A7670C Cat-1 HAT

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A7670C Cat-1 HAT
A7600C1 Cat-1/GSM/GPRS HAT
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功能简介
特性 树莓派Cat-1/GSM/GPRS扩展
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 UART RPi USB

产品特点

  • 基于 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口设计，适用于 Raspberry Pi 系列主板
  • 支持 TCP/IP、HTTP(s)、MQTT(s)、FTP(s) 和 SSL 等网络通信协议
  • 支持拨号上网、打电话和发短信等功能
  • 支持 LBS 基站定位，可通过移动网络获取大致的位置信息
  • 支持 TTS 文字转语音功能，可将中文或英文文本转换为语音输出
  • 板载 USB 接口，可用于测试AT指令、联网通信等
  • 板载音频接口，可接入耳机进行录音、打电话和TTS语音播放等
  • 引出 A7670X 模组串口引脚，方便接入 Arduino/ESP32 等主控板
  • 板载 SIM 卡槽，支持 1.8V 和 3V SIM 卡
  • 板载 2 个 LED 指示灯，方便查看模块运行状态
  • 提供完善的配套资料手册 (Raspberry/Arduino/ESP32/STM32 示例程序)

硬件测试

实物连接

  • 用户在使用模块前除了Type C USB线、LTE天线外，还需要准备以下东西：
一张4G SIM卡（移动、联通或电信卡，未停机且开通GPRS）；
一根带麦克风耳机线（可选）；
  • 断电的情况下，装入已经激活的4G SIM卡、插入带麦克风的耳机线（可选），再接上USB线到电脑。
  • 把Type C USB线一端接PC机USB接口，另一端接A7670C Cat-1 HAT的USB接口，PWR灯亮起,等待约3~5秒模块启动，NET灯常亮，模块启动成功，等待模块自动寻找网络，NET灯开始闪烁
  • 打开设备管理器，第一次使用需要安装 Windows驱动，安装方法参考下图：
  • SIM7600X-Driver-2.jpg
  • SIM7600X-Driver-3.jpg
  • SIM7600X-Driver-4.jpg
  • SIM7600X-Driver-5.jpg
  • SIM7600X-Driver-6.jpg
  • 驱动安装成功后，可以看到多出下图所示COM口：
    A7600X Cat-1 HAT CheckPort.png

拨号上网

Windows下使用LTE Cat-1网络拨号上网

  • 下文操作以Windows 10为例，正常如上图连接硬件后，NET灯正常会开始闪烁，此时可以进行PPP拨号上网，操作步骤如下：
  • Windows-10-PPP-2.png
  • Windows-10-PPP-3.png
  • Windows-10-PPP-4.png
  • Windows-10-PPP-5.png
  • Windows-10-PPP-6.png
  • Windows-10-PPP-7.png
  • 网速测速，打开测速网址：www.speedtest.cn，鼠标点击测速，开始测速。下图为实际测速截图：
    A7600X-Windows-Speedtest.jpg


说明：
理论上，A7600X模组使用Cat-1/2G不同网络，上下行速率如下表。
但实际测速受网络覆盖率，网络拥堵情况和基站情况等因素影响，所以不同的时间段，不同的地点测速的数据都会有差异。

网络制式 上行速率 下行速率
LTE Cat-1 5Mbps 10Mbps
EDGE 236.8Kbps 236.8Kbps
GPRS 85.6Kbps 85.6Kbps

串口助手调试

软件设置参考下图框选处：
SSCOM-TEST-Setttings.jpg

常用AT指令说明

命令 说明 返回值
AT AT测试指令 OK
ATE ATE1设置回显
ATE0关闭回显		 OK
AT+SIMCOMATI 查询模组信息 OK
AT+IPREX 设置模块硬件串口波特率 +IPREX:
OK
AT+CRESET 复位模块 OK
AT+CSQ 网络信号质量查询，返回信号值 +CSQ: 25,99
OK
AT+CPIN? 查询SIM卡状态，返回READY，表示SIM卡能正常识别 +CPIN: READY
AT+COPS? 查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息 +COPS:
OK
AT+CREG? 查询网络注册状态 +CREG:
OK
AT+CPSI? 查询UE系统信息
AT+CNMP 网络模式选择命令：
2：Automatic
13：GSM only
14：WCDMA only
38：LTE only		 OK


TCP/UDP串口数据透传

命令 说明 返回值
AT+NETOPEN 打开网络开放模式 OK
+NETOPEN: 0
AT+CIPRXGET=1 缓冲区访问模式 OK
AT+CIPOPEN=0,"TCP","39.99.166.146",2317 设置TCP/IP和端口 +CIPOPEN: 0,0
OK
AT+CIPSEND=0,9 发送数据 >
wavehare 数据内容 OK
+CIPSEND: 0,9,9
AT+CIPCLOSE=0 结束TCP连接 +CSQ: 25,99
OK
AT+NETCLOSE 关闭网络开放模式 OK
+NETCLOSE: 0

A7600X Cat HAT TCP.jpg

TTS文本转语音

TTS文本转语音的常用命令如下： 

AT+CTTSPARAM=? //查看调节参数的范围
AT+CTTSPARAM=1,3,0,1,1 //设置参数
AT+CTTSPARAM? //读取TTS当前设置的参数
AT+CTTS=1,"6B228FCE4F7F75288BED97F3540862107CFB7EDF" //合成并播放UCS2文本
AT+CTTS=2,"1234567890" //合成并且播放text文本

A7600X-Cat-TTS.png

LBS基站定位

LBS基站定位功能的常用命令如下： 

AT+CLBS=?  //查看可以设置的参数范围
AT+SIMEI=xxxxx //如果没有IMEI，则先设置IMEI，xxxxx必须对应模组贴纸上的IMEI码
AT+CLBS=2 //获取详细地址
AT+CLBS=1 //获取当前经纬度

A7600X-Cat-Hat-LBS.png

打电话

拨打电话的指令简单，具体指令如下： 

ATD<phone_number>;  //如拨打10000：ATD10000;
AT+CHUP //挂断电话

如果觉得输出音量太小，可以利用以下命令进行调节： 

AT+COUTGAIN=?  //调节音量大小，（0-7）
AT+COUTGAIN=7   //设置音量为7，返回OK

收发短信

一.发送英文短信

1.设置当地短信中心：AT+CSCA="+8613800755500"+回车，返回OK。
注：中国移动的短信服务中心号是+861380xxxx500,其中 xxxx 是你所在的长途电话区号，短信中心每个地方可能不一样，具体可百度查询或拨打移动联通客服，此短信中心为深圳（0755）。
2.AT+CMGF=1 ：设置短信模式为TEXT ；
3.AT+CMGS="phone number"<回车> ，设置接收方手机号 ，然后会返回：“>”，发送需要的内容，如“Send massage test!”，结尾不需要回车，编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送(1A是“CTRL+Z”的键值，用于告诉模块执行发送操作，也可以发送1B即“ESC”取消操作),发送成功后模块返回+CMGS：15确认发送成功。如下图所示。

A7600X-Message1.jpg
二.接收英文短信 

1.手机上发送一条：“This is a receive test for SIM7600X！”到试验模块上
2.接受到信息时，串口会制动上报信息，“SM”， 20，代表存在 SM 里面有20条信息了，刚刚发的信息就是第 20 条
3.读取信息：AT+CMGR=20 读取第20条信息（AT+CMGL="ALL" 为读取所有信息）
4.删除信息：AT+CMGD=20，如下图所示
5.将显示的信息通过编码转换器转换成文本。

A7600X-Message2.jpg A7600X-Message3.jpg
三.发送中文短信
设置发送短信参数 

AT+CMGF=1             //设置为文本模式 
AT+CSCS="UCS2"           //设置信息文本为UCS2编码集
AT+CSMP=17,167,2,25          //设置文本模式参数。 
AT+CMGS="00310033003400330032003100310039003100300031"          //设置接收方手机号的UCS2集；

等待返回>，此时发送进过转换的信息内容（00530049004D003700360030003000584E2D658777ED4FE16D4B8BD5），结尾不需要回车，编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送，如下图所示:
A7600X-Message4.jpg
四.接收中文短信

AT+CMGF=1   //设置文本显示
AT+CSCS="GSM"  //设置GSM编码集
AT+CNMI=2,1  //设置新信息提醒

//接收到信息时，串口会自动上报信息，如下图所示放回的是第21条信息

AT+CMGR=21  //读取序号的短信内容

把软件中的信息转成中文，如下图所示：
A7600X-Message5.jpg

实物连接

  • AT7600X Cat-1/GSM/GPRS Hat 板载树莓派GPIO接口，可直接插入各版本的树莓派使用
  • 硬件连接图

A7600X-Cat-Hat pi connect.png
注意要将跳线帽跳到B处，3V3-PWR

  • 树莓派串口配置

由于树莓派串口默认用于终端调试，如需使用串口，则需要修改树莓派设置。执行如下命令进入树莓派配置： 

sudo raspi-config

选择Interfacing Options ->Serial ->no -> yes，关闭串口调试功能。 A7600C1-Cat-Hat-OpenSerial.jpg
需要重启 

sudo reboot

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面： 

enable_uart=1

重启生效

树莓派minicom串口调试

1.将树莓派插入树莓派中
2.安装minicom，minicom是linux平台串口调试工具： 

sudo apt-get install minicom

3.执行sudo minicom -D /dev/ttyS0(ttyS0为树莓派3B/3B+/4B，ttyAMA0为树莓派2B/zero的串口)，默认波特率为115200
4.以AT同步测试为例，发送相关指令，如下图所示:
A7600C1-Cat-Hat-piSerial-test.jpg
【注意】：minicom可通过按Ctrl+a,再按下z进入设置模式，选择X退出。

树莓派拨号上网

  • 把micro USB线一端接树莓派USB接口，另一端接A7600C1-Cat-1 GSM GPRS-HAT的USB接口
  • 关于树莓派拨号上网相关的具体操作，请参考以下链接：
  • 拨号上网后，如果DNS解析不了,上不了网，可以在终端输入指令:
route add -net 0.0.0.0 ppp0

示例程序

1、将模块插入到树莓派中
2、下载示例程序到/home/pi/路径下 

cd ~
wget https://www.waveshare.net/w/upload/f/f3/AT7600X_Cat_Hat_Demo.7z
sudo apt-get install p7zip-full
7z x AT7600X_Cat_Hat_Demo.7z   -r -o/home/pi
sudo chmod 777 -R /home/pi/AT7600X_Cat_Hat_Demo
  • TCP透传例程

A7600C1-Cat-Hat-TCP-Demo.png

  • LBS基站定位例程

A7600C1-Cat-Hat-LBS-Demo.png

  • HTTP通信协议例程

A7600C1-Cat-Hat-HTTP-Demo.png

  • MQTT通信协议例程

A7600C1-Cat-Hat-MQTT-Demo.png

  • SSL通信协议例程

A7600C1-Cat-Hat-SSL-Demo.png

  • FTP通信协议例程

需要自己设定FTP服务器
A7600C1-Cat-Hat-FTP-Demo.png

  • TTS文字转语音例程

A7600C1-Cat-Hat-TTS-Demo.png

硬件连接图

需将跳线帽跳到B处,另一个跳线帽连3V3-PWR
A7600C1-Cat-Hat-Jetson-connect.jpg

Jetson nano串口调试

1.将A7600X Cat-1/GSM/GPRS HAT 接入Jetson Nano中。 2.安装minicom，在终端输入sudo apt-get install minicom 3.打开minicom进行串口调试，在终端输入 

sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200

A7600C1-Cat-Hat-Jetson-Serial.png
发送AT指令测试,退出minicom先按Ctrl+A，再按X，最后按ENTER

Jetson nano ppp拨号上网

需将跳线帽跳到B处,另一个跳线帽连3V3-PWR
关于Jetson nano ppp拨号上网相关资料参考如下：
Jetson nano ppp拨号
需要注意的点
A7600C1-Cat-Hat-Jetson-ppp.png
测试方法： 

ping -I ppp0 www.baidu.com

如还不能上网,为避免DNS解析不了，添加以下默认路由 

route add -net 0.0.0.0 ppp0

Python例程

安装函数库 

sudo apt-get python3-pip
sudo pip3 install pyserial
sudo apt-get install p7zip

使用wget工具下载源码到Jetson Nano指定文件夹，复制下面命令 

cd ~
wget https://www.waveshare.net/w/upload/f/f3/AT7600X_Cat_Hat_Demo.7z
sudo apt-get install p7zip-full
7z x A7600X_Cat_HAT_Demo.7z   -r -o./
sudo chmod 777 -R /home/pi/A7600X_Cat_HAT_Demo

运行示例程序 

sudo python TCP.py

示例效果如下：
A7600C1-Cat-Hat-Jetson-TCP-Demo.png

硬件简介

本例程利用STM32与A7600C1-Cat-1 GSM GPRS-HAT进行通信时，STM32的主芯片类型为STM32F103ZET6,当然也可以是其他芯片类型的STM32主板。原理都是一样的，利用UART2与A7600C1-Cat-1 GSM GPRS-HAT进行通信用于发生AT指令，利用UART1与PC端进行通信用于模块反馈信息的打印。

示例程序

主要代码如下：
A7600C1-Cat-Hat-STM32-code.png
点击下载即可下载到相关的示例程序
代码效果回显如下：
A7600C1-Cat-Hat-STM32-backMessage.png

FAQ


问题：配套的小辣椒天线参数？

频率Frequency:824MHz~960MHz 1710MHz~1990MHz
增益Gain: 2dBi

售后


联系人：黄工
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加
Hkx-wx.jpg

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
取自“https://www.waveshare.net/w/index.php?title=A7670C_Cat-1_HAT&oldid=84894”