模板: TOF Sensor RPI Use

树莓派使用

• 关于树莓派系统安装与使用可以参考这个链接。
• 成功开机后，进行树莓派环境配置

下载程序

wget https://www.waveshare.net/w/upload/a/a8/TOF_Laser_Range_Sensor_demo.zip
unzip TOF_Laser_Range_Sensor_demo.zip
cd TOF_Laser_Range_Sensor_demo/

UART示例使用

开启树莓派 UART

• 在树莓派终端输入命令：sudo raspi-config nonint do_serial 2
• 再弹出的窗口中第一个选择NO，第二个选择YES,最后选择OK.

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使用上位机配置成UART

• 默认是不需要配置的，可以直接使用，如果之前配置成了I2C或者I/O模式，需要参考FAQ的方法，将传感器复原。
• 复原视频请参考这个：

硬件连接

• 参考下图进行连接：

运行C程序

cd ~/TOF_Laser_Range_Sensor_demo/Raspberry/c/UART/
make
./main

• 终端就会输出相关的信息，如下图：

运行Python程序

cd ~/TOF_Laser_Range_Sensor_demo/Raspberry/python/UART/example
python main.py 

• 终端就会输出相关的信息，如下图：

I2C示例使用

开启树莓派 I2C

• 在树莓派终端输入命令：sudo raspi-config nonint do_i2c 0

使用上位机配置成I2C

• 如何配置成I2C模式，请参考功能描述中的 I2C | 集成电路总线

硬件连接

接入树莓派I2C的参考如下：

运行C程序

cd ~/TOF_Laser_Range_Sensor_demo/Raspberry/c/I2C/
make
./main

• 终端就会输出相关的信息，如下图：

运行Python程序

cd ~/TOF_Laser_Range_Sensor_demo/Raspberry/python/I2C/example
python main.py 

• 终端就会输出相关的信息，如下图：

IO示例使用

使用上位机配置成IO

• 如何配置成IO模式，请参考功能描述中的 I/O Output | I/O 输出

硬件连接

接入树莓派IO的参考如下：

安装C库

sudo apt-get update
sudo apt install gpiod libgpiod-dev

运行C程序

cd ~/TOF_Laser_Range_Sensor_demo/Raspberry/c/IO/
make
./main

• 终端就会输出相关的信息，如下图：

运行Python程序

cd ~/TOF_Laser_Range_Sensor_demo/Raspberry/python/IO/
python TOF_IO_Demo.py 

• 终端就会输出相关的信息，如下图：