打开SPI和I2C接口

sudo raspi-config nonint do spi 0
sudo raspi-config nonint do_i2c 0

安装库

Python

#python2
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-pil
sudo apt-get install python-numpy
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
#python3
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install python3-pil
sudo apt-get install python3-numpy
sudo apt install python3-luma.oled
sudo apt install python3-luma.lcd
sudo apt install python3-RPi.GPIO
sudo apt install python3-spidev

下载测试程序

打开树莓派终端，执行：

sudo apt-get install unzip -y
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/5/59/Zero_LCD_HAT_A_Demo.zip
sudo unzip ./Zero_LCD_HAT_A_Demo.zip
cd Zero_LCD_HAT_A_Demo

运行测试程序

python

cd python/example

运行示例程序

# 运行0inch96屏幕1：
sudo python 0inch96_spi0ce0.py

# 运行0inch96屏幕2：
sudo python 0inch96_spi0ce1.py

# 运行1inch3屏幕：
sudo python 1inch3_spi1ce0.py
（运行此命令前需要将dtoverlay=spi1-1cs添加到config.txt文件以打开SPI1设备）

# 同时运行两个0.96inch屏幕：
sudo python double_0inch96_spi.py
或
sudo python3 CPU.py

# 运行按键程序：
sudo python3 key_double.py

FBCP移植

对于Bullseye系统的配置方法

下载运行驱动

打开树莓派终端，执行：

sudo apt-get install unzip -y
sudo apt-get install cmake -y
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/1/1b/Zero_LCD_HAT_A_fbcp.zip
sudo unzip ./Zero_LCD_HAT_A_fbcp.zip
sudo cp Zero_LCD_HAT_A.dtbo /boot/overlays/
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/6/66/Rpi-fbcp.zip
sudo unzip ./Rpi-fbcp.zip
cd rpi-fbcp/
sudo mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make -j8
sudo install fbcp /usr/local/bin/fbcp
sudo ./fbcp

编辑config.txt文件

sudo nano /boot/config.txt

屏蔽下图对应的语句

在config.txt最后加入以下代码

dtparam=spi=on
dtoverlay=spi1-1cs
dtoverlay=Zero_LCD_HAT_A

hdmi_force_hotplug=1
max_usb_current=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=1
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 320 320 60 6 0 0 0
hdmi_drive=2
display_rotate=0

设置开机自启动

sudo cp ~/rpi-fbcp/build/fbcp /usr/local/bin/fbcp
sudo nano /etc/rc.local

在 exit 0 前面添加 fbcp&。注意一定要添加"&" 后台运行，否则可能会出现系统不能启动的情况。

随后需要进行重启

sudo reboot

重启后即可正常显示

对于Bookworm系统的配置方法

必须是基于bookworm-lite版本操作，64位 lite、32位 lite

下载必要的软件

更新系统

sudo apt update && sudo apt upgrade && sudo apt full-upgrade -y

安装xorg服务

sudo apt-get install --no-install-recommends xserver-xorg -y
sudo apt-get install --no-install-recommends xinit -y

安装桌面管理器

sudo apt install lightdm -y

安装树莓派官方GUI

sudo apt install raspberrypi-ui-mods -y

安装浏览器(可选)

sudo apt install chromium-browser -y

下载运行驱动

打开树莓派终端，执行：

sudo apt install libraspberrypi-dev -y
sudo apt-get install unzip -y
sudo apt-get install cmake -y
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/1/1b/Zero_LCD_HAT_A_fbcp.zip
sudo unzip ./Zero_LCD_HAT_A_fbcp.zip
sudo cp Zero_LCD_HAT_A.dtbo /boot/overlays/
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/6/66/Rpi-fbcp.zip
sudo unzip ./Rpi-fbcp.zip
cd rpi-fbcp/
sudo rm -rf build
sudo mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make
sudo install fbcp /usr/local/bin/fbcp

编辑config.txt文件

sudo nano /boot/firmware/config.txt

屏蔽下图对应的语句

在config.txt最后加入以下代码

dtparam=spi=on
dtoverlay=spi1-1cs
dtoverlay=Zero_LCD_HAT_A
hdmi_force_hotplug=1
max_usb_current=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 320 320 60 6 0 0 0
hdmi_drive=2

设置自启动startx与fbcp

打开.bash_profile文件，如果没有.bash_profile文件则自己创建一个

sudo nano ~/.bash_profile

把以下代码加到.bash_profile文件最下面

if [ "$(cat /proc/device-tree/model | cut -d ' ' -f 3)" = "5" ]; then
    # rpi 5B configuration
    export FRAMEBUFFER=/dev/fb1
    startx  2> /tmp/xorg_errors
else
    # Non-pi5 configuration
    export FRAMEBUFFER=/dev/fb0
    fbcp &
    startx  2> /tmp/xorg_errors
fi

sudo reboot重启保存

设置CLI自动登录

sudo raspi-config nonint do_boot_behaviour B2
sudo raspi-config nonint do_wayland W1
sudo reboot

重启后主屏幕即可正常显示。
Note1：确保树莓派的用户名为pi否则无法正常自动登录
Note2：设置上述所有配置后，系统每次重启期间都会变久一点，SSH也需要等待一会儿才能进入；

API详解(请选读c或python部分)

RaspberryPi系列均可以共用一套程序，因为他们都是嵌入式系统，兼容性比较强。
程序分为底层硬件接口、中间层液晶屏驱动、上层应用；

Python(适用于Raspberry Pi)

适用于python和python3
对于python而言他的调用没有C复杂

lcdconfig.py

模块初始化与退出的处理：

def module_init()
def module_exit()
 注意：
 1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
2.module_init()函数会在液晶屏的init()初始化程序自动调用，但module_exit()需要自行调用

GPIO读写：

def  digital_write(pin, value)
def  digital_read(pin)

SPI写数据

def spi_writebyte(data)

关于旋转设置

如果在python程序中你需要设置屏幕旋转，可以通过语句im_r= image1.rotate(270)设置。

im_r= image1.rotate(270)

旋转效果，以1.14为例，按顺序分别为0°， 90°，180°， 270°

画图GUI

由于python有一个image库pil官方库链接，他十分的强大，不需要像C从逻辑层出发编写代码，可以直接引用image库进行图像处理，以下将以1.54inch LCD为例，对程序中使用了的进行简要说明

需要使用image库，需要安装库

sudo apt-get install python3-pil  安装库

然后导入库

from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont

其中Image为基本库、ImageDraw为画图功能、ImageFont为文字

定义一个图像缓存，以方便在图片上进行画图、写字等功能

image1 = Image.new("RGB", (disp.width, disp.height), "WHITE")

第一个参数定义图片的颜色深度，定义为"RGB"说明是RGB888彩色图，第二个参数是一个元组，定义好图片的宽度和高度，第三个参数是定义缓存的默认颜色，定义为“WHITE”。

创建一个基于image1的画图对象，所有的画图操作都在这个对象上

draw = ImageDraw.Draw(image1)

画线

draw.line([(20, 10),(70, 60)], fill = "RED",width = 1)

第一个参数为一个4个元素的元组，以（20，10）为起始点，（70，60）为终止点，画一条直线，fill="RED"表示线为红色，width=1表示线宽为1个像素。

画框

draw.rectangle([(20,10),(70,60)],fill = "WHITE",outline="BLUE")

第一个参数为一个4个元素的元组，（20，10）矩形左上角坐标值，（70，60）为矩形右下角坐标值，fill= "WHITE"表示内部填充黑色，outline="BLUE"表示外边框为蓝色。

画圆

draw.arc((150,15,190,55),0, 360, fill =(0,255,0))

在正方形内画一个内切圆，第一个参数为一个4个元素的元组，以（150，15）为正方形的左上角顶点，（190，55）为正方形右下角顶点，规定矩形框的水平中位线为0度角，角度顺时针变大，第二个参数表示开始角度，第三个参数标识结束角度，fill =(0,255,0)表示线为绿色
如果不是正方形，画出来的就是椭圆，这个实际上是圆弧的绘制。

除了arc可以画圆之外，还有ellipse可以画实心圆

draw.ellipse((150,65,190,105), fill = (0,255,0))

实质是椭圆的绘制，第一个参数指定弦的圆外切矩形，fill =(0,255,0)表示内部填充颜色为绿色，如果椭圆的外切矩阵为正方形，椭圆就是圆了。

写字符

写字符往往需要写不同大小的字符，需要导入ImageFont模块，并实例化：

    Font1 = ImageFont.truetype("../Font/Font01.ttf",25)
    Font2 = ImageFont.truetype("../Font/Font01.ttf",35)
    Font3 = ImageFont.truetype("../Font/Font02.ttf",32)

为了有比较好的视觉体验，这里使用的是来自网络的免费字体，如果是其他的ttf结尾的字库文件也是支持的。
注：每字库包含的字符均有不同；如果某些字符不能显示，建议根据字库使用的编码集来使用
写英文字符直接使用即可，写中文，由于编码是GB2312所以需要在前面加个u：

draw.text((40, 50), 'WaveShare', fill = (128,255,128),font=Font2)
text= u"微雪电子"
draw.text((74, 150),text, fill = "WHITE",font=Font3)

第一个参数为一个2个元素的元组，以（40，50）为左顶点，字体为Font2，fill为字体颜色，你可以直接让 fill = "WHITE"，因为常规的颜色的值已经定义好了，当然你也可以使用fill = (128,255,128)，括号里对应的是RGB三种颜色的值，这样你就能精确的控制你想要的颜色。第二句显示微雪电子，使用Font3，字体颜色为白色。

读取本地图片

image = Image.open('../pic/LCD_1inch28.jpg')

参数为图片路径。

其他功能

python的image库十分强大，如果需要实现其他的更多功能，可以上官网学习http://effbot.org/imagingbook pil，官方的是英文的，如果感觉对你不友好，当然我们国内也有很多的优秀的博客都有讲解。

导航菜单

模板: Zero LCD for rpiuse

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打开SPI和I2C接口

安装库

Python

下载测试程序

运行测试程序

python

FBCP移植

对于Bullseye系统的配置方法

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设置开机自启动

对于Bookworm系统的配置方法

下载必要的软件

下载运行驱动

设置自启动startx与fbcp

设置CLI自动登录

API详解(请选读c或python部分)

Python(适用于Raspberry Pi)

lcdconfig.py

关于旋转设置

画图GUI