CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE

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CM4 DUAL ETH BASE
CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE
Compute Module 4
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板载接口
DSI CSI HDMI USB 2.0
I2C I2S SPI WIF6
RPi Ethernet FAN

说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的IO板，CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，并且支持7~36V DC供电，板载三路USB 2.0，WIFI6，双网口，适用于软路由等需要多网口场景。

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：在连接前确认风扇电压，支持5V 和 12V 默认连接12V，切换请修改FAN_VCC的电阻
3：Type C 接口仅仅是用作USB SLAVE 接口烧录镜像，不可以用做供电。
4：CM4在正常使用时，需要为其提供至少12V 1.5A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
5：关于Opwenwrt见使用说明。
6：此扩展板不支持POE功能。

产品尺寸

CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE
CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE-details-size.jpg
Compute_Module 4 核心板
Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源

CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE-details-intro-1.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 40PIN GPIO 接口 方便连接各种 HAT 模块
3 RJ45 千兆网口 RJ45 千兆网口，支持 10/100/1000M 网络接入
ETHERNET 0: CM4 原生网口
ETHERNET 1: USB 扩展网口
4 RJ45 百兆网口 RJ45 百兆网口，支持 10/100 网络接入
ETHERNET 0: CM4 原生网口
ETHERNET 1: USB 扩展网口
5 USB 2.0 接口 3 路 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
6 M.2 连接器 M.2 E KEY 连接器，支持2230、2240两种规格
7 HDMI 接口 双路 HDMI 接口，支持双 4K 30fps 输出
8 RTC 电池连接座 可接入 CR1220 纽扣电池
9 CAM 接口 双路 MIPI CSI 摄像头接口
10 DC 供电接口 7~36V DC 宽电压供电
11 双 LED 灯座 红灯：树莓派电源指示灯
绿灯：树莓派工作状态指示灯
12 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡，以启动 Compute Module 4 Lite
13 FAN 接口 方便接入散热风扇，支持调速和测速
14 DISP1 接口 MIPI DSI 显示接口,DISP1 接口
15 USB SLAVE 接口 Compute Module 4 eMMC 版本可通过此接口烧录系统镜像
16 百兆网口芯片 RTL8152 百兆网口芯片

CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE-details-intro-2.jpg

标号 名称 说明
17 USB HUB USB 2.0 HUB 芯片
18 系统功能切换 BT_DIS： 蓝牙禁用，仅供带天线的 CM4 版本使用
WiFi_DIS： WiFi 禁用，仅供带天线的 CM4 版本使用
WP_DIS： 防止 EEPROM 被改写
19 IO-VREF 选择 CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V 或者 1.8V
20 FAN 供电选择 可选择 5V 或 12V 电压驱动风扇
21 RTC 中断管脚切换 PI-RUN： RTC 触发中断 CM4 重启
GN-EN： RTC 触发中断 CM4 断电
D4： RTC 触发中断 D4 管脚
22 RTC/FAN I2C 总线选择 SDA0/SCL0： I2C-10 和 CSI/DSI 共用
GPIO3/2： I2C-1 和 40PIN 共用



注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

RTC FAN

FAN

如图所视，根据电阻位置切换FAN电压，默认12V。
CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE-1.png
风扇PWM管脚使用GPIO18控制


RTC

RTC芯片：PCF85063A
默认I2C：I2C1
I2C地址：0x51

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_arm=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a
 #在dtparam=audio=on前面添加# 号
 #dtparam=audio=on
 #保存退出，重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟 

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟 

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去

设置硬件时钟时间： 

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟 

sudo hwclock -r

显示版本信息 

sudo hwclock --verbose

CSI DSI

配置文件

  • CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
  • 输入一下指令：
sudo apt-get install p7zip-full -y
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

新版本系统(bullseye)

配置摄像头

  1. 执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件 
    sudo nano /boot/config.txt
  2. 屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句
    CM4-NANO-B-CSI-00.png
  3. 添加你使用的摄像头的驱动动，这里我以IMX219为例，并且连接上CAM0上，附上适配CM4-NANO-B-CSI-02.png

    型号 CAM0设置语句 CAM1设置语句
    OV9281 dtoverlay=ov9281,cam0 dtoverlay=ov9281,cam1
    IMX290/IMX327 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
    IMX378 dtoverlay=imx378,cam0 dtoverlay=imx378,cam1
    IMX219 dtoverlay=imx219,cam0 dtoverlay=imx219,cam1
    IMX477 dtoverlay=imx477,cam0 dtoverlay=imx477,cam1
    IMX708 dtoverlay=imx708,cam0 dtoverlay=imx708,cam1
    • 如果使用的是树莓派官方摄像头，且只有一个摄像头接入，无需设置config文件，如果不是官方摄像头，请设置dtoverlay语句，不需要加cam后缀
    • CM4-NANO-只用到CAM0，所以只需要添加一句 dtoverlay=imx219,cam0 即可
  4. 快捷键Ctrl+o保存文件，并回车
    CM4-NANO-B-CSI-03.png
  5. 快捷键Ctrl+x退出编辑器
  6. 重启CM4
    sudo reboot

    7. 测试摄像头

    1. 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了
      libcamera-hello --list-cameras

      CM4-NANO-B-CSI-01.png
    2. 显示摄像头画面到桌面
      libcamera-hello -t 0
    3. 拍摄照片
      libcamera-jpeg -o test.jpg
    4. 录制一个10s的视频
      libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

    其他命令
    检查摄像头是否被检测到 

    libcamera-hello --list-cameras

    打开对应的摄像头 

    libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

    拍摄照片 

    libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

    老版本系统(buster)

    配置摄像头

    1. 执行如下命令进入树莓派配置 
      sudo raspi-config
    2. 选择Interfacing Options并进入
      Serial-Open-1.png
    3. 选择Camera
      Camera-Open-2.png
    4. 选择开启摄像头接口
      Camera-Open-3.png
    5. 系统提示如下
      Camera-Open-4.png
    6. 回到主界面，选择Finish
      Camera-Open-5.png
    7. 随后重启系统
      Serial-Open-6.png

    测试摄像头

    • 测试拍照：
       raspistill -o image.jpg
    • 测试录像：
       raspivid -o video.h264 -t 10000
      • 其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

    参考:CSI相机



Openwrt

Openwrt具有高自定义以可扩展性能，Openwrt目前越来越受欢迎，相对于常用的无线路由器，openwrt可改固件完全可以让我们根据自己的需求自定义路由器功能，例如可以做单臂路由、自定义路由策略、qos等、内网穿透等。
注意：Openwrt系统在使用过程中出现任何问题，一律不提供任何技术支持，只提供下面的教程和镜像，不在额外提供其他除硬件之外的任何技术支持

镜像

如果使用的地板没有USB3.0，只有USB 2.0 ，并且使用板子USB2.0 无法工作
尝试在config.txt中结尾添加"otg_mode=1 " 即可

编译好没有配置

链接：https://pan.baidu.com/s/1uLJl1SScC_D2xEEQhKK0vw 提取码：yoap

配置好的

链接：https://pan.baidu.com/s/1-yOPeeRxw16kKE_8NFkkcw 提取码：zt70

配置

上面配置的openwrt镜像支持CM4板载wifi，以及RTL8153的驱动。可以把CM4打造成智能路由器，
下面就交大家如何安装Openwrt到树莓派上，实现无线路由器功能，使得局域网内的设备通过无线路由器上网，实现局域网的智能管理。整体的网络拓扑如下所示。

CM4-DUAL-ETH-BASE-openwrt-1.png

正确开机之后，登陆系统：
电脑接入ETH0接口，然后直接ssh远程登录或者网页登录
配置好的系统默认IP 是：192.168.14.1
没有配置的系统默认IP 是：192.168.1.1
账号：root 没有密码
CM4-DUAL-ETH-BASE-openwrt-2.png
CM4-DUAL-ETH-BASE-openwrt-3.png

CM4_Openwrt 教程
树莓派4B_Openwrt 教程

如果觉得网口不够觉得烧录可以购买USB 3.2 Gen1 TO Gigabit ETH RTL8153 扩展网口，如果有ETH/USB HUB HAT RTL8152 也是可以扩展百兆网口也是支持的.

资料


相关链接

树莓派入门教程（新）
树莓派入门教程
树莓派OpenCV教程
树莓派littleGL系列教程
树莓派QT教程
树莓派OpenWrt教程

官方手册

原理图

3D图

程序

软件

FAQ

问题：使用 i2cdetect -y 10 无法搜索到RTC/FAN控制器的I2C地址怎么办？

a). 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on
b). 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在，如果存在无法使用，请删除;


售后


联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
微信：扫下方二维码添加
Pqy.png

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
取自“https://www.waveshare.net/w/index.php?title=CM4-DUAL-ETH-WIFI6-BASE&oldid=94013”