DVK512

来自Waveshare Wiki
跳转至： 导航、 搜索
DVK512
DVK512
{{{name2}}}
{{{name3}}}
板载接口
I/Os LCD1602 RPi SPI
UART USB TO UART

说明

DVK512是一款Raspberry Pi A+/B+/2代B的外扩板，带有丰富的资源及扩展接口，支持各类外围模块的接入。

产品简介

特点

  • 板载USB TO UART，方便进行串口调试。
  • 板载4个按键和4个LED。
  • 板载RTC。
  • 板载LCD1602接口。
  • 板载UART、SPI、I2C、8I/Os接口，兼容Waveshare标准，方便接入各种外围。

资源介绍

DVK512 Resource.png

树莓派使用

提供python例程

树莓派使用教程

开启SPI接口

PS：如果使用的是Bullseye分支的系统,需要将”apt-get“改成“apt"，Bullseye分支的系统只支持Python3。
  • 打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面
sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> SPI -> Yes 开启SPI接口

RPI open spi.png
然后重启树莓派：

sudo reboot

请确保SPI没有被其他的设备占用，你可以在/boot/config.txt中间检查

开启I2C接口

  • 打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面
sudo raspi-config 
选择 Interfacing Options -> I2C ->yes 启动 i2C 内核驱动

RPI open i2c.png
然后重启树莓派：

sudo reboot

开启Uart接口

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口
L76X GPS Module rpi serial.png

安装库

如果使用bookworm系统，只能使用lgpio库，bcm2835跟wiringPi无法安装与使用,python库可以不安装，直接运行程序即可

BCM2835

#打开树莓派终端，并运行以下指令
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz 
cd bcm2835-1.71/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

wiringPi

#打开树莓派终端，并运行以下指令
cd
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错

#Bullseye分支系统使用如下命令：
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
./build
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.70版本，如果没有出现说明安装出错

lgpio

wget https://github.com/joan2937/lg/archive/master.zip
unzip master.zip
cd lg-master
sudo make install 
# 更多的可以参考官网：https://github.com/gpiozero/lg
  • python
sudo apt-get updata
sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial

下载例程

在树莓派终端运行：

sudo apt-get install p7zip
wget http://www.waveshare.net/w/upload/7/75/DVK512.tar.gz
tar zxvf DVK512.tar.gz
cd DVK512/

LED实验

  • bcm2835程序：

1) 在终端执行：

pi@raspberrypi ~/DVK512/LED/bcm2835 $ sudo ./led

2) 可以看到4个LED交替闪烁，
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

  • wiringPi程序：

1) 在终端执行：

pi@raspberrypi ~/DVK512/LED/wiringPi $ sudo ./led

2) 可以看到4个LED交替闪烁。
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

  • Python程序：

1) 在终端执行：

pi@raspberrypi ~/DVK512/LED/python $ sudo python led.py

2) 可以看到4个LED交替闪烁。
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

  • shell程序：

1) 在终端执行以下命令点亮LED0

pi@raspberrypi ~/DVK512/LED/shell $ sudo ./LED.sh 26 1

2) 在终端执行以下命令熄灭LED0

pi@raspberrypi ~/DVK512/LED/shell $ sudo ./LED.sh 26 0

按键实验

  • bcm2835程序：

1) 在终端执行：

pi@raspberrypi ~/DVK512/KEY/bcm2835 $ sudo ./key

2) 终端会显示是否有按键被按下。
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

  • wiringPi程序：

1) 在终端执行：

pi@raspberrypi ~/DVK512/KEY/wiringPi $ sudo ./key

2) 终端会显示是否有按键被按下。
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

  • Python程序：

1) 在终端执行：

pi@raspberrypi ~/DVK512/KEY/python $ sudo python key.py

2) 终端会显示是否有按键被按下。
3) 按键盘Ctrl+C结束实验。

8路电平转换模块实验

1) 将Logic Level Converter接入 DVK512的8I/Os接口（注意VCCA与8I/Os接口的3V3对应），使用杜邦线连接：

Logic Level Converter DVK512
VCCB 5V
GND GND
B0 LED0
B1 LED2
B3 LED3
B4 KEY0
B5 KEY1
B6 KEY2
B7 DEY3

DVK512 Level.png
2) 在终端执行对应的程序：
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/Logic-Converter/bcm2835 $ sudo ./Logic_Converter

执行wringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/Logic-Converter/wiringPi $ sudo ./Logic_Converter

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/Logic-Converter/python $ sudo python Logic_Converter.py

3) 按DVK512上的KEY0-KEY3，相应的LED会亮。
4) 按键盘Ctrl+C结束实验。

摇杆实验

1) 将Mix Board接入8I/Os接口：
2) 在终端执行对应的程序：
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/JOYSTICK/bcm2835 $ sudo ./joystick

执行wringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/JOYSTICK/wiringPi $ sudo ./joystick

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/JOYSTICK/python $ sudo python joystick.py

3) 按下或者摇动Mix Board上面的摇杆，终端会有相应的显示。

蜂鸣器与PWM实验

1) 将Mix Board接入8I/Os接口。
2) 在终端执行对应的程序：
执行wringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/Buzzer_PWM/wiringPi $ sudo ./Buzzer

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/Buzzer_PWM/python $ sudo python buzzer.py

3) Mix Board上的蜂鸣器响。
4) 按键盘Ctrl+C结束实验

DS18B20

1) 将Mix Board接入8I/Os接口。
2) 将DS18B20插到Mix Board的ONE-WIRE接口上，如下图红框所示：
DVK512 DS18B20.png
危险：请务必检查DS18B20是否接反。如果接反将会产生上百摄氏度的高温，此时如果用手指直接触碰DS18B20的话，可能会烫伤手指。请务必保证DS18B20有弧度的一面和Mix Board上的图示相对应，如图 4. 将DS18B20插到Mix Board的ONE-WIRE接口上红框中所示。
 3) 在终端执行对应的程序：
执行sysfs程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/DS18B20/fs $ sudo ./ds18b20

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/DS18B20/python $ sudo python ds18b20.py

4) 终端上会把当前环境的温度打印出来。
（注：关于DS18B20的详细教程可以查看树莓派系列教程）

红外遥控

1) 将Mix Board接入8I/Os接口。
2) 将红外接收头插到Mix Board的IRM接口上，如下图红框所示：
DVK512 IRM.png
注意：请务必保证红外接收头有弧度的一面和Mix Board上的图示相对应，将红外接收头插到Mix Board的IRM接口上 红框中所示。
3) 在终端执行对应的程序：
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/IRM/bcm2835 $ sudo ./irm

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/IRM/wiringPi $ sudo ./irm

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/IRM/python $ sudo python irm.py

4) 按下配套的红外遥控器上的按键，终端会把解码的红外信号以16进制打印出来，如下图所示：
DVK512 IRM2.png
5) 按键盘Ctrl+C结束实验。

LCD1602实验

1) 将LCD1602插到DVK512的LCD1602接口，如下图所示：
DVK512 LCD1602.png
2) 在终端执行：

pi@raspberrypi ~/DVK512/LCD1602 $ sudo ./lcd1602

3) LCD1602会显示。如果没有显示，用户可以调节1602的电位器（如上图红框所示）。

PCF8563 RTC 实验

1) 设置DVK512的跳线：

  • RTC_SDA连接SDA
  • RTC_SCL连接SCL

2) 安装i2c-tools
如镜像没安装i2c-tools，则执行以下命令：

root@ raspberrypi:/# apt-get install i2c-tools

3) 在终端执行：

root@ raspberrypi:/# i2cdetect -y 1

4) 终端会打印出PCF8563接入树莓派B+的地址，下图红框中显示51，说明树莓派已经识别到PCF8563了。
DVK512 I2C.png
5) 在终端执行对应的程序：
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8563/bcm2835 $ sudo ./pcf8563

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8563/wiringPi $ sudo ./pcf8563

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8563/python $ sudo ./pcf8563.py

终端显示pcf8563的时间

PCF8591 AD实验

1) 将PCF8591模块接到DVK512的I2C接口上。
2) 使用杜邦线连接PCF8591模块上的AIN0与AD0管脚，如下图所示：
DVK512 PCF8591.png
连接PCF8591模块上的AIN0与AD0管脚
3) 在终端执行对应的程序：
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/ADC/bcm2835 $ sudo ./pcf8591

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/ADC/wiringPi $ sudo ./pcf8591

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/ADC/python $ sudo python pcf8591.py

4) 终端将打印出ADC0-ADC3（对应PCF8591模块上的AIN0-AIN3）的AD值，如下图：
DVK512 PCF8591 1.png
终端打印ADC0-ADC3的AD值

PCF8591 DA实验

1) 将PCF8591模块接到DVK512的I2C接口上。
2) 连接PCF8591模块AOUT管脚与DVK512的LED管脚，如下图所示
DVK512 PCF8591 DA.png
连接PCF8591模块AOUT管脚与DVK512的LED管脚
3) 在终端执行对应的程序：
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/DAC/bcm2835 $ sudo ./pcf8591

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/DAC/wiringPi $ sudo ./pcf8591

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/PCF8591/DAC/python $ sudo python pcf8591.py

4) 可以看到终端开始打印数模转换值，此时PCF8591模块AOUT管脚有相应的电平变化，从而使LED亮度发生变化。

重力加速度与磁力计LSM303DLHC 模块

1) 将LSM303DLHC 模块接到I2C接口，如下图所示：
DVK512 LSM303DLHC.png
图 12. 将LSM303DLHC接到I2C接口 注意：LSM303DLHC模块有两排管脚，此处连接到DVK512的是SDA和SCL所在的那一排管脚。
2) 在终端执行对应的程序：
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/LSM303DLHC/bcm2835 $ sudo ./LSM303DLHC

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/LSM303DLHC/wiringPi $ sudo ./LSM303DLHC

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/LSM303DLHC/python $ sudo python LSM303DLHC.py

3) 可以看到终端显示重力加速度与磁力计的值，如下图所示：
DVK512 LSM303DLHC PYTHON.png
终端打印重力加速度与磁力计的值

角速度传感器L3G4200D 模块

1) 将L3G4200D 模块接到SPI接口。
2) 在终端执行对应的程序：
执行bcm2835程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/L3G4200D/bcm2835 $ sudo ./L3G4200D

执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/L3G4200D/wiringPi $ sudo ./L3G4200D

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/L3G4200D/python $ sudo python L3G4200D.py

3) 终端打印出三轴角速度值：
DVK512 L3G4200D.png
终端打印三轴角速度值

串口实验

（注：树莓派的串口默认为终端调试，如要启用串口功能，需关闭串口串口终端调试功能）
1) 通过mini USB线把DVK512的UART TO USB接口连接到电脑。
2) 在终端执行对应的程序：
执行wiringPi程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/UART/wiringPi $ sudo ./UART

执行python程序

pi@raspberrypi ~/DVK512/UART/python $ sudo ./uart.py

3) 在windows中打开串口助手，选择正确的串口号，波特率设置为115200。
发送字符会回显到串口助手中。

GPS实验

1) 关闭串口终端调试功能。
2) 插入GPS模块到UART接口，同时需要拔掉UART JMP处跳线。
3) 在终端执行以下命令设置波特率（系统重启后，串口波特率将会恢复默认的115200）

root@raspberrypi:/# stty -F /dev/ttyAMA0 38400
root@raspberrypi:/# gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

4) 在终端执行以下命令，打开Linux系统自带的GPS软件：

root@raspberrypi:/# cgps -s

5) 终端打印GPS定位信息：
DVK512 gps.png

资料

文档

程序

镜像

软件

数据手册

相关链接

树莓派入门教程（新）
树莓派入门教程
树莓派OpenCV教程
树莓派littleGL系列教程
树莓派QT教程
树莓派OpenWrt教程


FAQ


问题：1、更新镜像之后无法使用？

更新需按照以下方式进行，否则可能导致镜像无法运行： 

sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade


问题：2、LCD 背光亮度比较暗？

DVK512 上面的LCD接口支持3.3V，请使用3.3V的LCD


问题：3、DVK512上使用的电池是什么型号？

纽扣电池CR1220

技术支持


联系人：苏工
EMAIL：3004517899@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3004517899
微信：扫下方二维码添加
Syq.png

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
取自“https://www.waveshare.net/w/index.php?title=DVK512&oldid=76521”