模板: TOF Sensor ESP32S3 Use

ESP32S3使用

• 关于ESP32S3的环境搭建跟基本使用，请参考这个链接。
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

硬件连接

• 参考下图进行连接：

Arduino esp32示例使用

UART

• 使用上位机配置成UART，默认是不需要配置的，可以直接使用，如果之前配置成了I2C或者I/O模式，需要参考FAQ的方法，将传感器复原。
• 复原视频请参考这个：

• 进入到TOF_Laser_Range_Sensor_demo\ESP32S3\UART\Arduino\TOF_URAT_Demo，双击TOF_URAT_Demo.ino文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：

I2C

• 如何配置成I2C模式，请参考功能描述中的 I2C | 集成电路总线
• 进入到TOF_Laser_Range_Sensor_demo\ESP32S3\I2C\Arduino\TOF_I2C_Demo，双击TOF_I2C_Demo.ino文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：

IO

• 如何配置成IO模式，请参考功能描述中的 I/O Output | I/O 输出
• 进入到TOF_Laser_Range_Sensor_demo\ESP32S3\IO\Arduino\TOF_IO_Demo，双击TOF_IO_Demo.ino文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：

Micropython示例使用

UART

• 使用上位机配置成UART，默认是不需要配置的，可以直接使用，如果之前配置成了I2C或者I/O模式，需要参考FAQ的方法，将传感器复原。
• 复原视频请参考这个：

• 进入到TOF_Laser_Range_Sensor_demo\ESP32S3\UART\micropython，双击TOF_URAT_Demo.py文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后运行程序
• Shell就会输出相关的信息，如下图：

I2C

• 如何配置成I2C模式，请参考功能描述中的 I2C | 集成电路总线
• 进入到TOF_Laser_Range_Sensor_demo\ESP32S3\I2C\micropython，双击TOF_I2C_Demo.py文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后运行程序
• Shell就会输出相关的信息，如下图：

IO

• 如何配置成IO模式，请参考功能描述中的 I/O Output | I/O 输出
• 进入到TOF_Laser_Range_Sensor_demo\ESP32S3\IO\micropython，双击TOF_IO_Demo.py文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后运行程序
• Shell就会输出相关的信息，如下图：