CM4-IO-BASE-C

CM4-IO-BASE-C

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基本信息 分类： Raspberry Pi扩展板 功能： Compute Module 4 扩展板 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： Waveshare

板载接口 FAN CSI HDMI USB 2.0 I2C I2S SPI RPi Ethernet

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说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的基础IO板，CM4-IO-BASE-C 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，支持LCD 接口直连，方便集成一体化设计，快速嵌入工程应用。

版本描述

V1 版本

V2 版本（以后都会以这个版本为基础更新，V1版本停止更新）

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：FAN 风扇只支持5V风扇。不支持12V，在连接前确认风扇电压。
3：支持 LCD 接口直连，无DSI接口。
4：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
5：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
6：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
7：M.2 接口在使用的时候，请使用配套的螺丝，使用其他长度的螺丝可能会导致CM4核心被螺丝顶坏。
8：模块没有带任何保护，请勿短路电源。
9：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
10：此扩展板不支持POE功能。

产品尺寸

CM4-IO-BASE-C-V1

CM4-IO-BASE-C-V2

Compute_Module 4 核心板

板载资源

CM4-IO-BASE-C-V1

标号	名称	说明
1	CM4 连接器	适用于 Compute Module 4 的所有版本
2	供电/烧录接口	5V/2.5A 供电，也可以作为 eMMC 烧录接口
3	LCD 接口	40PIN LCD 显示接口，适用于直连 70H-1024600 系列显示屏
4	FAN 接口	接入散热风扇，支持调速和测速，仅支持5V风扇
5	CAM 接口	双路 MIPI CSI 摄像头接口
6	HDMI0 接口	HDMI 接口，支持4K 30fps 输出
7	USB 2.0 接口	2 路 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
8	千兆网口	RJ45 千兆网口，支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
9	M.2 接口指示灯	指示接口工作状态
10	PWR 指示灯	指示树莓派电源状态
11	状态指示灯|指示树莓派工作状态
12	BOOT	跳线帽连接：CM4 USB Type C 开机引导 跳线帽不连接： eMMC或者SD 卡开机引导
13	40PIN GPIO 接口	方便连接各种HAT模块
14	Micro SD 卡接口	用于接入带系统的 Micro SD 卡，仅用于 Lite 版本
15	FE1.1S	USB HUB芯片，USB 接口 1 扩 4
16	M.2 接口	适用于NVIE固态硬盘，或者支持 PCIE M.2 接口的通信模块
17	RTC 芯片	PCF85063芯片，可用做 RTC 唤醒，关机，重启，或者其他功能
18	RTC 中断管脚切换	PI-RUN：RTC 触发中断 CM4 重启 GN-EN：RTC 触发中断 CM4 关机 D4：RTC 触发中断 D4 管脚触发
19	RTC 电池连接座	可接入 CR1220 纽扣电池

CM4-IO-BASE-C-V2

标号	名称	说明
1	CM4 连接器	适用于 Compute Module 4 的所有版本
2	供电/烧录接口	5V/2.5A 供电，也可以作为 eMMC 烧录接口
3	LCD 接口	40PIN LCD 显示接口，适用于直连 70H-1024600 系列显示屏
4	FAN 接口	接入散热风扇，支持调速和测速，仅支持5V风扇
5	CAM 接口	双路 MIPI CSI 摄像头接口
6	HDMI0 接口	HDMI 接口，支持4K 30fps 输出
7	USB 2.0 接口	2 路 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
8	千兆网口	RJ45 千兆网口，支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
9	M.2 接口指示灯	指示接口工作状态
10	LED 指示灯	红色：指示树莓派电源状态(PWR) 绿色：指示树莓派工作状态（ACT）
11	BOOT	跳线帽连接：CM4 USB Type C 开机引导 跳线帽不连接： eMMC或者SD 卡开机引导
12	40PIN GPIO 接口	方便连接各种HAT模块
13	Micro SD 卡接口	用于接入带系统的 Micro SD 卡，仅用于 Lite 版本
14	FE1.1S	USB HUB芯片，USB 接口 1 扩 4
15	M.2 接口	适用于NVIE固态硬盘，或者支持 PCIE M.2 接口的通信模块
16	RTC 芯片	PCF85063芯片，可用做 RTC 唤醒，关机，重启，或者其他功能
17	RTC 中断管脚切换	PI-RUN：RTC 触发中断 CM4 重启 GN-EN：RTC 触发中断 CM4 关机 D4：RTC 触发中断 D4 管脚触发
18	RTC 电池连接座	可接入 CR1220 纽扣电池

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

M.2

M.2 接口类型为M KEY, 只支持PCIE通道的设备（包括NVME固态等等），不支持SATA硬盘。

支持部分转接卡，走PCIE通道， 部分设备树莓派官方镜像无法驱动，需要重新编译内核。

RTC FAN

RTC

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_vc=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi
 #在dtparam=audio=on前面添加# 号
 #dtparam=audio=on
 #保存退出，重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去

设置硬件时钟时间：

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

FAN

风扇PWM管脚连接GPIO18

LCD接口

接口连接

屏幕触摸（USB）：USB3
背光使能（BL_EN）：GPIO17
背光调节（BL_PWM）：GPIO19

原理图

CSI

CM4-IO-BASE-C 只有CSI摄像头接口无DSI显示接口

新版本（Bullseye）

如果使用最新的树莓派OS（Bullseye）：

#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号，还有支持其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0

#然后重启
reboot

#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello


#其他部分指令：
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头,预览5秒
libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg

#拍摄视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

#可以添加 --camera 来指定摄像头
#-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒

更多指令点击我

旧版本（Buster）

配置文件

CSI 是关闭的，使用摄像头的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启CM4

连接摄像：
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。

摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

测试树莓派摄像头
查看接入的第一个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

• 注意：如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的，即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
• 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像，不限于那个HDMI，如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
• 如果要启用 两个HDMI，请使用以下命令删除 dt-blob.bin 文件：

sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin

• 然后重启即可
  

参考树莓派手册

资料

官方手册

CM4核心板数据手册

原理图

• 原理图V1
  
• 原理图V2
  

3D图

• 3D文件V1
  
• 3D文件V2
  

软件

• RPiboot_Setup
  
• Panasonic_SDFormatter-格式化软件
• Win32DiskImager-下载镜像软件
• putty

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FAQ

问题：使用 i2cdetect -y 10 无法搜索到RTC/FAN控制器的I2C地址怎么办？

a) 检查 /boot/config.txt中是否屏蔽 dtparam -audio - on
b) 检查/boot/dt-blob.bin 文件是否存在，如果存在无法使用，请删除;

售后

联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证