模板: Tilt for STM32 use
来自Waveshare Wiki
我们提供的例程是基于STM32F103RBT6跟STM32H743的,提供的连接方式是对应的STM32F103RBT6的引脚为例,如果有需要使用其他STM32,请按实际引脚连接
硬件连接
Tilt | STM32 | 功能 |
VCC | 3.3V | 电源输入 |
GND | GND | 电源地 |
DOUT | PA4 | 数字量输出 |
激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致,程序可复用,这里以激光传感器为例(根据表格进行连接,图仅为参考):
软件说明
例程是基于HAL库进行开发的。
请在资料里面下载程序,找到STM32程序文件目录,打开Tilt-Sensor-code\STM32\STM32F103RB\MDK-ARM
目录下的Tilt Sensor.uvprojx,即可看到程序。
下载成功后,运行SSCOM连接Tilt模块,就可以实时查看传感器的状态啦。
现象
晃动模块或使模块倾斜时,模块上的信号指示灯点亮,模块平行放置时,模块上的信号指示灯熄灭。