Compute Module PoE 4G Board

Compute Module PoE 4G Board

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基本信息 分类： 树莓派扩展板 功能： Compute Module 3 适配板 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： Waveshare

板载接口 CM3 POE 4G USB ADC HDMI RTC RS232 RS485 CAN AUDIO

相关产品 ♦ 树莓派开发板 ♦ Compute Module PoE Board ♦ CM-IO-POE-BOX ♦ Compute Module PoE 4G Board ♦ {{{Product4}}} ♦ 套餐模块

Compute Module PoE 4G Board是一款基于树莓派计算模块设计的工业级主机，支持全球通4G/3G/2G蜂窝、PoE以太网和WiFi等网络通信方式，扩展了多种工业隔离型接口资源（比如：CAN，RS485,RS232，ADC，GPIO等等），功能强大，适用于各种工业物联网应用。

特点

• 兼容树莓派主板CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
• 板载 SIM7600X 模块，支持4G/3G/2G，全球通用 (通过板载SIM卡插槽)
• 板载 10/100M自适应以太网口，支持PoE以太网供电，RJ45接口
• 板载 WIFI网卡 支持2.4GHz WIFI联网
• 板载 1 × ADC ，接线端子，带隔离，16位，860SPS
• 板载 4 × GPIO，接线端子，带隔离，2路作为隔离输入，2路作为隔离输出
• 板载 1 × RS232，DR9公口，带隔离，带TVS管保护，浪涌和静电保护
• 板载 1 × RS485，接线端子，带隔离，提供600W防雷、浪涌和15KV静电保护，可设置120Ω终端电阻
• 板载 1 × CAN ，接线端子，带隔离，防静电和防静电，可设置120Ω终端电阻
• 板载 USB HUB，方便接入更多的 USB 设备
• 板载 USB TO UART，方便进行串口调试
• 板载音频接口：1 × 3.5mm音频接口，立体声输出
• 板载喇叭接口：1 × 4PIN喇叭接口，可外接8欧5W喇叭
• 板载 RTC，内部带有温度传感器，这是常用的功能之一
• 板载 2路CSI摄像头接口，方便接入摄像头
• 板载 HDMI、DSI接口，方便接入显示屏
• 工业级铝合金外壳

板载资源

1: Compute Module接口: 可接入Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite
2: 10/100M自适应以太网口: 支持PoE以太网供电
3: USB 接口: 可接入各种 USB 设备
4: HDMI 接口: 可接入各种 HDMI 设备
5: 3.5mm 耳机接口
6: 双通道喇叭接口: 可直接接入扬声器
7: USB SLAVE 接口: CM3 和 CM3+ 可通过此接口烧录系统镜像
8: USB TO UART 接口: 方便进行串口调试
9: DC 电源接口: 可接入 7-36V 电源
10: DSI 显示接口: 可接入 Raspberry Pi LCD
11: CSI 摄像头接口: 可接入 Raspberry Pi Camera
12: RTC 实时时钟供电电池座: 需接入可充电锂电池 ML1220
13: 4G 天线接口
14: WiFi 天线接口
15: 隔离 ADC: ADC 差分输入
16: 隔离 5V 电源: 最大输出电流 100mA
17: 隔离 GPIO: 可通过 GPIO 控制或检测设备
18: 隔离 RS485 接口: 可通过 RS485 接口通信
19: 隔离 CAN 接口: 可通过 CAN 接口通信
20: 隔离 RS232 接口: 可通过 232 接口通信
21: SIM 卡槽: 可接入标准 SIM 卡，用于 4G/3G/2G 上网
22: Micro SD 卡槽: 用于接入带系统的 Micro SD 卡，以启动 CM3 Lite / CM3+ Lite
23: SIM7600G-H 模组: 支持 4G/3G/2G 通信和 GNSS 功能
24: WiFi 模组: 可连接 2.4G WiFi
25: 蜂鸣器
26: DS3231: 高精度 RTC 芯片，I2C 接口
27: 树莓派指示灯

   ACT：树莓派工作状态指示灯
   PWR：树莓派电源指示灯

28: SIM7600G-H 指示灯

   NET：网络指示灯
   STA：状态指示灯

29: 用户 LED: 便于 I/O 输出测试或显示程序运行状态
30: 串口连接选择
31: 音量调节
32: PoE 使能控制

   DIS (禁用 PoE 供电)
   EN (使能 PoE 供电)

33: 隔离IO逻辑电压选择
34: RS485 CAN 终端电阻选择

镜像烧录前准备

• 在资料界面点击下载rpiboot_setup软件，下载之后，解压并安装rpiboot。注意记住安装目录，
• 如果使用新系统需要注意下文的配置

下载镜像

• 从树莓派官网下载最新的Raspbain镜像，或者在资料中下载我们配置好的镜像文件。
• 将下载下来的压缩包解压，获得.img文件
• 注意：我们配置好的镜像必须要16G内存或者更加高的内存

镜像烧写

在Compute Module PoE 4G Board上，有一个SD卡卡槽，注意这个卡槽是在配合Compute Module 3 Lite (简称CM3L) 和 Compute Module 3+ Lite(简称CM3+L)使用的时候，插入系统卡（SD卡）使用。 如果你使用的是Compute Module 3 (简称CM3）或者Compute Module 3+ （三个版本统称CM3+）， 系统是需要烧写到内部EMMC，从EMMC启动的。

烧写镜像到CM3L/CM3+L

• SD卡和读卡器需要另外购买，注意SD卡至少需要8G（建议您购买16G的SD卡）
• 打开烧录工具Win32DiskImager.exe文件（可以在资料界面获取），选择下载下来的树莓派镜像，烧录.(同正常烧写树莓派镜像一致）
• 烧录成功后，把SD卡插到Board的SD卡卡槽接口, CM3卡槽插入CM3L/CM3+L，然后供电即可。

烧写镜像到CM3/CM3+

• 将CM3/CM3+插入 Board中，先用USB线将Board的USB SLAVE 接口连接到PC，然后再供电。

• 在rpiboot_setup的安装目录下，找到rpiboot.exe文件，以管理员身份运行。在成功运行之后，你会发现CM3/CM3+在PC中被识别为一个移动盘。（注意：CM3+第一次使用的时候，可能需要你在PC的磁盘管理中手动做格式化并分配驱动符，才可以在我的电脑中被发现）
• 使用WinDiskImager.exe烧录工具，选择之前下载的树莓派镜像文件，将镜像烧写到EMMC中（即PC识别出来的盘，注意先格式化）
• 烧写完成之后，将USB SLAVE 接口USB接口断开，重新上电即可。

【注意】

在镜像烧写过程中，注意PC尽量不要对其他USB存储设备进行写操作，避免出现冲突。由于CM3的EMMC只有4G（最新的CM3+扩大了EMMC容量，可以支持正常的树莓派镜像），所以烧写的镜像大小不可以超过4G。因此，如果你使用的是CM3，建议用Lite版本的镜像，然后再安装完成后，再运行下面的指令安装GUI（注意需要联网，你可能需要连接无线网卡）

sudo apt-get update
sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods

如果你使用:Compute Module PoE 4G Board 没办法正常烧录程序，请尝试以下步骤：

• 使用WIN10系统进行烧录，多数客户反馈WIN7或linux系统烧录不稳定。
• 确定你的CM3/CM3+版本是否正常，eMMC背面会多一颗IC。只有eMMC版本的，才可以通过当前方式烧录。不带eMMC的，请参考"烧写镜像到Compute Module 3 Lite或Compute Module 3+ Lite"。

• 注意需要接入12V电源适配器。
• 先连接USB数据线，再接入电源
• 更换一条USB数据线。
• 更换一个PC机的USB接口。
• 尝试重启PC机。
• 尝试重新拔插CM3/CM3+。
• 尝试在另一台电脑烧录。

摄像头

只要连接好硬件就可以使用，如果使用的树莓派官方镜像，可能还需要做配置，具体以个人的实际情况为准

摄像头配置使用

官方的Raspbian镜像默认是没有添加官方摄像头和官方7寸屏的配置启动文件。如果你使用官方的Raspbian镜像，需要把官方的dts文件转换为bin文件放入到系统/boot/下。（dts文件示例程序中有提供）
开机之后进入boot目录，执行
转换命令：

cd /boot/
sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-cam2.dts

执行完毕之后重启树莓派即可
其中dt-blob-disp1-cam2.dts是源文件，dt-blob.bin是编译好的文件。
dt-blob-disp1-cam2.dts 可以放在任意位置没有强制要求放在boot目录下。
进入对应目录执行编译指令即可
如果你使用的是我们提供的镜像，相关的文件已经配置好了，无需另外再设置

#显示摄像头，可以分别执行指令：
#查看接入的第一个摄像头画面：
sudo raspivid -t 0 -cs 0
#查看接入的第二个摄像头画面：
sudo raspivid -t 0 -cs 1

其中-cs参数表示接入的是第几个摄像头，但-cs参数表示的摄像头号和板子及外壳丝印并不完全一致（参数-cs表示的是接入的第几个摄像头，若仅接入了一个摄像头到CAM1接口，则查看该摄像头命令的-cs参数为0，以表示接入的第0个摄像头）。

示例程序

使用示例程序的时候，需要连接一个屏幕用户显示，一个键盘用于输入。你也可以连接wifi或者网线，然后远程控制。 如果你使用的是官方的Raspbian镜像，使用示例程序的时候需要先安装bcm2835, wiringPi函数库，安装方法详见树莓派安装必要的函数库

测试程序下载

打开树莓派终端，执行：

sudo apt-get install p7zip-full
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/6/6c/Compute_Module_PoE_4G_Board.7z
7z x Compute_Module_PoE_4G_Board.7z -O./Compute_Module_PoE_4G_Board
sudo chmod 777  -R Compute_Module_PoE_4G_Board
cd Compute_Module_PoE_4G_Board

SIM7600X 模块

开启 SIM7600X 模块

SIM7600X 模块开机

sudo nano /boot/config.txt 
#在最下面添加
dtoverlay=sc16is752-spi1,int_pin=16
#然后重启
sudo reboot
#重启完成进入目录
cd Compute_Module_PoE_4G_Board/
#执行命令，4G模块开机，需要等待1分钟，4G_STA对应的LED灯亮起说明已经开机
sudo ./4G_Module.sh 1
#需要关机使用命令，需要等待1分钟，4G_STA对应的LED灯熄灭说明已经关机
sudo ./4G_Module.sh 0
#如果添加部分USB设备会改变原本的管脚号，例如：默认是503，在连接FT232RL再重启管脚号变成了499

需要开机自启可以在sudo nano /etc/rc.local中加入对应的命令

sudo nano /etc/rc.local
#在文件尾部(在exit 0前)加上一行 
sudo /home/pi/Compute_Module_PoE_4G_Board/4G_Module.sh 1

或者焊接背面SIM卡槽下面下图所示的电阻，短路或者焊接0R即可

SIM7600配置上网

在配置前，请确认 SIM7600X 模块已经开机， SIM7600X 模块对应了两个4G的LED已经亮起或者闪烁说明已经开机
关机状态下两个LED全部是熄灭的
两个LED长亮是没有SIM卡

cd Compute_Module_PoE_4G_Board
sudo chmod 777 sim7600_4G_hat_init
#设置开机初始化脚本，运行命令：
sudo nano /etc/rc.local
#在exit 0前面加入 ：
sh /home/pi/Compute_Module_PoE_4G_Board/sim7600_4G_hat_init
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
＃输入以下指令：
AT+CUSBPIDSWITCH=9011,1,1
#返回OK 即可
＃然后重启
sudo reboot
#如果无法获取USB0网卡执行:
sudo dhclient -v usb0

RNDIS拨号上网请参考： RNDIS拨号上网

PPP拨号上网请参考： PPP拨号上网

如果你使用物联网卡，比如移动物联网卡，成功注册网络；但是拨号上网失败，无法ping通，可以尝试用以下AT指令的其中一条选择最优频段：

AT+CNBP=0x0002000000400183,0x000001E000000000,0x0000000000000021
AT+CNBP=0x0002000000400180,0x480000000000000000000000000000000000000000000042000001E200000095,0x0000000000000021

AT指令

如果无法连接网络，可以通过指令AT检查状态

sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2

常用AT指令

命令	说明	返回值
AT	AT测试指令	OK
ATE	ATE1设置回显 ATE0关闭回显	OK
AT+CGMI	查询模组制造商	OK
AT+CGMM	查询模组型号	OK
AT+CGSN	查询产品序列号	OK
AT+CSUB	查询模块版本以及芯片	OK
AT+CGMR	查询固件版本序列号	OK
AT+IPREX	设置模块硬件串口波特率	+IPREX: OK
AT+CRESET	复位模块	OK
AT+CSQ	网络信号质量查询，返回信号值	+CSQ: 17,99 OK
AT+CPIN?	查询SIM卡状态，返回READY，表示SIM卡能正常识别	+CPIN: READY
AT+COPS?	查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息	+COPS: OK
AT+CREG?	查询网络注册状态	+CREG: OK
AT+CPSI?	查询UE系统信息
AT+CNMP	网络模式选择命令： 2：Automatic 13：GSM only 38：LTE only 48 ： Any modes but LTE ... ....	OK

更多AT指令参考： AT_Command_V2.00
更多文档参考：SIMCom

AUDIO实验

sudo nano /boot/config.txt 
dtoverlay=pwm-2chan,pin=12,func=4,pin2=13,func2=4
sudo reboot
#sudo raspi-config  ->   Advanced Options -> Audio
新版本系统需要而外添加如下
dtoverlay=audremap
dtparam=audio=on
#注意使用这个之后在dmesg 中会看到一个GPIO12报错，那是因为重复定义，不影响使用

ADC实验

C

cd ADC/c/
sudo ./main 

python

cd ADC/python/
sudo python examples/main.py

• 执行指令运行程序

预期结果

输出电压值 注意：ADC方案使用ADS1113芯片。内部自带基准电压2.048V,差分输入，输入电压范围：±2.048V

CAN实验

前置工作

将模块插在树莓派上，然后修改开机脚本config.txt

sudo nano /boot/config.txt

在最后一行加入如下：

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25

• 重启树莓派以应用所有设置：

sudo reboot

• 待树莓派重启后，查看SPI信息：
  

dmesg | grep spi

• 开启CAN：
  

sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000
sudo ifconfig can0 txqueuelen 65536

• 更多相关CAN内核指令可以查看：
  

https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt

• 查看ifconfig：
  

ifconfig

C

终端执行指令

# 接收
cd CAN/c/receive/
sudo make clean
sudo make
sudo ./can_receive
#发送
cd CAN/c/send/ 
sudo make clean
sudo make
sudo ./can_send

python

cd python/
# 接收
sudo python receive.py
#发送
sudo python send.py 

【注意】CAN方案使用的是MCP2515与SN65HVD230芯片组合方案, 如果不添加驱动无法使用例程，由于只有是一个CAN如需测试需要两个板子或者推荐购买2-CH CAN HAT或者RS485 CAN HAT

GPIO实验

GPIO支持5V 或者3.3V输入需要通过跳帽切换

C

终端执行指令

 cd IO/c/
 sudo ./main 

python

终端执行指令

cd IO/python/
sudo python examples/main.py

预期结果：如果OUT1和IN1短路，OUT2和IN2短路，输出结果如下

【注意】IN1输入使用的是树莓派硬件SPI0.1的片选引脚，如需使用IN1需要谨慎处理，如果需要CAN和IO全部同时使用

sudo raspi-config
#关闭SPI外设
sudo nano /boot/config.txt
#添加如下
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
#如何重启即可
sudo reboot 

OUT只能输出，IN只能输入。

LED 蜂鸣器实验

C

cd LED_BUZZER/c/
sudo make clean
sudo make
sudo ./main 

python

cd LED_BUZZER/python/
sudo python main.py

预期效果

蜂鸣器停顿响起，LED交替亮起

RS232实验

前置工作

sudo nano /boot/config.txt 
#在最下面添加
dtoverlay=sc16is752-spi1,int_pin=16

C

cd RS232/c/
sudo make clean
sudo make
sudo ./main 

python

cd RS232/python/
sudo python examples/main.py

预期效果

收到任意字符串以回车符号结束，马上返回任意字符串。
【注意】 本实验使用的的 USB TO RS232/485/TTL 和 串口线 母对母 交叉 1.5米 和电脑进行通信

RS485实验

前置工作

sudo nano /boot/config.txt 
#在最下面添加
dtoverlay=sc16is752-spi1,int_pin=16

C

cd RS485/c/
sudo make clean
sudo make
sudo ./main 

python

cd RS485/python/
sudo python examples/main.py

预期效果

收到任意字符串以回车符号结束，马上返回任意字符串。
【注意】 本实验使用的的 USB TO RS232/485/TTL 和电脑进行通信

RTC实验

开启SPI和I2C接口

• 打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面
  

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> SPI -> Yes 开启SPI接口

然后重启树莓派：

sudo reboot

I2C同理，进入配置界面选择Interfaceing Options -> I2C -> Yes 开启IIC接口，然后重启
C

cd RTC/c/
sudo make clean
sudo make
sudo ./main 

python

cd RTC/python/
sudo python examples/main.py

预期效果

输出星期、日期、时间

资料

文档

• 原理图

程序

• 示例程序

软件

• RPiboot_Setup

镜像

• Compute Module 3/3 Lite/3+/3+ Lite镜像
  链接：https://pan.baidu.com/s/1jLQ1bicQZWMof8JBekZ_2w 提取码：2021

开发资料

• 开发资料

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FAQ

问题：通过USB SLAVE烧录EMMC没反应，怎么办？

• 确定你的CM3/CM3+版本是否正常，eMMC版本的CM3/CM3+背面会多一颗IC。只有eMMC版本的，才可以通过USB SLAVE方式烧录。
• 推荐使用WIN10系统进行烧录，多数用户反馈WIN7或linux系统烧录不稳定。
• 注意Power接口需要接入12V 2A或以上的电源适配器，尝试重新给主板上电。
• 注意以管理员权限打开软件rpiboot.exe。
• 更换一条USB数据线。
• 更换一个PC机的USB接口。
• 尝试重新拔插CM3/CM3+。
• 尝试重启PC机。
• 尝试在另一台电脑烧录。

售后

联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证