CM4-NANO-B

CM4-NANO-B

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基本信息 分类： Raspberry Pi扩展板 功能： Compute Module 4 扩展板 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} {{{userDefinedInfo4}}}： {{{userdefinedvalue4}}} {{{userDefinedInfo5}}}： {{{userdefinedvalue5}}} {{{userDefinedInfo6}}}： {{{userdefinedvalue6}}} 品牌： Waveshare

板载接口 DSI CSI HDMI USB 2.0 I2C I2S SPI RPi Ethernet

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说明

产品概述

我是CM4-NANO-B(树莓派CM4超迷你扩展板B型)，CM4-NANO-B 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，在极小的版型下尽可能的引出树莓派 Compute Module 4的接口

使用须知

1. 禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
   
2. 模块没有带任何保护，请勿短路电源。
   
3. USB Type-C接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
   
4. 为了保证CM4供电正常，在使用USB Type-C接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
   
5. CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
   
6. USB2.0 、CSI与DSI和Audio接口默认是关闭 的，需要用户自行开启(可以点击此处标签跳转对应使用说明)
7. 用户按键连接到GPIO21上，且通过电阻R16(10K)上拉到GPIO_VREF，按键未按下时，GPIO21默认被拉高；当按键按下时，GPIO21电平会被拉低。

产品尺寸

CM4-NANO-B

Compute_Module 4 核心板

板载资源

标号	名称	说明
1	CM4 连接器	适用于 Compute Module 4 的所有版本
2	Micro SD 卡接口	用于接入带系统的 Micro SD 卡，仅用于 Lite 版本
3	40PIN GPIO 接口	方便接入各种 HAT 模块
4	千兆网口	RJ45 千兆网口，支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
5	供电/烧录接口	5V/2A 供电，也可以作为 eMMC 烧录接口
6	Audio接口	3.5mm音频接口
7	用户按键	用户可以编程按键功能，连接到GPIO21
8	USB 2.0 接口	USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
9	CAM 接口	MIPI CSI 摄像头接口,与CM4 CSI0接口连接
10	DSI接口	MIPI DSI 显示接口,与CM4 DSI1接口连接
11	DC降压电路	DC降压电路，为DSI、CSI和GPIO的3.3V供电
12	MINI HDMI接口	HDMI 接口，支持4K 30fps 输出
13	BOOT	ON:将USB切换至type C接口，上电时进入下载模式（通过rpi boot配置成大容量磁盘） OFF:将USB切换到TYPE A接口，上电时不会进入下载（将从eMMC或者SD卡启动）

使用简介

镜像烧录

• 根据您使用的CM4版本，可以将镜像烧录分为EMMC和LITE两种版本，请根据您的CM4选择下方对应的版本进行观看
• EMMC版本点击这里
  
• LITE版本点击这里

USB2.0

USB使能配置

• USB接口在CM4上默认是禁用的，以节省电源。
• 建议在烧录完成后，直接打开boot盘符中的config.txt文件，并且添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

• 保存文件后，按照正常流程开机即可
  

关于USB-OTG模式

• 如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

• 不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。
  

CSI与DSI

配置文件

• CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
• 输入一下指令：

sudo apt-get install p7zip-full -y
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

新版本系统(bullseye)

配置摄像头

1. 执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件

   sudo nano /boot/config.txt

2. 屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句
   
3. 添加你使用的摄像头的驱动动，这里我以IMX219为例，并且连接上CAM0上，附上适配
   
   

   型号	CAM0设置语句	CAM1设置语句
   OV9281	dtoverlay=ov9281,cam0	dtoverlay=ov9281,cam1
   IMX290/IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
   IMX378	dtoverlay=imx378,cam0	dtoverlay=imx378,cam1
   IMX219	dtoverlay=imx219,cam0	dtoverlay=imx219,cam1
   IMX477	dtoverlay=imx477,cam0	dtoverlay=imx477,cam1

   • 如果使用的是树莓派官方摄像头，且只有一个摄像头接入，无需设置config文件
   • CM4-NANO-只用到CAM0，所以只需要添加一句 dtoverlay=imx219,cam0 即可
4. 快捷键Ctrl+o保存文件，并回车
   
5. 快捷键Ctrl+x退出编辑器
6. 重启CM4

   sudo reboot

测试摄像头

1. 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了

   libcamera-hello --list-cameras

   
   
2. 显示摄像头画面到桌面

   libcamera-hello -t

3. 拍摄照片

   libcamera-jpeg -o test.jpg

4. 录制一个10s的视频

   libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

老版本系统(buster)

配置摄像头

1. 执行如下命令进入树莓派配置

   sudo raspi-config

2. 选择Interfacing Options并进入
   
3. 选择Camera
   
4. 选择开启摄像头接口
   
5. 系统提示如下
   
6. 回到主界面，选择Finish
   
7. 随后重启系统
   

测试摄像头

• 测试拍照：

   raspistill -o image.jpg

• 测试录像：

   raspivid -o video.h264 -t 10000

  • 其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

参考:CSI相机

Audio接口

• 本设备Audio使用的是GPIO音频输出，使用的GPIO18和GPIO19,需要通过配置文件开启

1. 编辑config.txt

   sudo nano /boot/config.txt

2. 在最下方添加一下内容

   dtparam=audio=on
   dtoverlay=audremap,pins_18_19
   

3. 重启CM4

   sudo reboot

4. 进去图形化界面，右击音量图标，选择AV Jack
   
   
   • PS:切换为Audio接口时，HDMI的音频输出会停止

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资料

官方手册

• CM4核心板数据手册
  

原理图

• CM4-NANO-B原理图
  

3D图

• CM4-NANO-B STEP文件
  

软件

• RPiboot_Setup
  
• Panasonic_SDFormatter-格式化软件
• Win32DiskImager-下载镜像软件
• putty

FAQ

售后

联系人：黄工
QQ：2850151199
EMAIL：2850151199@qq.com
电话：0755-83040712
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证