Compute Module 5 IO Board
Compute Module 5 IO Board 是树莓派官方发布的一款可以搭配树莓派 Compute Module 5 使用的底板，可用作 Compute Module 5 的开发系统以及作为嵌入式电路板集成到终端产品中，也可以使用现成的部件 (如树莓派扩展板和M.2硬盘) 快速创建系统。它主要的接口位于同一侧，方便用户使用，使外壳设计变得简单。
特征和注意事项
1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：Type C用作烧录接口和供电接口。
3：板载2 路 USB 3.2 Gen1 接口。
4：支持4屏幕异显，添加MIPI DSI驱动，不管是否连接屏幕，系统都将默认连接，屏幕将会分屏显示（和系统版本有关系）
5：使用Type C烧录不要连接其他设备，复制供电不足导致无法识别设备
产品尺寸
核心板尺寸
地板尺寸
镜像烧录
如何接入烧录模式
接入烧录模式
1：跳线帽连接BOOT
POE
板载不带POE模块，只带POE管脚，位置与PI5兼容，可以使用PI5的POE模块
微雪POE
PoE HAT (F) PoE HAT (G)
NVME
挂载
1：启用PCIE接口
在/boot/firmware/config.txt 中添加： dtparam=pciex1
2：PCIE默认是gen2，如果需要启用PCIE gen3, 则在/boot/firmware/config.txt 中添加：
dtparam=pciex1_gen=3
3:修改之后重启PI5，就可以识别到设备了，
如下图，识别到SM2263就是我的SSD固态，另外一个PI5的是RPI芯片
4：分区，如果在其他平台有分区和格式化，则跳过这一步（会删除SSD所有数据谨慎操作）
lsblk 可以看到磁盘（如果想看到详细信息执行 sudo fdisk -l ）
分区
sudo fdisk /dev/nvme0n1 设备号是总设备号，不要添加p1，那只是一个分区而已
分区工具fdisk如何使用
n 新建分区
q 不保存退出
p 打印分区表
m 打印选择菜单
d 删除分区
w 保存退出
t 修改ID号
添加分区执行n即可，最后w保存退出
5：格式化
sudo mkfs. 然后按tab 可以看到很多种不同的后缀名，不同的后缀名就是你需要想要格式化的格式假设我要格式化为ext4 文件格式，那么就是执行 sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1 等待片刻,当done都出现完毕后，意味着格式化已经进行完毕。
6:挂载
创建挂载目录 sudo mkdir toshiba 挂载设备 sudo mount /dev/nvme0n1p1 ./toshiba 检查磁盘状态 df -h
读写测试
进入挂载磁盘的目录
cd toshiba
- 释放内存
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
- 拷贝树莓派内存内容到硬盘 （写）
sudo dd if=/dev/zero of=./test_write count=2000 bs=1024k
- 拷贝硬盘内容到树莓派内存 （/etc/fstab读）
sudo dd if=./test_write of=/dev/null count=2000 bs=1024k
- 注意：不同的卡以及环境 测试效果不同 树莓派受到的影响比较大 ，如果想要测试准确的性能使用PC 电脑测试
自动挂载
测试没有问题如果不需要作为系统盘，只扩展磁盘使用，设置自动挂载
sudo nano /etc/fstab #结尾添加 /dev/nvme0n1p1 /home/pi/toshiba ext4 defaults 0 0 #/dev/nvme0n1p1 设备名， /home/pi/toshiba 挂载到目录，ext4是文件系统类型 ，defaults 使用默认的挂载选项 #使更改生效（测试无问题再重启，不然会导致无法挂载导致无法开机） sudo mount -a #然后重启 通过lsblk检查设备
NVMe SSD引导启动
先使用SD卡或者EMMC启动，先挂载测试一下，确保硬件可以正常工作
以下方法二选一即可
方法1
1：执行：
sudo raspi-config
2:重启树莓派
如果修改多次发现无法修改，请连接网络之后再修改（等待网络自对时），或者设置正确时间之后再修改文件
3：将系统烧录到NVME中，然后将NVME连接到扩展板，移除SD卡重新上电即可
方法2
1：修改树莓派的引导加载程序配置中的BOOT_ORDER:
sudo rpi-eeprom-config --edit BOOT_ORDER=0xf41 改为 BOOT_ORDER=0xf416更多内容可以参考BOOT_ORDER
2:重启树莓派
如果修改多次发现无法修改，请连接网络之后再修改（等待网络自对时），或者设置正确时间之后再修改文件
3：将系统烧录到NVME中，然后将NVME连接到扩展板，移除SD卡重新上电即可
风扇控制
PI5风扇默认是温度控制50度才开始转，如果想要控制其他温度就可以转，/boot/firmware/config.txt 中添加指定内容即可，例如：
dtparam=fan_temp0=36000,fan_temp0_hyst=2000,fan_temp0_speed=90 dtparam=fan_temp1=40000,fan_temp1_hyst=3000,fan_temp1_speed=150 dtparam=fan_temp2=52000,fan_temp2_hyst=4000,fan_temp2_speed=200 dtparam=fan_temp3=58000,fan_temp3_hyst=5000,fan_temp3_speed=255
其中：
fan_temp0/1/2/3 表示温度（36000表示36℃）
fan_temp0/1/2/3_speed 表示对应的转速（值最大255）
fan_temp0/1/2/3_hyst 表示迟滞温度
更多内容参考这里
注意：仅仅是0123一共4个温度，不可能再设置其他温度，迟滞温度不得超过两个温度的跨步范围
MIPI
支持双MIPI，客户可以自由选择CSI或者DSI连接
排线分为DSI和CSI排线，不通用，详情参考
CSI摄像头排线
DSI显示器排线
DSI屏幕默认是800x480分辨率的屏幕，其他分辨率的屏幕请参考对应的WIKI
使用MIPI1接口需要连接跳线帽
DSI
#在config.txt中添加内容 sudo nano /boot/firmware/config.txt #DSI1 dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0 #DSI0 dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi1
CSI
| 型号 | CAM0设置语句 | CAM1设置语句 |
|---|---|---|
| OV9281 | dtoverlay=ov9281,cam0 | dtoverlay=ov9281,cam1 |
| IMX290/IMX327 | dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0 | dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1 |
| IMX378 | dtoverlay=imx378,cam0 | dtoverlay=imx378,cam1 |
| IMX219 | dtoverlay=imx219,cam0 | dtoverlay=imx219,cam1 |
| IMX477 | dtoverlay=imx477,cam0 | dtoverlay=imx477,cam1 |
| IMX708 | dtoverlay=imx708,cam0 | dtoverlay=imx708,cam1 |
容许一个连接DSI一个连接CSI,例如使用IMX219连接MIPI1
例如：使用DSI显示器连接MIPI0，在config.txt 中添加
dtoverlay=imx219,cam1 dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0
sudo reboot
测试摄像头
- 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了
libcamera-hello --list-cameras
- 显示摄像头画面到桌面
libcamera-hello -t 0
- 拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
- 录制一个10s的视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264
其他命令
检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras
打开对应的摄像头
libcamera-hello --camera 1 libcamera-hello --camera 0
拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg #可以添加 --camera 来指定摄像头
实时时钟 (RTC)
默认不带电池需要额外连接RTC电池
软件调试
默认设备是/dev/rtc0
关于时间，在命令行输入date可以看到当前时间，连接网络树莓派系统会自动网络对时，如果默认RTC设备有连接并且工作正常，那么RTC时间会在自动网络对时后更新时间
sudo hwclock -r 读取RTC时间，如果存在多个RTC设备，可以使用-f来选择对应的设备（例如：sudo hwclock -f /dev/rtc1 -r）
Hwclock简单使用
系统时钟 -> 硬件时钟(RTC)
sudo hwclock -w
同步硬件时钟(RTC) -> 系统时钟
sudo hwclock -s #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去
设置硬件时钟时间(RTC)：
sudo hwclock --set --date="9/8/2023 16:45:05"
查看硬件时钟(RTC)
sudo hwclock -r
显示版本信息
sudo hwclock --verbose
自动唤醒
要支持唤醒警报的低功耗模式，添加配置：
sudo -E rpi-eeprom-config --edit #添加以下两行。 POWER_OFF_ON_HALT=1 WAKE_ON_GPIO=0 #添加之后重启设备（如果连接串口日志可以看到有更新相关日志） sudo reboot #您可以使用以下方法测试功能： echo +600 | sudo tee /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm sudo halt 或者 sudo poweroff #10分钟后将唤醒并重新启动
RTC电池充电
注意：在添加这个之前先确认你的RTC电池是否容许充电，以及最大容许电压是多少
sudo nano /boot/firmware/config.txt #添加 dtparam=rtc_bbat_vchg=3000000 #其中 3000000 表示最大电压，充电充到3V就会关闭充电，电压低于3V会启动涓流充电
资料
手册&原理图
CM5核心板数据手册
CM5核心板3D
CM5核心简介
Compute-Module-5-IO-Board数据手册
Compute-Module-5-IO-Board官方外壳简介
Compute-Module-5-IO-Board-3D
相关链接
FAQ
CM5 需要最新版本的 Raspberry Pi OS Bookworm（2024-11-19的系统或者以后的系统）。
技术支持
联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
微信：扫下方二维码添加
