模板: TOF Sensor Arduino Use

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Arduino使用

  • 关于Arduino的环境搭建跟基本使用，请参考这个R4链接、R3是默认安装。
  • 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

Arduino示例使用

UART

  • 使用上位机配置成UART，默认是不需要配置的，可以直接使用，如果之前配置成了I2C或者I/O模式，需要参考FAQ的方法，将传感器复原。
  • 复原视频请参考这个：

硬件连接

  • 参考下图进行连接：

  • Arduino UNO R3

  • Arduino UNO R4

运行程序

  • 进入到TOF_Laser_Range_Sensor_demo\Arduino\UART\TOF_URAT_Demo，双击TOF_URAT_Demo.ino文件
  • 选择开发板：

  • Arduino UNO R3

  • Arduino UNO R4

  • 选择开发板的端口，然后进行编译上传
  • 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：

TOF Laser Range Sensor C 27.png

I2C

  • 如何配置成I2C模式，请参考功能描述中的 I2C | 集成电路总线

硬件连接

  • 参考下图进行连接：

TOF Laser Range Sensor C 30.png

运行程序

  • 进入到TOF_Laser_Range_Sensor_demo\Arduino\I2C\TOF_I2C_Demo，双击TOF_I2C_Demo.ino文件
  • 选择开发板：

  • Arduino UNO R3

  • Arduino UNO R4

  • 选择开发板的端口，然后进行编译上传
  • 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：

TOF Laser Range Sensor C 28.png

IO

  • 如何配置成IO模式，请参考功能描述中的 I/O Output | I/O 输出

硬件连接

  • 参考下图进行连接：

TOF Laser Range Sensor C 30.png

运行程序

  • 进入到TOF_Laser_Range_Sensor_demo\Arduino\IO\TOF_IO_Demo，双击TOF_IO_Demo.ino文件
  • 选择开发板：

  • Arduino UNO R3

  • Arduino UNO R4

  • 选择开发板的端口，然后进行编译上传
  • 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：

TOF Laser Range Sensor C 22.png

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