作目录下，建立一个名为waveshare的子目录 :

  sudo mkdir waveshare

  

• 在工作目录下的waveshare目录中，建立一个名为test的子目录。

  sudo mkdir -p waveshare/test

  

• 若waveshare目录原本不存在，则建立一个。（注：本例若不加 -p 参数，且原本 waveshare 目录不存在，则产生错误。）

cd

• 切换当前工作目录。cd命令是最常用的Linux命令之一，用于切换用户当前的工作目录。如果需要快速回到登录用户的家目录，可以直接使用不带参数的cd命令来返回。
• 语法:

  cd [dirName]

  dirName：要切换的目标目录。

  cd..    返回上一层目录
  cd /home  进入/home目录
  cd        返回用户目录
  

touch

• touch命令用于修改文件或者目录的时间属性，包括存取时间和更改时间。若文件不存在，系统会建立一个新的文件。
  • 使用指令"touch"时，如果指定的文件不存在，则将创建一个新的空白文件。例如，在当前目录下，使用该指令创建一个空白文件"file"，输入如下命令：

  sudo touch file

  

cp

• cp命令主要用于复制文件或目录。
语法:

cp [options] source dest
或
cp [options] source... directory

• 参数:
  • -a：此选项通常在复制目录时使用，它保留链接、文件属性，并复制目录下的所有内容。其作用等于dpR参数组合。
  • -d：复制时保留链接。这里所说的链接相当于 Windows 系统中的快捷方式。
  • -f：覆盖已经存在的目标文件而不给出提示。
  • -i：与 -f 选项相反，在覆盖目标文件之前给出提示，要求用户确认是否覆盖，回答y时目标文件将被覆盖。
  • -p：除复制文件的内容外，还把修改时间和访问权限也复制到新文件中。
  • -r：若给出的源文件是一个目录文件，此时将复制该目录下所有的子目录和文件。
  • -l：不复制文件，只是生成链接文件。
• 使用指令cp将当前目录test/下的所有文件复制到新目录 newtest 下，输入如下命令：

  sudo cp –r test/ newtest 

  

mv

• mv命令用来为文件或目录改名、或将文件或目录移入其它位置。
• 语法:

  mv [options] source dest
  mv [options] source... directory
  

• 参数:
  • -b: 当目标文件或目录存在时，在执行覆盖前，会为其创建一个备份。
  • -i: 如果指定移动的源目录或文件与目标的目录或文件同名，则会先询问是否覆盖旧文件，输入y表示直接覆盖，输入n表示取消该操作。
  • -f: 如果指定移动的源目录或文件与目标的目录或文件同名，不会询问，直接覆盖旧文件。
  • -n: 不要覆盖任何已存在的文件或目录。
  • -u：当源文件比目标文件新或者目标文件不存在时，才执行移动操作。
• 使用指令mv将当前目录test/下的file1文件复制到新目录/home/pi下，输入如下命令：

  sudo mv file1 /home/pi

  

rm

• rm命令用于删除一个文件或者目录。
• 语法:

  rm [options] name...

• 参数:
  • -i 删除前逐一询问确认。
  • -f 即使原档案属性设为唯读，亦直接删除，无需逐一确认。
  • -r 将目录及以下之档案亦逐一删除。
• • 删除文件可以直接使用rm命令，若删除目录则必须配合选项"-r"，例如：

  sudo rm  test.txt 

  • rm：是否删除 一般文件 "test.txt"? y

  sudo rm  homework  

  • rm: 无法删除目录"homework": 是一个目录

  sudo rm  -r  homework  

  • rm：是否删除 目录 "homework"? y

reboot

• reboot命令用于用来重新启动计算机,更改树莓派的配置经常需要重启。
语法:

reboot [-n] [-w] [-d] [-f] [-i]

• 参数:
  • -n : 在重开机前不做将记忆体资料写回硬盘的动作
  • -w : 并不会真的重开机，只是把记录写到 /var/log/wtmp 档案里
  • -d : 不把记录写到 /var/log/wtmp 档案里（-n 这个参数包含了 -d）
  • -f : 强迫重开机，不呼叫 shutdown 这个指令
  • -i : 在重开机之前先把所有网络相关的装置先停止
• 重新启动

  sudo reboot

shutdown

• 树莓派的关机是不能直接拔掉电源线的,因为树莓派会将内存作为暂存区,如果直接拔掉电源线会使一些在内存中的数据没有来得及写入SD卡中，从而造成数据的丢失或是损坏SD卡上的数据,造成系统无法启动。
• 语法

  shutdown [-t seconds] [-rkhncfF] time [message]

• 参数
  • -t seconds : 设定在几秒钟之后进行关机程序。
  • -k : 并不会真的关机，只是将警告讯息传送给所有使用者。
  • -r : 关机后重新开机。
  • -h : 关机后停机。
  • -n : 不采用正常程序来关机，用强迫的方式杀掉所有执行中的程序后自行关机。
  • -c : 取消目前已经进行中的关机动作。
  • -f : 关机时，不做 fsck 动作(检查 Linux 档系统)。
  • -F : 关机时，强迫进行 fsck 动作。
  • time : 设定关机的时间。
  • message : 传送给所有使用者的警告讯息。
• 实例
• 立即关机

sudo shutdown -h now

• 指定 10 分钟后关机

sudo shutdown -h 10

• 重新启动计算机

sudo shutdown -r now

• 无论使用哪一个命令来关闭系统都需要root用户权限，如果用户使用pi这样的普通用户，可以使用sudo命令暂时获得root权限。

pwd

• 该pwd命令显示当前工作目录的名称：在树莓派上，输入pwd将输出类似/home/pi.

scp

• scp是用于通过SSH发送文件的命令，可以通过此命令来实现树莓派和Windows计算机之间的文件传输。

• 将文件从您的树莓派复制到您的windows计算机上:

1. 按住键盘上的 Win+R,输入cmd,按下enter键确认：
   
2. 将文件waveshare.py从树莓派复制到Windows计算机的当前目录，在终端上输入指令应为：

   scp pi@192.168.10.30:waveshare.py .

3. 回车，输入yes：
   PS:输入密码时屏幕上没有变化属于正常现象，yes输入完成后按回车键会显示树莓派密码输入界面
   
4. 回车，输入树莓派的默认密码 raspberry：
   PS:输入密码时屏幕上没有变化属于正常现象，密码输入完成后按回车键访问树莓派
   
5. 此时我们就复制成功了：
   
   

• 将文件从您的计算机复制到您的树莓派用户:

1. 首先进入test.py文件的存储位置，按住键盘Shift且右键空白处，打开Windows PowerShell：
   PS:直接点击右键空白处是不会出现Open PowerShell window here
2. 使用以下命令将文件test.py从您的计算机复制到树莓派用户的/home/pi下：

   scp test.py pi@192.168.10.30:

   
3. 回车，输入树莓派的默认密码 raspberry：
   

   此时我们就复制成功了：

   
   

head

• 该head命令显示文件的开头。可用于-n指定要显示的行数（默认为 10 行），或与-c指定字节数。

  head test.py -n 5

  

tail

• 该tail显示文件的结尾。-c字节或-n行数指定文件中的起始点

df

• 用于df显示已安装文件系统上可用和使用的磁盘空间。用于df -h以可读的格式查看输出，使用 M 表示 MB，而不是显示字节数。

  df -h

  

zip

• zip命令用于压缩文件,zip 是个使用广泛的压缩程序，压缩后的文件后缀名为 .zip。
• 如果在我们在 /home/pi/waveshare 目录下，将这个目录下所有文件和文件夹打包为当前目录下的waveshare.zip,可以执行以下命令：

  zip -q -r waveshare.zip *

  

unzip

• unzip命令用于解压缩zip文件，unzip为.zip压缩文件的解压缩程序。

  unzip waveshare.zip -d user/

  

  • 其中-d为指定文件解压缩后所要存储的目录。

tar

• tar命令是用来建立，还原备份文件的工具程序，它可以加入，解开备份文件内的文件。
• 压缩文件：

  tar -cvzf waveshare.tar.gz *

  

• 解压文件：

  tar -xvzf waveshare.tar.gz 

  

tree

• 使用该tree命令将目录以及所有子目录和文件缩进为树结构。

wget

• 下载树莓派4数据表并将其另存为raspberry-pi-4-datasheet.pdf,使用

  wget https://datasheets.raspberrypi.com/rpi4/raspberry-pi-4-datasheet.pdf 

  

curl

• Linux curl命令是一个利用URL规则在命令行下工作的文件传输工具。它支持文件的上传和下载，所以是综合传输工具，但按传统，习惯称curl为下载工具。作为一款强力工具，curl支持包括HTTP、HTTPS、ftp等众多协议，还支持POST、cookies、认证、从指定偏移处下载部分文件、用户代理字符串、限速、文件大小、进度条等特征。做网页处理流程和数据检索自动化，curl可以祝一臂之力。
• 语法:

  curl  (选项)  (参数)

• 参数:
  • -A/--user-agent <string> 设置用户代理发送给服务器
  • -b/--cookie <name=string/file> cookie字符串或文件读取位置
  • -c/--cookie-jar <file> 操作结束后把cookie写入到这个文件中
  • -C/--continue-at <offset> 断点续转
  • -D/--dump-header <file> 把header信息写入到该文件中
  • -e/--referer 来源网址
  • -f/--fail 连接失败时不显示http错误
  • -o/--output 把输出写到该文件中
  • -O/--remote-name 把输出写到该文件中，保留远程文件的文件名
  • -r/--range <range> 检索来自HTTP/1.1或FTP服务器字节范围
  • -s/--silent 静音模式。不输出任何东西
  • -T/--upload-file <file> 上传文件
  • -u/--user <user[:password]> 设置服务器的用户和密码
  • -w/--write-out [format] 什么输出完成后
  • -x/--proxy <host[:port]> 在给定的端口上使用HTTP代理
  • -#/--progress-bar 进度条显示当前的传送状态

1. 基本用法： 执行以下命令，www.waveshare.net 的html就会显示在屏幕上:

   curl http://www.waveshare.net

   

2. 保存访问网页： 使用curl的内置option:-o(小写)保存网页，显示100%则表示保存成功：

   curl -o waveshare.html http://www.waveshare.com

   

3. 使用curl的内置option:-O(大写)保存网页中的文件,要注意这里后面的url要具体到某个文件，不然抓不下来

   curl -O http://www.waveshare.com/hello.sh

4. 测试网页返回值

   curl -o /dev/null -s -w %{http_code} www.waveshare.com

5. 利用curl下载文件:
   使用内置option：-o(小写)和内置option：-O（大写）

   curl -o 1.png https://www.waveshare.net/wiki/文件:Test-1111.png

   curl -O https://www.waveshare.net/wiki/文件:Test-1111.png 

apt

• apt（Advanced Packaging Tool）是一个在 Debian 和 Ubuntu 中的 Shell 前端软件包管理器。
• apt 命令提供了查找、安装、升级、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令，而且命令简洁而又好记。
• apt 命令执行需要超级管理员权限(root)。
• apt 常用命令
  • 列出所有可更新的软件清单命令：sudo apt update
  • 升级软件包：sudo apt upgrade
  • 列出可更新的软件包及版本信息：apt list --upgradeable
  • 升级软件包，升级前先删除需要更新软件包：sudo apt full-upgrade
  • 安装指定的软件命令：sudo apt install <package_name>
  • 安装多个软件包：sudo apt install <package_1> <package_2> <package_3>
  • 更新指定的软件命令：sudo apt update <package_name>
  • 显示软件包具体信息,例如：版本号，安装大小，依赖关系等等：sudo apt show <package_name>
  • 删除软件包命令：sudo apt remove <package_name>
  • 清理不再使用的依赖和库文件: sudo apt autoremove
  • 移除软件包及配置文件: sudo apt purge <package_name>
  • 查找软件包命令： sudo apt search <keyword>
  • 列出所有已安装的包：apt list --installed
  • 列出所有已安装的包的版本信息：apt list --all-versions

搜索

find

• Linux find 命令用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时，不设置任何参数，则 find 命令将在当前目录下查找子目录与文件。并且将查找到的子目录和文件全部进行显示。

1. 通过文件名查找，例如我们查找waveshare.py文件:

   find  -name waveshare.py 

2. 通过文件嵌套层数查找。
   • 文件查找最大层数为1，找出的文件全部在/etc目录下，例如我们查找/etc目录下的.conf文件：

     find /etc/ -maxdepth 1 -name *.conf

   • 文件查找最小层数为2，找出的文件不会包含/etc目录下文件，而是去/etc子目录查找。

     find /etc/ -mindepth 2 -name *.conf

3. 将当前目录及其子目录下所有最近 20 天内更新过的文件列出:

   find . -ctime -20

4. 查找/var/log目录中更改时间在7日以前的普通文件，并在删除之前询问它们：

   find /var/log -type f -mtime +7 -ok rm {} \;

5. 查找当前目录中文件属主具有读、写权限，并且文件所属组的用户和其他用户具有读权限的文件：

   find . -type f -perm 644 -exec ls -l {} \;

6. 查找系统中所有文件长度为0的普通文件，并列出它们的完整路径：

   find / -type f -size 0 -exec ls -l {} \;

grep

• 用于grep在文件内部搜索某些搜索模式,可以列出包含特殊字母所有组合。

  ls | grep sys

  

cat

• 您可以使用cat列出文件的内容，例如cat thisFile将显示thisFile. 可用于列出多个文件的内容，即cat *.txt会列出.txt当前目录下所有文件的内容。

  cat test.txt

  

awk

• AWK 是一种处理文本文件的语言，是一个强大的文本分析工具，相对于grep的查找，sed的编辑，awk在其对数据分析并生成报告时，显得尤为强大。简单来说awk就是把文件逐行的读入，以空格为默认分隔符将每行切片，切开的部分再进行各种分析处理。

1. 每行按空格或TAB分割，输出文本中的1、4项：

   awk '{print $1,$4}' waveshare.txt

   

2. 输出第一列大于2的行：

   awk '$1>2' waveshare.txt

   

3. 输出第一列等于2的行：

   awk '$1==2' waveshare.txt

   

4. 输出第一列大于2并且第三列等于'SQL'的行

   awk '$1>2 && $3=="SQL"' waveshare.txt

   

5. 输出包含 "Python" 的行:

   awk '/Python/ ' waveshare.txt

   

6. awk -v # 设置变量

   awk -va=1 '{print $1,$1+a}' waveshare.txt

   

   awk -va=1 -vb=nice '{print $1,$1+a,$1b}' waveshare.txt

   

whereis

• 用于whereis查找命令的位置。它查看标准程序位置，直到找到请求的命令。

  whereis sudo

  

联网

ifconfig

• 用于在不带任何参数（即）ifconfig运行时显示当前系统上接口的网络配置详细信息。
• 用SSH连接时可以通过ifconfig查找IP地址，例如这台设备的IP地址就是：192.168.10.51
  

hostname

• 该hostname命令显示系统的当前主机名。我们使用树莓派的时候经常需要使用远程工具，而默认的网络配置IP地址采用动态分配，会造成IP地址不确定的问题，当我们的树莓派IP地址发生变化时，可以使用主机名登录。

1. 登录树莓派，修改hosts文件，命令如下：

   sudo nano /etc/hosts

   

   • 将raspberrypi替换成要修改的名字，例如waveshare,按下键盘Ctrl+x，按下键盘的y,回车确认:

   

2. 修改hostname文件,将这里raspberrypi也替换成要修改的名字,例如waveshare，按下键盘Ctrl+x，按下键盘的y,回车确认：

   sudo nano /etc/hostname

   

3. 修改完成重启树莓派即可：

   sudo reboot

4. 修改主机名也可以用sudo raspi-config中 System Options

ping

• 该ping实用程序通常用于检查是否可以与另一台主机进行通信。它可以与默认设置一起使用，只需指定主机名或 IP 地址（例如ping 192.168.1.1）。-c它可以使用标志指定要发送的数据包数。

  ping 192.168.1.1

  

nmap

• nmap是一个网络探索和扫描工具。它可以返回有关主机或主机范围的端口和操作系统信息。运行nmap将显示可用的选项以及示例用法。
• 先让我们ping一段地址范围，找到在线主机：

   nmap -sP 192.168.10.1-255