Bus Servo Adapter (A)

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Bus Servo Adapter(A)
Bus Servo Adapter
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板载接口
UART

产品说明

前言

本产品是一款总线舵机驱动板,集成舵机供电功能和舵机控制电路,提供了不同语言控制总线舵机的例程,并且支持对舵机进行编程改变舵机的ID和工作模式(舵机模式/电机模式)等,理论上可以控制253个总线舵机并且读取每个舵机的当前角度、负载、电压、模式等信息,可以使用串口连接到上位机来控制总线舵机转动,适用于机械手臂,六足机器人,人形机器人,轮式机器人等需要反馈舵机角度和负载的机器人项目。

产品规格

  • 输入电压:9~12.6V电压输入(输入电压需要与舵机电压匹配)
  • 通信接口:UART
  • 供电接口:5.5*2.1mm DC
  • 产品尺寸:42mm x 33mm
  • 固定孔通径:2.5mm

产品特性

  • 用于连接上位机或MCU来控制总线舵机转动
  • 可同时控制多达253个ST/SC系列总线舵机(前提是供电充分)
  • 9~12.6V电压输入(输入电压需与舵机电压匹配)
  • 集成稳定的控制电路,确保总线舵机稳定运行
  • 提供便捷的总线舵机控制解决方法
  • 迷你小巧,节省空间,适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中

开源项目

你可以在产品资料中下载相关的开源机器人模型,用于搭建你自己的项目。

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产品使用

通过UART控制

对于没有USB接口的硬件设备,例如树莓派Zero、ESP32开发板、Arduino开发板、STM32开发板等,可以通过UART串口与硬件设备进行连接来实现总线舵机的控制与数据回传,且连接方式必须是RX-RX、TX-TX相对应地连接,注意此时总线舵机驱动板上的跳线帽要在A的位置(如图)。
Bus Servo Adapter(A)-A.jpg
这里以树莓派Zero为例,描述在使用UART串口情况下总线舵机驱动板的基本连线。将总线舵机接入驱动板的总线舵机接口,使用杜邦线通过UART串口与树莓派Zero连接起来,注意此时总线舵机驱动板上的跳线帽要在A的位置。树莓派Zero的供电电压是5V,可通过MicroUSB或GPIO引脚输入;总线舵机驱动板的电压输入要与所连接的总线舵机供电电压相匹配,可通过DC5521插座和绿色电源接线端子输入。
Bus-Servo-Adapter-A-details-15-1.jpg
注意:如果使用的是SC系列舵机,则需要使用与SC系列舵机下相匹配的供电电压。驱动板上DC供电接口处的电压标注是针对ST系列舵机的供电电压而标注的,实际上适合SC系列舵机的供电电压也可以输入。

通过USB控制

对于有USB接口的硬件设备,例如PC、树莓派4B、Jetson Orin Nano、RDK X3等,通过USB线将驱动板与硬件设备连接,即可直接通过上位机实现总线舵机的控制与数据回传,注意此时总线舵机驱动板上的跳线帽要在B的位置(如图)。并且在不同的上位机中可以通过不同的语言来控制总线舵机。
Bus Servo Adapter(B)-B.jpg
这里以PC为例,描述在使用USB接口情况下总线舵机的基本连线。将总线舵机接入驱动板的总线舵机接口,使用USB线通过USB接口与PC连接起来,注意此时总线舵机驱动板上的跳线帽要在B的位置,总线舵机驱动板的电压输入要与所连接的总线舵机供电电压相匹配,可通过DC5521插座和绿色电源接线端子输入。
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注意:如果使用的是SC系列舵机,则需要使用与SC系列舵机下相匹配的供电电压。驱动板上DC供电接口处的电压标注是针对ST系列舵机的供电电压而标注的,实际上适合SC系列舵机的供电电压也可以输入。

Python运行示例

Windows部署Python环境

首先到Python官网下载最新版本Python的安装包。根据您的操作系统选择进行下载即可,我这里下载的是windows的,版本是3.11.5。
Python安装.png

下载完成后,双击安装程序python-3.11.5-amd64,点击“Customize installation(自定义安装)”进入到“Optional Features”可选功能界面,这一界面保持勾选点击“Next”后进入到“Advanced Options”界面,注意一定要保持“Add Python to environment variables”的勾选,安装地址可以点击“Browse”自己修改,这里是默认安装地址,设置好后点击“Install”安装,等待安装完成即可。
Python安装1.png

安装好后,接下来我们来进行Python项目编译示例。

ST系列舵机Python运行示例

下载ST 总线舵机控制库(Python)的程序,解压后,接着在开始菜单栏中输入cmd打开Windows的命令提示符界面,输入“cd 文件夹路径”进入到STServo_Python项目文件夹下,这里虚拟环境已被创建,名称是stservo-env,接着输入:

stservo-env\Scripts\activate.bat

该命令用来激活虚拟环境。
Python编译.png

在STServo_Python项目下可以看见有一个requirements.txt文件,该文件是用于存放该项目会使用到的安装包列表。进入虚拟环境后,输入:

python -m pip install -r requirements.txt

使用该命令可以安装该项目使用到的安装包。可以看见这里使用到的安装包只有pyserial且已安装好。
Python编译1.png

将ST系列舵机与驱动板上的总线舵机接口相连接,并且接入9~12.6V的供电电源,在开始菜单栏中搜索设备管理器,可以查看新接入的端口号。
Python编译-4.png

接着将要运行的例程中的设备名称修改为接入的端口号,我这里为COM11(不同电脑接入的端口号不一样)。
Python编译2.png

修改后就可以进行运行,这里以ping.py文件为例,输入:

python ping.py

可以看见运行成功,ID为1的舵机连接成功。
Python编译3.png

以上是Python示例的简单教程,且在资料中还提供了适用于不同硬件设备的SDK和不同语言的例程。

技术支持

联系人:方工
EMAIL:2355742825@qq.com
QQ:2355742825
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说明:进行售后服务前,请准备好客户信息(定货单位、定货人等),以供验证