CM4-NANO-C

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CM4-NANO-C
CM4-NANO-C
Compute-Module-4
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板载接口
DSI CSI HDMI USB 2.0
I2C I2S SPI RPi
Ethernet

说明

产品概述

我是CM4-NANO-C(树莓派CM4超迷你扩展板C型)，CM4-NANO-C 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，在极小的版型下尽可能的引出树莓派 Compute Module 4的接口,并且板载了摄像头模块接口

使用须知

  1. 禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
    • 特别是禁止带电安装或者拆除摄像头
  2. 请勿短路电源。
  3. USB Type-C接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
  4. 为了保证CM4供电正常，在使用USB Type-C接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
  5. CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
  6. USB2.0 和CSI与DSI默认是关闭 的，需要用户自行开启(可以点击此处标签跳转对应使用说明)
  7. 用户按键连接到GPIO21上，且通过电阻R16(10K)上拉到GPIO_VREF，按键未按下时，GPIO21默认被拉高；当按键按下时，GPIO21电平会被拉低。

产品尺寸

CM4-NANO-C

CM4-NANO-C-3.jpg

Compute_Module 4 核心板

Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源

CM4-NANO-C-details-intro.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 MINI HDMI接口 HDMI 接口，支持4K 30fps 输出
3 DSI 接口 MIPI DSI 显示接口,与CM4 DSI1接口连接
4 USB 2.0 接口 USB 2.0 接口，支持各种 USB 设备插入
5 Micro SD 卡卡槽 用于接入带系统的 Micro SD 卡，仅用于 Lite 版本
6 供电/烧录接口 5V 供电，也可作为 eMMC 烧录口
7 40PIN GPIO 接口 方便接入各种 HAT 模块
8 IMX219-D160摄像头 800 万像素，160° 视场角
9 用户按键 连接到 GPIO21
10 BOOT ON:将USB切换至type C接口，上电时进入下载模式（通过rpi boot配置成大容量磁盘）

OFF:将USB切换到TYPE A接口，上电时不会进入下载（将从eMMC或者SD卡启动）

11 ACK指示灯 用于指示CM4工作状态
12 PWR指示灯 用于指示CM4电源状态

使用简介

镜像烧录

USB2.0

USB使能配置

  • USB接口在CM4上默认是禁用的，以节省电源。
  • 建议在烧录完成后，直接打开boot盘符中的config.txt文件，并且添加以下内容:
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
  • 保存文件后，按照正常流程开机即可

关于USB-OTG模式

  • 如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：
config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)
  • 不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

CM4 Burn EMMC 12.png

CSI与DSI

配置文件

  • CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
  • 输入一下指令：
sudo apt-get install p7zip-full -y
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

开启CSI摄像头

  • 确保断电状态下连接CSI摄像头与DSI屏幕，否则可能会造成设备损坏
  • CSI摄像头除了修改设备树，还需要设置开启摄像头功能

老版本(buster)

  1. 执行如下命令进入树莓派配置 
    sudo raspi-config
  2. 选择Interfacing Options并进入
    Serial-Open-1.png
  3. 选择Camera
    Camera-Open-2.png
  4. 选择开启摄像头接口
    Camera-Open-3.png
  5. 系统提示如下
    Camera-Open-4.png
  6. 回到主界面，选择Finish
    Camera-Open-5.png
  7. 随后重启系统
    Serial-Open-6.png
  • 测试拍照：
     raspistill -o image.jpg
  • 测试录像：
     raspivid -o video.h264 -t 10000
    • 其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

参考:CSI相机

新版本(bullseye)

  1. 执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件 
    sudo nano /boot/config.txt
  2. 屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句
    CM4-NANO-B-CSI-00.png
  3. 添加你使用的摄像头的驱动动，这里我以IMX219为例，并且连接上CAM0上，附上适配CM4-NANO-B-CSI-02.png

    型号 CAM0设置语句 CAM1设置语句
    OV9281 dtoverlay=ov9281,cam0 dtoverlay=ov9281,cam1
    IMX290/IMX327 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
    IMX378 dtoverlay=imx378,cam0 dtoverlay=imx378,cam1
    IMX219 dtoverlay=imx219,cam0 dtoverlay=imx219,cam1
    IMX477 dtoverlay=imx477,cam0 dtoverlay=imx477,cam1
    • CM4-NANO-只用到CAM0，所以只需要添加一句 dtoverlay=imx219,cam0 即可
  4. 快捷键Ctrl+o保存文件，并回车
    CM4-NANO-B-CSI-03.png
  5. 快捷键Ctrl+x退出编辑器
  6. 重启树莓派
    sudo reboot
  7. 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了
    libcamera-hello --list-cameras

    CM4-NANO-B-CSI-01.png
  8. 显示摄像头画面到桌面
    libcamera-hello -t 0
  9. 拍摄照片
    libcamera-jpeg -o test.jpg
  10. 录制一个10s的视频
    libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

相关链接

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电话：0755-83040712
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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