CM4-to-Pi4-Adapter

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CM4-to-Pi4-Adapter
CM4-to-Pi3-Adapter
Compute-Module-4
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板载接口
DSI CSI HDMI USB 2.0
I2C I2S SPI RPi
Ethernet FAN

说明

产品概述

我是树莓派CM4转4B扩展板,树莓派3B替代板 Raspberry Pi 4 Model B 替代方案,板载 4 路 USB 3.0 扩展口，千兆以太网口，PoE 管脚等。

特性

  • 板载标准的 CM4 连接器，支持接入 CM4 Lite / eMMC 系列主板，四核 Cortex A72 64 位处理器，性能更强劲
  • 接口位置轻松兼容树莓派 4B 主板，DSIPLAY显示接口位置和树莓派 4B 主板不一致
  • 板载 4 路 USB 3.0扩展口，兼容 USB 2.0 / 1.1 传输
  • 板载 RJ45 千兆以太网口，10 / 100 / 1000 M 自适应
  • 板载 PoE 管脚，支持接入带有 PoE 功能的扩展板
  • DSI显示器接口是DSI1 接口
  • USB Type C接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像
  • 为了保证CM4供电正常，在使用USB Type C接口烧录镜像时，请不要连接其他设备
  • CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题

产品尺寸

CM4-to-Pi4-Adapter
CM4-to-Pi4-Adapter-details-size.jpg
Compute_Module 4 核心板
Compute Module 4 IO Board 5.png

板载资源

CM4-to-Pi4-Adapter-details-intro.jpg

标号 名称 说明
1 CM4 连接器 适用于 Compute Module 4 的所有版本
2 40PIN GPIO 接口 方便连接各种HAT模块
3 POE 支持POE HAT接入
4 千兆网口 RJ45 千兆网口，支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
5,6 USB 3.0 接口 4 路 USB 3.0 接口，支持各种 USB 设备插入
7 FAN 接口 接入散热风扇，不支持调速和测速，仅支持5V风扇(默认不焊接)
8 HDMI 接口 双路 Micro HDMI 接口，支持4K 30fps 输出
9 USB Type C 5V/2.5A 供电，也可以作为 eMMC 烧录接口
10 LED指示灯 指示树莓派工作状态
11 BOOT ON：CM4 USB Type C 开机引导
OFF： eMMC或者SD 卡开机引导
12 CAM 接口 MIPI CSI 摄像头接口
13 Micro SD 卡接口 用于接入带系统的 Micro SD 卡，仅用于 Lite 版本
14 DISP1 接口 MIPI DSI 显示接口,DISP1 接口
15 IO-VREF 选择 CM4 IO 逻辑电压切换 3.3V 或者 1.8V
16 功能管脚 RUN：CM4 运行状态管脚
GL-EN：供电使能管脚
17 系统功能切换 BT_DIS： 蓝牙禁用，仅供带天线的 CM4 版本使用
WiFi_DIS： WiFi 禁用，仅供带天线的 CM4 版本使用
WP_DIS： EEPROM写保护



注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

风扇接口

默认为没有焊接，不带调速测速，由GPIO18（BCM编码）控制

CSI DSI

配置文件

CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启CM4

录播测试

再连接摄像头和DSI屏幕：
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。

旧版本（Buster）

摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

测试树莓派摄像头
查看摄像头画面： 

sudo raspivid -t 0 -cs 0


新版本（Bullseye）

如果使用最新的树莓派OS（Bullseye）： 

#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号，还有其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0

#然后重启
reboot

#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello


#其他部分指令：
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头,默认只显示5秒，可以添加-t来修改显示时间
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

更多指令点击我
参考树莓派手册

资料


官方手册

CM4核心板数据手册

原理图

3D图

程序

软件


相关链接

树莓派入门教程（新）
树莓派入门教程
树莓派OpenCV教程
树莓派littleGL系列教程
树莓派QT教程
树莓派OpenWrt教程

售后

联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
微信：扫下方二维码添加
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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