2-CH RS232 HAT

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2-CH RS232 HAT
2-CH RS232 HAT
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板载接口
RPi RS232

说明

产品概述

我是专为树莓派设计的双通道隔离型RS232扩展板，采用SC16IS752+SP3232方案，内置电源隔离、ADI磁耦隔离和TVS等保护电路。
我操作简单，通过SPI接口即可控制两路RS232通信，具有通信速度快、稳定、可靠、安全等特点，可适用于工业自动化等领域。

特点

  • 基于Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板
  • 采用SC16IS752与SP3232双芯片组合方案，可实现SPI转RS232，通信速率高达921600bps
  • 板载TVS(瞬态电压抑制管)，可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电
  • 板载电源和串口收发指示灯，方便查看模块电源和通信状态
  • 引出SPI控制接口，方便接入Arduino等主控板
  • 提供完善的配套资料手册(C与python示例程序和用户手册等)

产品参数

  • 串口扩展芯片： SC16IS752
  • RS232收发器： SP3232
  • 通信接口： SPI
  • 通信速率： 300~921600 bps
  • 工作电压： 3.3/5V
  • 产品尺寸： 65mm×56.5mm
  • 过孔直径： 3.0mm

接口说明

  • 引脚功能
引脚号 标识 管脚描述
1 VCC 3.3V/5V电源正
2 GND 电源地
3 SCLK SPI时钟输入
4 MOSI SPI数据输入
5 MISO SPI数据输出
6 CS SPI片选信号
7 IRQ 中断输出
  • RS232接口说明

RS232-2-CH.png

硬件说明

控制器

本产品采用SC16IS752作为控制芯片，SC16IS752是双通道高性能的UART扩展芯片，支持SPI和I2C两种接口通信，本模块使用SPI接口。板载电源隔离、ADI磁耦隔离、板载TVS(瞬态电压抑制管)、自恢复保险丝和保护二极管和自动收发转换电路。可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电，防过流过压，提高抗冲击能力，可进行信号隔离，具有靠性高、抗干扰强、功耗低等优点。

通信协议

RS485 HAT.png

CS：从机片选，当CS为低电平的时候，芯片使能
SCLK： SPI通信时钟
MOSI/SI：SPI通信主机发送，从机接收
MIS0/SO：SPI通信主机接收，从机发送
时序：CPHL=0， CPOL=0 （SPI0）
【备注】具体关于SPI通信的相关信息，可以自行网上搜索资料了解

树莓派使用

硬件连接

功能引脚 树莓派接口（BCM） 描述
VCC 5V 3.3V/5V电源正
GND GND 电源地
SCLK P21(SPI1 SCLK) SPI时钟输入
MOSI P20(SPI1 MOSI) SPI数据输入
MISO P19(SPI1 MISO) SPI数据输出
CS P18(SPI1 CS) SPI片选信号
IRQ P24 中断输出

添加驱动

  • 在终端执行：
sudo nano /boot/config.txt
#加入如下，int_pin根据实际焊接方式设置：
dtoverlay=sc16is752-spi1,int_pin=24
#重启设备
sudo reboot

重启后，SC16IS752的驱动会加载到系统内核中，此时可以运行ls /dev查看一下 将会多出如下设备： Rs485添加驱动.png
在2020-05-27的树莓派系统中gpiochip3没有了变成了gpiochip2

安装库

请根据实际情况安装库，如果你编程为C，安装wiringPi即可；如果是python2，安装python2库；如果是python3，安装python3库；

  • 安装wiringPi
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级；
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行 gpio -v 会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错
  • 安装python2库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-serial
  • 安装python3库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-serial

测试

  • 下载并运行测试例程
sudo apt-get install p7zip-full
wget http://www.waveshare.net/w/upload/3/35/2-CH_RS232_HAT_Code.7z
7z x 2-CH_RS232_HAT_Code.7z -o./2-CH_RS232_HAT
sudo chmod 777 -R  2-CH_RS232_HAT
cd 2-CH_RS232_HAT/2-CH_RS232_HAT_Code/
  • 另外也可以下载我们Github上面的工程：
sudo git clone https://github.com/waveshare/2-CH-RS232-HAT
cd 2-CH_RS232_HAT_Code/

*注意目录稍微有些不一样

  • C 程序
cd c
make clean
make
sudo ./main

预期效果：
通道1通过转串口线连接电脑，打开电脑串口设置波特率115200，电脑发送任何数据，模块将数据返回（如果结尾不加回车换行，可能会导致终端无显示）。
2-CH RS232 HAT serial.png

  • PYTHON 程序
cd python 
cd examples
sudo python main.py
  • 通道1通过转串口线连接电脑，打开电脑串口设置波特率115200，电脑发送任何数据，模块将数据返回（如果结尾不加回车换行，可能会导致终端无显示）。

2-CH RS232 HAT serial1.png

此外提供一个测试程序：

sudo python test.py

运行test.py，通过母对母串口交叉线把通道1与通道2连接
2-CH RS232 HAT serial2.png

资料


文档

程序

数据手册



FAQ


问题： 232通信不正常？

  1. 检查树莓派的串口通信是否开启了流控；
  2. 确定232的线连接正确；
  3. 可以先使用USB to 232设备与2-CH RS232 HAT通信，保证树莓派的设置没有问题；
  4. 检查串口通信参数的奇数偶数位校验和波特率的设置。


问题：树莓派装了ubuntu系统可以使用么，为什么在boot文件夹找不到config.txt文件？

  1. 树莓派装了主流的ubuntu系统可以使用；
  2. Ubuntu 的config.txt文件通常在/boot/firmware 文件夹
  3. 或者将树莓派的SD卡通过读卡器在电脑下（或者其它能识别SD卡的主机）读取和更改config.txt文件。


售后


联系人：黄工
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加
Hkx-wx.jpg

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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