30 WEB 命令行应用

WEB 命令行应用

为了让产品的参数更容易配置，同时更加方便用户为产品添加自定义的功能，我们为产品设计了命令行参数的功能，你可以通过在网页的命令行工具中输入指令来实现对应的功能，本章节会详细介绍这些功能。

通过 ESP-NOW 发送信息

添加广播MAC地址到peer

• send -a -b
• send --add --broadcast
• send -a FF:FF:FF:FF:FF:FF
• send --add FF:FF:FF:FF:FF:FF

添加特定MAC地址到peer

• send -a AA:BB:CC:DD:EE:FF
• send -add AA:BB:CC:DD:EE:FF

从peer中删除广播MAC地址

• send -rm -b
• send --remove --boardcast
• send -rm FF:FF:FF:FF:FF:FF
• send --remove FF:FF:FF:FF:FF:FF

从peer中删除特定MAC地址

• send -rm AA:BB:CC:DD:EE:FF
• send --remove AA:BB:CC:DD:EE:FF

广播发送（初次使用前需将广播MAC添加到peer）

• send -b what's up bro
• send --broadcast what's up bro

单播发送（初次使用前需将目标MAC添加到peer）

• send AA:BB:CC:DD:EE:FF what's up bro

组播发送（初次使用前需将目标MAC添加到peer，可添加多个，且不能包含广播MAC地址：FF:FF:FF:FF:FF:FF）

• send -g what's up bro
• send --group what's up bro

播放音频

TTS（文字转语音，初次使用初始化时间较长）

• audio -s what's up bro
• audio --say what's up bro

设置音量大小（范围为0-1.0之间）

• audio -v 0.9
• audio --volume 0.9

播放某个 sounds 文件夹内的音频文件（.mp3 .wav 格式，可以播放其它文件夹内的文件）

• audio -p file.mp3
• audio --play_file file.mp3
• audio -p others/file.mp3

底盘

直接给底盘发JSON指令，具体指令需参考相关WIKI

• base -c {'T':1,'L':0,'R':0}
• base --cmd {'T':1,'L':0,'R':0}

开启在屏幕上显示来自底盘的信息

• base -r on
• base --recv on

关闭在屏幕上显示来自底盘的信息

• base -r off
• base --recv off

默认可以显示10秒命令行/ESP-NOW信息

• info

OpenCV

设置目标颜色区间

• cv -r [90,120,90] [120,255,200]
• cv -range [90,120,90] [120,255,200]

选择颜色(默认只有红绿蓝)

• cv -s red
• cv --select red

设置云台追踪参数

颜色追踪迭代比例

• track -c 0.023

人脸/手势追踪迭代比例

• track -f 0.068

追踪速度

• track -s 60

动作加速度比例

• track -a 0.4