Compute-Module-5
产品概述
我是树莓派5代，相比树莓派4B，我的处理器速度是上一代产品的 2-3 倍，拥有丰富的多媒体，多个内存版本和更出色的连接性,集成RP1 I/O 控制器,USB3 具有更大的总带宽，新增PCIE接口,传输速度更快。
特征
- Broadcom BCM2712 (Arm Cortex A76)
- 64 位 2GHz 四核，512KB 二级缓存和 2MB 共享三级缓存
- 多种内存和EMMC选择
- 千兆以太网
- 2.4GHz/5GHz 双频 802.11ac Wi-Fi
- 蓝牙 5.0，BLE
- USB 3.0 x 2 (支持 5Gbps 同步运行)、USB 2.0 x 1
- HDMI x 2（支持 4Kp60）
- MicroSD卡
- GPIO × 28
- 2 × 4-lane MIPI DSI/CSI 接口
- USB Type C电源（5V/5A）
- 实时时钟 (RTC)，由外部电池供电
- PCIe 2.0 x1 接口
产品尺寸
CM4地板的适配
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风扇控制
PI5风扇默认是温度控制50度才开始转，如果想要控制其他温度就可以转，/boot/firmware/config.txt 中添加指定内容即可，例如：
dtparam=fan_temp0=36000,fan_temp0_hyst=2000,fan_temp0_speed=90 dtparam=fan_temp1=40000,fan_temp1_hyst=3000,fan_temp1_speed=150 dtparam=fan_temp2=52000,fan_temp2_hyst=4000,fan_temp2_speed=200 dtparam=fan_temp3=58000,fan_temp3_hyst=5000,fan_temp3_speed=255
其中：
fan_temp0/1/2/3 表示温度（36000表示36℃）
fan_temp0/1/2/3_speed 表示对应的转速（值最大255）
fan_temp0/1/2/3_hyst 表示迟滞温度
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注意：仅仅是0123一共4个温度，不可能再设置其他温度，迟滞温度不得超过两个温度的跨步范围
MIPI
支持双MIPI，客户可以自由选择CSI或者DSI连接
DSI屏幕默认是800x480分辨率的屏幕，其他分辨率的屏幕请参考对应的WIKI
DSI
#在config.txt中添加内容 sudo nano /boot/firmware/config.txt #DSI1 dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0 #DSI0 dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi1
CSI
在config.txt中添加内容
sudo nano /boot/firmware/config.txt
| 型号 | CAM0设置语句 | CAM1设置语句 |
|---|---|---|
| OV9281 | dtoverlay=ov9281,cam0 | dtoverlay=ov9281,cam1 |
| IMX290/IMX327 | dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0 | dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1 |
| IMX378 | dtoverlay=imx378,cam0 | dtoverlay=imx378,cam1 |
| IMX219 | dtoverlay=imx219,cam0 | dtoverlay=imx219,cam1 |
| IMX477 | dtoverlay=imx477,cam0 | dtoverlay=imx477,cam1 |
| IMX708 | dtoverlay=imx708,cam0 | dtoverlay=imx708,cam1 |
容许一个连接DSI一个连接CSI,例如使用IMX219连接MIPI1
例如：使用DSI显示器连接MIPI0，在config.txt 中添加
dtoverlay=imx219,cam1 dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0
实时时钟 (RTC)
默认不带电池需要额外连接RTC电池，电池CR/ML2032
软件调试
默认设备是/dev/rtc0
关于时间，在命令行输入date可以看到当前时间，连接网络树莓派系统会自动网络对时，如果默认RTC设备有连接并且工作正常，那么RTC时间会在自动网络对时后更新时间
sudo hwclock -r 读取RTC时间，如果存在多个RTC设备，可以使用-f来选择对应的设备（例如：sudo hwclock -f /dev/rtc1 -r）
Hwclock简单使用
系统时钟 -> 硬件时钟(RTC)
sudo hwclock -w
同步硬件时钟(RTC) -> 系统时钟
sudo hwclock -s #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去
设置硬件时钟时间(RTC)：
sudo hwclock --set --date="9/8/2023 16:45:05"
查看硬件时钟(RTC)
sudo hwclock -r
显示版本信息
sudo hwclock --verbose
自动唤醒
要支持唤醒警报的低功耗模式，添加配置：
sudo -E rpi-eeprom-config --edit #添加以下两行。 POWER_OFF_ON_HALT=1 WAKE_ON_GPIO=0 #添加之后重启设备（如果连接串口日志可以看到有更新相关日志） sudo reboot #您可以使用以下方法测试功能： echo +600 | sudo tee /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm sudo halt 或者 sudo poweroff #10分钟后将唤醒并重新启动
RTC电池充电
注意：在添加这个之前先确认你的RTC电池是否容许充电，以及最大容许电压是多少
sudo nano /boot/firmware/config.txt #添加 dtparam=rtc_bbat_vchg=3000000 #其中 3000000 表示最大电压，充电充到3V就会关闭充电，电压低于3V会启动涓流充电
FAQ
CM5 需要最新版本的 Raspberry Pi OS Bookworm（2024-11-19的系统或者以后的系统）。
技术支持
联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
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