CM4-NAS-Double-Deck
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说明
产品概述
CM4-NAS-Double-Deck是一台迷你一体主机,主要设计用于家庭环境或小型家庭办公室,但不限于这些场景。这是一个简单易用的开箱即用解决方案,无需网络和存储系统的专家级知识。
使用注意事项
- 禁止带电时拔插除USB之外的任何设备
- Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
- 为了保证CM4供电正常,在使用Type C 接口烧录镜像时,请不要连接其他设备。
- CM4在正常使用时,需要为CM4 提供5V 2A 或者更高的供电。否则可能出现自动关机,降频等等问题。
- 模块没有带任何保护,请勿短路电源。
- USB2.0 默认是关闭的,如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
组装教程
NAS使用及安装教程
例程使用
- 开启SPI接口
sudo raspi-config nonint do_spi 0
请确保SPI没有被其他的设备占用,你可以在/boot/config.txt中间检查
- 安装python库
sudo apt install python3-numpy -y sudo apt-get install python3-pil -y sudo apt-get install python3-psutil -y
- 终端输入如下命令运行程序
sudo apt-get install unzip -y wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/73/CM4-NAS-Double-Deck_Demo.zip unzip CM4-NAS-Double-Deck_Demo.zip sudo chmod 777 -R CM4-NAS-Double-Deck_Demo cd CM4-NAS-Double-Deck_Demo/RaspberryPi/example/ python main.py
- 终端输入如下命令设置自启动
sudo nano /etc/rc.local #在fi跟exit0之间加入下面语句,一定要加&,不加不会自启动 cd /home/pi/CM4-NAS-Double-Deck_Demo/RaspberryPi/example sudo python main.py &
- 操作简介
PWR:(GPIO26) *关机状态下短按:开机 *开机状态下短按:开/关2英寸屏幕显示 *开机状态下长按:强制关机 USER:(GPIO20) *开机状态下短按:切换到另一个界面(在运行示例的情况下,否则无效) *关机状态下长/短按:无效
USB2.0
USB接口在CM4上默认是被禁用的,以节省电源。如果需要启动,你需要在config.txt文件中添加以下内容:
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
重启之后即可
如果使用最新的树莓派OS(2021年10月30号之后的镜像)USB2.0是默认是OTG模式,CM4会报错:
config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)
不过USB还是可以使用的,如果想移除这个错误,在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1,并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host(不添加是无法识别USB的)。
RTC
RTC (PCF85063a) 在i2c-1 上,地址是 0x51(7位地址)
sudo nano /boot/config.txt #在最后添加 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a #在dtparam=audio=on前面添加# 号 #dtparam=audio=on #保存退出,重启 sudo reboot
Hwclock简单使用
同步系统时钟 -> 硬件时钟
sudo hwclock -w
同步硬件时钟 -> 系统时钟
sudo hwclock -s #需要关闭网络,或者关闭网络对时,否则会被改回去
设置硬件时钟时间:
sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"
查看硬件时钟
sudo hwclock -r
显示版本信息
sudo hwclock --verbose
FAN
- 本程序为简易的风扇自动控制程序,会读取CPU温度并自动调节
- 下载程序
wget https://www.waveshare.net/w/upload/9/96/CM4-NAS-Double-Deck-Example.zip unzip CM4-NAS-Double-Deck-Example.zip -d ./CM4-NAS-Double-Deck-Example cd CM4-NAS-Double-Deck-Example/FAN/
- 运行:
python main.py
- (可选)开机自启动,如果配置了CM4-NAS-Double-Deck_Demo,需要注释,否则会冲突:
sudo nano /etc/rc.local
在最后一行‘exit 0’前添加(../请改为自己文件的路径):
cd /home/pi/CM4-NAS-Double-Deck_Demo-Example/FAN sudo python main.py &
CSI DSI
配置文件
CSI 和 DSI默认是关闭的,使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下:
wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip unzip -o CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source cd CM4_dt_blob_Source/ #如果使用两个摄像头和DSI0 执行 sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts #如果使用两个摄像头和DSI1 执行 sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts #在使用任意DSI时,HDMI1没有图像输出,哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件,那HDMI1就没有输出了 #如果需要恢复,删除对应的dt-blob.bin 即可: sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin #执行完毕 关闭电源 重启CM4
录播测试
再连接摄像头和DSI屏幕:
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动,检查/boot/dt-blob.bin 是否存在,如果存在再次重启即可。
旧版本(Buster)
摄像头需要运行raspi-config,选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes,reboot系统,打开enable camera,然后重启即可保存修改。
测试树莓派摄像头
查看接入的第一个摄像头画面:
sudo raspivid -t 0 -cs 0
查看接入的第二个摄像头画面:
sudo raspivid -t 0 -cs 1
新版本(Bullseye)
如果使用最新的树莓派OS(Bullseye):
#新系统使用双摄像头 #在config.txt中移除camera_auto_detect=1 #camera_auto_detect=1 #添加 dtoverlay=imx219,cam1 dtoverlay=imx219,cam0 #其中imx219是摄像头传感器型号,还有支持其他传感器 dtoverlay=ov5647,cam0 dtoverlay=imx219,cam0 dtoverlay=ov9281,cam0 dtoverlay=imx477,cam0 dtoverlay=imx519,cam0 #然后重启 reboot #打开摄像头 libcamera-hello -t 0 或者 libcamera-hello #其他部分指令: #检查摄像头是否被检测到 libcamera-hello --list-cameras #打开对应的摄像头,预览5秒 libcamera-hello --camera 1 libcamera-hello --camera 0 #拍摄照片 libcamera-jpeg -o test.jpg #拍摄视频 libcamera-vid -t 10000 -o test.h264 #可以添加 --camera 来指定摄像头 #-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒
更多指令点击我
- 注意:如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的,即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
- 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像,不限于那个HDMI,如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
- 如果要启用 两个HDMI,请使用以下命令删除 dt-blob.bin 文件:
sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin
- 然后重启即可
参考树莓派手册
再连接摄像头:
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动,检查/boot/dt-blob.bin 是否存在,如果存在再次重启即可。
5:摄像头需要运行raspi-config,选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes,reboot系统,打开enable camera,然后重启即可保存修改。
测试拍照:
raspistill -o image.jpg
测试录像:
raspivid -o video.h264 -t 10000
其中 -t 10000 表示录制 10 秒,用户各根据自己的需要进行调整。
参考:CSI相机
资料
示例程序
官方手册
原理图
软件