模板: Tilt for STM32 use

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我们提供的例程是基于STM32F103RBT6跟STM32H743的,提供的连接方式是对应的STM32F103RBT6的引脚为例,如果有需要使用其他STM32,请按实际引脚连接

硬件连接

STM32F103RB连接引脚对应关系
Tilt STM32 功能
VCC 3.3V 电源输入
GND GND 电源地
DOUT PA4 数字量输出

激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致,程序可复用,这里以激光传感器为例(根据表格进行连接,图仅为参考)
Tilt-STM32-2.jpg

软件说明

例程是基于HAL库进行开发的。 请在资料里面下载程序,找到STM32程序文件目录,打开Tilt-Sensor-code\STM32\STM32F103RB\MDK-ARM
目录下的Tilt Sensor.uvprojx,即可看到程序。
MQ5 STM32 1.jpg

打开main.c,重新编译下载即可。
MQ5 STM32 2.jpg

下载成功后,运行SSCOM连接Tilt模块,就可以实时查看传感器的状态啦。
Tilt STM32 3.png

现象

晃动模块或使模块倾斜时,模块上的信号指示灯点亮,模块平行放置时,模块上的信号指示灯熄灭。