FM650-CN 5G for Jetson Nano
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说明
本产品是一款支持 5G/4G/3G 的 Jetson Nano 通信扩展模块，核心 5G 模组可选择 SIMCom SIM8202G-M2、广和通 FM650-CN 和移远 RM520N-GL，支持 5G NSA 和 SA 组网。 底板板载 M2 封装标准接口，可兼容接入多款 4G 或 5G 的 M2 封装通信模组，板载 USB 3.1、音频、SIM 卡槽等资源接口，配套完善的配置脚本和使用开发资料，方便快速地接入 Jetson Nano 或计算机进行 5G 高速上网，既可快速学习评估 5G 模块，也可快速集成到各种需要 5G 通信的应用场景中。
产品参数
- 集成丰富的网络协议，支持多种驱动和软件功能，支持 Windows / Linux / Android 等操作系统
- 板载 USB 3.1 接口，向下兼容 USB 2.0，可用于接入电脑、树莓派或 Jetson Nano 主板进行高速 5G 上网
- 板载 M.2 B KEY 标准接口，可兼容选配 FM650-CN / RM500U-CNV / RM500Q-CN / RM500Q-GL / RM520N-GL 系列 5G 模组
- 板载 UART、PWR 和 RST 控制引脚，内置电平转换，支持拨码开关使能，可兼容接入 Raspberry Pi 或 Arduino 等主控
- 板载 USB Type-C 接口，可通过开关使能，可用于外加电源给模块单独供电，以便外接更多负载，供电稳定且灵活
- 板载电源切换开关、复位按键和 LED 指示灯，方便控制模块开关机和查看运行状态
- 板载两路 SIM 卡槽，双卡单待，可通过 AT 指令切换使能
- 板载高效能的电源电路，可输出高达 3A 电流
- 可选配金属外壳，支持壁挂和导轨式安装，固定安装更方便
资源简介
| 序号 | 接口 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | M.2 | 兼容 SIM8200EA-M2、SIM8202G-M2、FM650-CN 和 RM520N-GL |
| 2 | USB 3.1 | 可用于接入电脑或 Jetson Nano |
| 3 | 3.5mm 耳机/麦克风接口 | - |
| 4 | 40IN GPIO 接口 | 方便接入 Jetson Nano |
| 5 | 风扇接口 | 可用于接入5V的散热风扇 |
| 6 | nano SIM 卡接口 | 支持 1.8V 和 3V 的 SIM 卡 |
| 7 | 5V 3A 供电接口 | - |
| 8 | 网络指示灯 | - |
| 9 | 电源指示灯 | - |
| 10 | 复位开关 | - |
| 11 | 电源开关 | - |
| 12 | 电源电路 | - |
| 13 | 音频驱动电路 | - |
| 14 | 供电选择跳线帽 | 5V - SYS: 通过 Jetson Nano 的 40PIN GPIO 进行供电 5V - USB: 通过供电接口外接的 5V 3A 适配器进行供电 |
| 15 | 模组开关机引脚使能跳线帽 | PWR - D5: 默认接上，可以使用 Jetson Nano 的 D5 控制模组开关机 |
| 16 | 模组复位引脚使能跳线帽 | RST - D6: 默认不接，接上可以使用 Jetson Nano D6 控制模块复位 |
| 17 | 音频输入输出引脚 | MIC+/MIC-: 接外部麦克风 SPK+/SPK-: 接外部喇叭 |
测试说明
模组常用AT指令
| 命令 | 说明 | 返回值 |
|---|---|---|
| AT | AT测试指令 | OK |
| ATE | ATE1设置回显 ATE0关闭回显 |
OK |
| AT+CGMI | 查询模组制造商 | OK |
| AT+CGMM | 查询模组型号 | OK |
| AT+CGSN | 查询产品序列号 | OK |
| ATI | 查询模块版本以及IMEI | OK |
| AT+IPR? | 设置模块硬件串口波特率 | +IPR: OK |
| AT+CFUN=1,1 | 复位模块 | OK |
| AT+GTDUALSIM? | 查询SIM卡选用情况： 返回1，选择SIM卡1； 返回2，选择SIM卡2 |
+QUIMSLOT: 1/2 OK |
| AT+CPIN? | 查询SIM卡状态，返回READY，SIM卡能正常识别 | +CPIN: READY |
| AT+COPS? | 查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息 | +COPS: OK |
| AT+CEREG? | 查询网络注册状态 | +CEREG: OK |
| AT+CGDCONT=1,"IP""Your_APN" | 设置接入点信息态 | OK |
| AT+GTRNDIS? | 查看模块是否获取到IP | OK |
SIM卡选择
模组，支持同时接入两个SIM卡，双卡单待，可通过 AT 指令切换使能其中一路SIM卡工作：
- 默认是选用了SIM卡1，可以用以下指令查询确认：
AT+GTDUALSIM?
- 切换SIM卡2，请用以下指令：
AT+GTDUALSIM=1
- 换回SIM卡1，请用以下指令：
AT+GTDUALSIM=0
- 查询对应的卡槽是否识别到SIM卡：
AT+CPIN?
Windows使用
安装驱动
- 通过双头 usb3.0 数据线 接FM650-CN 5G HAT到电脑后，其它设备出现一系列未安装驱动的未知设备：
- 进入FIBOCOM_Fx650_Series_USB_Driver_Windows目录。
- 点击DPInst64.exe安装驱动（如果是32位电脑，点击DPInst32.exe），完成安装后，设备管理器会生成如下设备：
Jetson Nano 使用
硬件连接
硬件准备
| 序号 | 元件 | 数量 |
|---|---|---|
| 1 | Jetson Nano 5G/4G/3G 扩展板 | 1 |
| 2 | FM650-CN | 1 |
| 3 | 5G 天线 | 4 |
| 4 | 双头 USB3.0 数据线（公对公） | 1 |
| 5 | 散热片 | 1 |
| 6 | 螺丝包 | 1 |
| 7 | 5V 3A 电源 | 1 |
| 8 | Jetson Nano 黑色亚克力面板 | 1 |
| 9 | USB 3.0 适配器（C型） | 1 |
安装说明
- 给RM520N-GL 5G for Jetson Nano安装Nano SIM卡
- 用双头USB3.0数据线或者USB3.0转接头连接RM520N-GL 5G for Jetson Nano和主机
- 将SMA转IPEX4代延长线安装到盖板去
- 锁好铜柱和螺丝等配件，拧上5G天线
加载USB设备描述符
为了识别模块，需要将模块的 VID 和 PID 信息添加到文件 [内核]
- 查看FM650-CN的VID和PID
lsusb
- 添加VID和PID
sudo su sudo modprobe option sudo sh -c 'echo "2cb7 0a05" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id' sudo sh -c 'echo "2cb7 0a06" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'
- 成功添加PID并重启Jetson nano后，在命令行界面输入以下以下指令出现USB0-USB4五个设备符
ls /dev/ttyUSB*
.png)
ECM 拨号上网
- 打开minicom
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB0
- 在minicom中发送以下指令来RNDIS拨号上网
ATE1 AT+CPIN? AT+CGDCONT=1,"IP","Your_APN" AT+CGREG? AT+CGDCONT? AT+GTRNDIS=1,1
- 模块重启后，NET灯亮起，用以下指令检查获取IP情况（可选）
AT+GTRNDIS?
- 用以下指令获取IP和设置DNS：
sudo dhclient -v usb1 sudo apt-get install udhcpc sudo udhcpc -i usb1 sudo route add -net 0.0.0.0 usb1
- 拨号后，通过以下指令可以看到usb1获取到ip：
ifconfig
- 测试usb1联网状况
ping -I usb1 www.baidu.com
资料
驱动
工具
数据手册
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EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
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